Šķēršļu noteikšana ar viedtālruni darbināmu RoboCar, izmantojot Arduino: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā projektā mēs esam izveidojuši Robocar, kurā divi ultraskaņas sensori un viens Bluetooth modulis ir savienoti ar Arduino.

1. darbība. Izmantotā programmatūra:

Šī ir programmatūra, ko esam izmantojuši šim projektam:

1. Arduino IDE: jaunāko Arduino IDE varat lejupielādēt no šīs saites:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth termināla mobilā lietojumprogramma: šī ir android mobilā lietojumprogramma, no kuras dod komandas mūsu robocar.

2. darbība. Izmantotā sastāvdaļa:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno ir mikrokontrolleru plate, kuras pamatā ir ATmega328P (datu lapa). Tam ir 14 digitālās ieejas/izejas tapas (no kurām 6 var izmantot kā PWM izejas), 6 analogās ieejas, 16 MHz kvarca kristāls, USB savienojums, barošanas ligzda, ICSP galvene un atiestatīšanas poga.

2) HC-05 Bluetooth modulis: HC-05 modulis ir viegli lietojams Bluetooth SPP (seriālā porta protokols) modulis, kas paredzēts caurspīdīgai bezvadu seriālā savienojuma iestatīšanai. HC-05 Bluetooth moduli var izmantot galvenajā vai palīgkonfigurācijā, padarot to par lielisku risinājumu bezvadu sakariem. Šis seriālā porta Bluetooth modulis ir pilnībā kvalificēts Bluetooth V2.0+EDR (uzlabots datu pārraides ātrums) 3Mbps modulācija ar pilnu 2,4 GHz radio uztvērēju un pamatjoslu. Tā izmanto CSR Bluecore 04 ‐ External vienas mikroshēmas Rluetooth sistēmu ar CMOS tehnoloģiju un ar AFH (adaptīvās frekvences lēciena funkcija).

2. Ultraskaņas sensors (HC-SR04): mēs savā projektā izmantojam divus ultraskaņas sensorus. Ultraskaņas diapazona sensors (HC - SR04) nodrošina 2–400 cm attāluma mērīšanas funkciju, diapazona precizitāte var sasniegt 3 mm. Moduļos ietilpst ultraskaņas raidītāji, uztvērējs un vadības ķēde.

3. Motora draiveris (L298N): L298N H-tilta moduli var izmantot ar motoriem, kuru spriegums ir no 5 līdz 35 V DC. Izmantojot šajā apmācībā izmantoto moduli, ir arī iebūvēts 5V regulators, tādēļ, ja jūsu barošanas spriegums ir līdz 12 V, varat arī iegūt 5V avotu no tāfeles.

4. Līdzstrāvas pārnesumu motors: Šajā projektā mēs izmantojam divus līdzstrāvas pārnesumu motorus

3. darbība: shēmas shēma

4. solis: darba princips:

Darba princips ir ļoti vienkāršs. Mēs esam savienojuši viedtālruni ar Bluetooth moduli un nosūta komandu, ko saņem Arduino, un automašīna sāk kustību, un, kad priekšā vai aizmugurē rodas šķērslis, transportlīdzeklis automātiski apstājas un skaņas signāls uzsprāgs. Tad tas gaidīs nākamo komandu.

5. darbība: projekta video:

Viss projekta apraksts ir sniegts iepriekš redzamajā video

Ja jums ir šaubas par šo projektu, lūdzu, komentējiet mūs zemāk.

Un, ja vēlaties uzzināt vairāk par iegulto sistēmu, varat apmeklēt mūsu YouTube kanālu

Lūdzu, apmeklējiet mūsu Facebook lapu un atzīmējiet to ar Patīk, lai iegūtu bieži atjauninājumus.

Paldies un sveicieni, Embedotronikas tehnoloģijas