BikeEverest: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Seko vairāk autoram:

Fusion 360 projekti »

Čempionu riteņbraucējs no Aļaskas-Lēls Vilkokss-šajā piemiņas dienas nedēļas nogalē 21 stundu nepārtrauktā posmā veica 13 braucienus augšup un lejup 9 jūdžu attālumā no vietējā Hatcher Pass Road, lai pabeigtu Everesta kāpšanas izaicinājumu. Mērķis riteņbraucējiem, kas piedalās: brauciet pa izvēlēto kalnu atkal un atkal, līdz viņi uzkāpj 29, 029 pēdās - Everesta augstumā. Šis ir talantīgs riteņbraucējs, kuram piederēja sievietes rekords Continental Divide Race, kā arī pirmā vieta finišā neatbalstītajās Trans Am Bike Race sacīkstēs. Mēs ļoti lepojamies ar mūsu slaido vietējo sporta talantu fondu. Lai līdzinātos viņas centieniem, es domāju, ka būtu jautri vienkārši iecirst dažas pēdas šeit un tur, un dienu, nedēļu vai mēnešu laikā es sāku savu izaicinājumu. Tiem no jums, kuri vēlas sekot līdzi patvaļīgam augstumam, kas iegūts ar velosipēdu ikdienas brīvdienu braucienos, esmu sniedzis norādījumus, kā izveidot monitoru, kas galu galā paziņos pasaulei, ka arī jūs esat pabeidzis Everest Challenge!

Ierīce ir uzlādējama un guļ lielāko daļu laika, un tai ir E-papīra ekrāns, kas nodrošina kalna novirzīšanu.

1. darbība: apkopojiet savus materiālus

Šī konstrukcija ir neticami vienkārša un viegli izgatavojama. Viegli salikt to pamatā ir Adafruit Feather dēļu un ekrāna ligzdošanas iezīmes. Vienīgie papildu papildinājumi ir strāvas slēdzis, uzlādējams akumulators un nesen izlaists BMP 388 altimetrs.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 spalvu dēlis $ 19 Jūs varat izmantot citu spalvu - ESP priekšrocība ir tā, ka tā tik viegli aizmieg.

2. Adafruit 2,13 collu vienkrāsains eInk / ePaper displejs FeatherWing - 250x122 vienkrāsains $ 21 Varat arī izmantot trīs krāsu vienu ar sarkanu, lai to džezētu.

3. Adafruit BMP388-precīzs barometriskais spiediens un altimetrs-9 ASV dolāri

4. 600mAh uzlādējams akumulators --- 2 ASV dolāri

5. Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis -1 ASV dolārs

2. darbība: izdrukājiet to 3D formātā

Korpuss ir izgatavots divos gabalos, kurus ir viegli izdrukāt bez atbalsta PLA. PETG var izturēt elementus nedaudz labāk-un es to labprātāk izmantotu, ja jūs dzīvojat kaut kur karstā vietā, piemēram, Tuksonā,-darot savu Everestu, kāpjot augšup citrona kalnā! Ieliktņi ir paredzēti, lai pamatnē uzņemtu 3 mm metriskos siltuma ieliktņus. Skrūves iziet cauri ekrāna nedaudz maziem caurumiem, kas jāpalielina ar 3 mm bitu. Ja vēlaties nedaudz lielāku akumulatoru, varat ar nelielu problēmu palielināt augšējā korpusa dziļumu. Failā ir iebūvēts sānu ports akumulatora programmēšanai un uzlādēšanai. Izlīdzinātajai zonai pamatnes aizmugurē ir jāpiestiprina velosipēda stūres stiprinājums. Līnijas rievošana korpusa aizmugurē tiek veikta, agrīnā posmā pievienojot skrūves rakstu.

3. darbība: pievienojiet vadu

Šīs ierīces elektroinstalācijai patiešām nav daudz, tāpēc es neiekļāvu elektroinstalācijas shēmu. Vienkārša dažu tēviņu galvenes lodēšana uz ESP32 ļauj ērti savienot to ar E-papīra ekrāna uztvērēja pusi. Tas savieno visas sarežģītās tapas SPI saskarnē kopā ar visām tapām, lai kontrolētu iebūvēto SD atmiņas karti. Vienīgais, kas prasa elektroinstalāciju, ir BMP 388, kas nāk no Adafruit uz I2C sadalīšanas paneļa. Jauki, jums nav jāpievieno pievilkšana, lai tā darbotos. Vienkārši pielodējiet vadus pie Power, Ground, SCL un SDA un pievienojiet tos sieviešu savienotājiem Feather E-papīra ekrānā. Es izmantoju dažus vīriešu galvenes tapas un vienkārši pielodēju pie tiem savienotāja vadus un pagrūdu tos mājās. Dažas karstās līmes iemasē šos savienojumus vietā ar 3V, GND, SCL un SDA uz pamatplates. (Jūs, iespējams, drīz kļūsiet garlaicīgi ar šo ierīci un vēlaties izveidot kaut ko citu ar šīm dārgajām sastāvdaļām.) Akumulators ir savienots ar JST savienotāju ar ESP32 ar slēdzi, kas novietots uz strāvas līnijas, lai ieslēgtu un izslēgtu ierīci. Lai uzlādētu ierīci, tai jābūt ieslēgtai.

4. solis: izveidojiet to

BMP 388 ļoti labi iederas starp Feather E-papīra ekrānu un ESP32. Korpusa akumulators ir ievietots apakšā, un vienīgās izmaiņas ir vēlamajā slēdža uzstādīšanas pozīcijā. Jūs varat viegli pievienot smalkāku slīdni. Korpuss nav veidots kā ūdensizturīgs, lai gan jūs varat veikt papildu izmaiņas dizainā, lai novērstu ūdens iekļūšanu. E-papīra siets tiek turēts vietā, 3 mm skrūvēm ejot cauri modificētajiem ekrāna caurumiem un zem ekrāna atbalstot mazus starplikas. Es izgriezu šīs mazās plastmasas caurules, kas ir daudz labākas nekā komerciālie neilona starplikas, jo to augstumu var viegli regulēt ar griezēju. Velosipēda stiprinājuma pievienošana korpusa aizmugurē ir tikai tas, ka tiek norauts viens no vairākiem salauztajiem gaismas stiprinājumiem, kurus jūs riebumā esat iemetuši kastē, kad tie neizdodas pēc pirmās lietusgāzes. Es parasti izmantoju superlīmi ar aktivatoru, kas tagad neticami saista gandrīz visu veidu plastmasu: Loctite Plastics Bonding System

5. solis: ieprogrammējiet to

Projekta jautrā daļa bija programma, kas galu galā ir diezgan vienkārša. BMP ir ārkārtīgi precīzs barometriskā spiediena sensoru sērijas atjauninājums. Kad esat pievienots ESP seriālajam portam, varat skatīties, kā cipari mainās, lēnām paceļot to gaisā no sava galda. Tas ir pietiekami talantīgs, lai ar zināmu precizitāti pamanītu varbūt pēdu atšķirību. Šķiet, ka tā produkcija ir ļoti stabila. Pirmais lasījums parasti ir slikts, tāpēc es pieņemu pāris šūpoles kolekcionēšanā, pirms pieņemu labu. Absolūtā augstuma iegūšana ir sarežģīta- jums ir jāzina atmosfēras spiediens jūras līmenī un pēc tam jāizmanto smalka formula. Mūsu gadījumā es tikai vēlos pārbaudīt sākotnējo spiedienu un pēc tam vēlreiz pārbaudīt 3 minūtes vēlāk (pēc ESP32 snaudas), lai redzētu, vai nav samazinājies spiediens, kas nozīmētu vienības augstuma palielināšanos. Pēc tam jaunais spiediens tiek atiestatīts kā sākotnējais un tiek aprēķināta nākamā spiediena starpība. Visi kumulatīvie izmērītā spiediena samazinājumi tiek summēti kā kopējais velosipēda kāpums. Jebkurš spiediena samazinājums netiek ņemts vērā-riteņbraukšanas nāves ieleja nav slavena. Es pārbaudīju ierīci vairākos zināmā augstuma kāpumos, un tas atbilda pieņemtajam koeficientam 12hPA/100 metri vai 27,78 pēdas/hPA spiediena samazināšanai pie jūras līmeņa.

Programmas sākumā pin definīcijas, protams, atšķirsies, ja izmantosit citu dēli. Gulēšanas laiks pirmajā sadaļā var būt atšķirīgs, un tas arī nosaka parauga periodu. Esiet piesardzīgs, iestatot to pārāk tuvu, it īpaši ar 3 krāsu tāfeli … jebkura ātrāka atsvaidzināšana pēc aptuveni 120 sekundēm, un tā sāk darboties nepareizi. Nākamajā sadaļā varat iestatīt, kāda E-papīra tāfele jums ir. Šajā programmā es izmantoju EEPROM atmiņu, jo vēlaties atcerēties savu kopējo augumu pēc katra brauciena un izslēdzot strāvu; tas ir jāatceras, to atkal ieslēdzot. Es iekļāvu arī citu programmu, lai atiestatītu jūsu EEPROM uz 0, ja tie ir iestrēguši dažos vecos datos un turpina atsāknēt. BMP programmēšana ir no Adafruit bibliotēkas un ļoti labi darbojas kopā ar sarežģīto programmēšanu E-papīra displeja palaišanai. SD kartē ar E-papīru ir visi attēli, lai ekrāns nejauši sāktos brauciena laikā. Lūdzu, dodieties uz Adafruit tīmekļa vietni, lai uzzinātu vienkāršāko veidu, kā izveidot šos grafiskos elementus-es izmantoju Gimp un man nebija problēmu. Atkarībā no e-papīra lieluma un krāsu skaita faili būs atšķirīgi. Programma ir paredzēta, lai saglabātu RTC_DATA_ATTR atmiņā sākotnējo spiedienu un kopējo attālumu starp miega sāknēšanu-vēl viena ESP32 priekšrocība. Mēs izmantojam EEPROM atmiņas ciklus, bet 100 000 lietojumu pirms korupcijas, kas mums prasītu nesteidzīgus 5 gadus.

6. darbība: tā izmantošana

Otrā balva velosipēdu izaicinājumā