Satura rādītājs:
- 1. darbība: apkopojiet Gimbal nepieciešamās detaļas
- 2. darbība. Savienojumi
- 3. darbība: augšupielādējiet kodu Arduino
- 4. solis: programmatūra
- 5. darbība: papildu funkcijas
- 6. darbība: iežogojums
- 7. solis. Secinājums
- 8. darbība. Shēmas un simulācija
- 9. darbība. Kredīti
Video: Gimbal stabilizatora projekts: 9 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Kā izveidot ģimbalu
Uzziniet, kā izveidot 2 asu kardānu savai darbības kamerai
Mūsdienu kultūrā mums visiem patīk ierakstīt video un iemūžināt mirkļus, it īpaši, ja esat satura veidotājs kā es, jūs noteikti laiku pa laikam esat saskārušies ar šādu satricinošu videoklipu problēmu. Tātad šajā emuārā mēs izgatavosim motorizētā Gimbal DIY versiju
1. darbība: apkopojiet Gimbal nepieciešamās detaļas
2 asu FPV BGC kardānu montāža.
2 litija jonu šūnas.
Arduino Nano.
Kursorsviras modulis.
3s JST savienotāja kabelis.
Pielāgota PCB.
2. darbība. Savienojumi
Mēs izmantojam 2 asu BGC kardānu komplektu, kas no kastes ir funkcionāls kā kardāns. Bet tas nav gluži kā komerciāls simbols, jo mums ir vajadzīgas Pan Tilt kustības. Mums ir nepieciešami Pakalpojumi. Mums ir jāsaņem lietotāja ieguldījums, lai kļūtu radošāki. Mēs varam izmantot RX-Roll un RX-Pitch tapas, lai sniegtu papildu ievadi BGC mātesplatē, kas tiktu darīts, izmantojot PWM / PPM signālu. Lai ģenerētu PWM/PPM signālu, mēs izmantosim Arduino Nano kā kontrolieri, un mēs izmantosim ievadi no kursorsviru, kas būtībā būs mūsu Gimbal kontroliera saskarnes aparatūra. savienojumi būtībā ir 2 signāla tapas Arduino un 2 izejas tapas RX Roll un RX Pitch.
3. darbība: augšupielādējiet kodu Arduino
Vispirms mēs definēsim PWM izejas Pinouts kā Servo 1 un Servo 2
tad mēs beidzot definēsim servo un kursorsviru ievades izejas, mēs kartēsim savu izvadi atbilstīgi ievadam no kursorsviras. Kods ir atrodams šeit! kods
4. solis: programmatūra
Tā kā mēs izmantojam 2 asu BGC kardānu, kas tiek piegādāts kopā ar mātesplati, un basecam izstrādātāji ir paveikuši lielisku darbu, izstrādājot šīs aparatūras programmatūras saskarni, jūs varat lejupielādēt programmatūru no šīs saites
Mums ir nepieciešams, lai Gimbal būtu ļoti gluds, jo tas ir ar rokām turēts simbols, tāpēc mēs pielāgojam PID un motora jaudu mūsu programmatūras cilnē Pamati.
5. darbība: papildu funkcijas
Vai nebūs pārsteidzoši pievienot tādus pakalpojumus kā Gimbal ieslēgšana un izslēgšana, regulējot pārsega pozīciju ar rokām. Lai sasniegtu šo uzdevumu, mēs varam izmantot slēdzi, ko var aizstāt ar vadības sviras moduļa slēdzi, pielodējot papildu vadus pie spilventiņa, un savienot to ar kursorsviras moduli.
Tāpat mums būs jāatver mūsu programmatūra, cilnē Pakalpojumi, "Atlasīt 1 klikšķi - motors ieslēgts / izslēgts", "2 klikšķis Iestatīt slīpuma leņķus ar rokām".
6. darbība: iežogojums
Tā kā man nav 3D printera, daudziem no mums tas nav, tāpēc mēs izmantosim PVC cauruli kopā ar dažiem savienojumiem un karstās līmes pistoli. Es vēlos izgatavot rokturi, piemēram, pašbildes nūju, kurā būs baterijas un ķēdes.
mums būs nepieciešamas šādas daļas. 1,5 collu diametra caurule ar 6,0 collu garumu. 2,0 collu diametra caurule ar 4,5 collu garumu. 1,5 collu gala vāciņš. 1,5 collu līdz 2 collu savienojums. 2,0 collu diametra gala vāciņš. M4 15 mm garas pašgājējas skrūves. Iepriekš minētās detaļas varat atrast vietējā datortehnikas veikalā. Visbeidzot, izmantojiet dažas pašvītņojošās skrūves un piestipriniet Gimbal pamatplāksni pie PVC virsmas un, visbeidzot, salieciet visu iekšā
7. solis. Secinājums
Mūsu 2 asu DIY kardāns izskatās un darbojas vienkārši lieliski, šeit ir blakus kadri, kas uzņemti ar un bez manas darbības kameras, un rezultāti ir 100 reizes labāki! Tātad, puiši, es ceru, ka jums patika šī vienkāršā, bet efektīvā DIY Gimbal konstrukcija
8. darbība. Shēmas un simulācija
9. darbība. Kredīti
Uzraudzībā
Vecākais treneris: Aimans Ibrahims Keefijs
E -pasts: aymankaifi@gmailcom
Youtube kanāls:
Twitter: @a_kaifi
Snapchat: ayman_kaifi
Stažieri
Stažieris: Yazan Hussein Talal Al-Harbi
E -pasts: [email protected]
Stažieris: Aseel Khaled Aslam Bashwayh
E -pasts: [email protected]
Stažieris: Rizq allah jaloud al.muntashri
E -pasts: [email protected]
Ieteicams:
IEEE WORD CLOCK PROJEKTS: 12 soļi (ar attēliem)
IEEE WORD CLOCK PROJECT: Šis ir UNO IEEE kluba projekts, tas ir unikāls veids, kā attēlot pulksteni. Vārdu pulkstenis norāda laiku, un, izmantojot RGB joslu, pulkstenis var būt jebkurā jūsu izvēlētajā krāsā. Izmantojot ESP32 WiFi iespējas, clo
Loka reaktors La Smogdog, ļoti personisks projekts…: 13 soļi (ar attēliem)
Loka reaktors La Smogdog, ļoti personisks projekts…: Kas man ir kopīgs ar šiem diviem puišiem? Šoreiz tā nav bārda! Mums visiem krūtīs ir caurums, un es un Leo esam dzimuši ar Pectus Excavatum, Starkam bija jāpelna savs :-) Pectus Excavatum ir (skaties šeit: https: // lv .wikipedia.org/wik
Arduino-Tamagotchi projekts (Es esmu Tamagotči): 5 soļi (ar attēliem)
Arduino-Tamagotchi projekts (Es esmu Tamagotči): man bija garlaicīgi karantīnā un nolēmu izveidot Arduino Tamagotchi. Tā kā es ienīstu daudzus dzīvniekus, es izvēlos sevi kā Tamagotchi. Vispirms es izveidoju savu konsoli uz maizes dēļa. Elektroinstalācija ir ļoti vienkārša. Ir tikai trīs pogas, skaņas signāls un
Kameras stabilizatora prototips (2DOF): 6 soļi
Kameras stabilizatora prototips (2DOF): Autori: Roberts de Mello e Souza, Džeikobs Pakstons, Moises Farias Atzinības: Milzīgs paldies Kalifornijas štata universitātes Jūras akadēmijai, tās inženiertehnoloģiju programmai un Dr. Chang-Siu, kas palīdzēja mums gūt panākumus projekts šādā
NEX projekts: 6 soļi (ar attēliem)
NEX projekts: Čau puiši, šeit atkal ir Natanaels Prado ar vēl vienu satriecošu projektu. Šoreiz es vēlos dalīties ar jums, puiši, ar projektu, ko es daru trīs gadus, šis projekts ir mans robots ar nosaukumu NEX. Tāpēc vispirms iepazīstieties ar manas radīšanas vēsturi