Roombot: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Roombot ir vakuuma robots, kas ir pilnībā 3D drukāts, autonoms un kodēts uz Arduino.

Kredīts:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

1. solis: materiāli

Visi materiāli

• 1 x Arduino Uno dēlis
• 1 x IRF520 MOS FET draivera modulis
• 1 x H-tilta L298 divu motoru vadītājs
• 2 x mikrometāla pārnesumkārba HP 6V 298: 1
• 1 x mikrometāla zobratu motora kronšteina pāris
• 1 x ritenis 42 × 19 mm pārī
• 1 x ventilators AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp attāluma sensors GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo akumulatora lādētājs 3s
• 1 x 1k omu rezistors
• 1 x 2k Ohm mazs potenciometrs
• 3D printeris ar minimālo drukas izmēru 21 L x 21 W cm
• PLA pildījums vai tamlīdzīgi.
• 20 x M3 skrūves ar (3 mm diametru), 20 x M3 uzgriežņi
• 2 x #8-32 x 2 IN skrūves ar uzgriežņiem un paplāksni
• 1 x putekļu maisa filtrs (auduma veids)
• 1 x lodīšu ritentiņš ar 3/4 collu plastmasas vai metāla lodīti
• 2 spiedpogas
• 1 x ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
• Skrūvgriezis
• Lodāmurs
• Knaibles, Šķēres
• Kabelis (3 m)

2. darbība: 3D drukāšana

Izdrukājiet detaļas (parādītas attēlā) no 3D printera.

Daļas ietver:

• Ventilatora korpuss
• Apakšējā pamatne
• Poga (1 mm pamatnes platums)
• Poga (2 mm pamatnes platums)
• Filtra vāks
• Augšējais vāks
• Buferis
• Ventilatora pārsegs
• Asu atbalstu
• Filtrs Pieskarieties
• Pogas atbalsts
• Filtrs Pieskarieties

Ieteicamie drukas iestatījumi:

• 0,2 mm slāņa augstums
• Korpusa biezums 1,2 mm
• 30% aizpildījuma blīvums
• Drukāšanas temperatūra 215 Celsija
• Gultas temperatūra 70 Celsija
• Atbalsta veids visur
• Atvilkšana: 50 mm/s 0,7 mm
• Drukāšanas ātrums 60 mm/s

3. darbība: sensoru iestatīšana

Vispirms vispirms pielodējiet vadus uz Sharp sensoriem. Pēc tam piestipriniet sensoru uz Sharp atbalsta #D drukātajiem gabaliem, pārliecinieties, vai sensora virziens atšķiras viens no otra. Pēc tam piestipriniet sensora atbalsta gabalu apakšējai pamatnei, kur ir caurumi, lai pieslēgtu skrūves, un sensoram jābūt vērstam uz priekšu.

4. solis: riteņu un motoru uzstādīšana

Vispirms piestipriniet riteni pie motora un ieskrūvējiet motoru apakšējā pamatnē ar motora balstu (tas tiek piegādāts kopā ar motoru, kad tas tiek nopirkts). Pārliecinieties, ka riteņi ir kustīgi un nav iestrēguši pie pamatnes. Savienojiet vadus caur motora metāla gredzenu caurumiem.

5. solis: lodīšu ritenīša montāža

Lodīšu ritentiņš ir robota trešais ritenis. lodīšu ritentiņa piestiprināšana pie apakšējās pamatnes. Lai viss robots varētu kustēties, bumbiņai jābūt kustamai un skrūvēm jābūt cieši pieskrūvētām. Ieteicams ieskrūvēt lodīšu ritentiņu no apakšas, lai skrūves netiktu pieķertas metāla lodītei.

6. darbība: bufera pievienošana

Vispirms pārliecinieties, vai pogas (3D drukāts 1 mm pamatnes platums) ir savienotas ar bufera caurumiem. Ja tas nesavienojas, to var pielīmēt ar superlīmi vai vēlreiz izdrukāt 3D formātā un pārliecināties, vai ir pareizi izmēri. Pogām ir jāatbilst arī diviem caurumiem apakšējās pamatnes priekšā, un pogai jābūt iespējai vienmērīgi pārvietoties. Tad ievades spiedpogām jābūt uz printera pogu balsta un jāpiestiprina pie apakšējās pamatnes 3D drukāto pogu aizmugurē. Buferim ir jābūt klikšķināšanas skaņai, lai buferis patiešām darbotos.

7. solis: sprieguma dalīšana

Izmantojot 2k potenciometru un pielodējiet vadus, kas savienojas ar Arduino un draivera moduli. Visiem vadiem jābūt krāsotiem un melnajam vadam jābūt ar rezistoru, pretējā gadījumā vadītāja modulis var pārkarst un izraisīt dzirksteli.

8. solis: pievienojiet ventilatoru

Ventilators ir galvenā daļa no tā, kas padara mašīnu par vakuumu. Ventilatora pūtējs tiek piegādāts ar naglām, lai ieskrūvētu un piestiprinātu pie apakšējās pamatnes. Pēc tam ventilators tiek pievienots vadītāja modulim un tiek pievienots akumulatoram.

9. solis: visu savienojiet ar smadzenēm

Izpildiet norādītās shēmas un pievienojiet visus vadus Arduino pareizajā vietā. Pārliecinieties, ka Arduino ir novietots pareizajā robota vietā un ir nostabilizēts tā, lai vadi netiktu pārvietoti, kad to pievienojat. Arduino spraudņa caurumam jāatbilst robota aizmugurē esošajam caurumam, lai Arduino kods var augšupielādēt jebkurā laikā.

10. darbība. Mašīnas jaudas piešķiršana

Potenciometra un Li Po akumulatora pievienošana draivera modulim var būt sarežģīta. Potenciometrs vispirms jāpievieno tā, lai Li Po akumulatora jauda nepārkarst un neizraisītu īssavienojumu vai, iespējams, pat eksplodētu.

11. darbība: filtra salikšana

Kastītēm līdzīga struktūra ir paredzēta filtra nēsāšanai, lai pārliecinātos, ka tiek iesūknētas pareizās lietas. Filtra krānu un vāku var viegli piestiprināt kopā, un filtra kastes vākam mēs izmantojām lenti, lai vāciņš būtu nav viegli nokrist un to var atvērt jebkurā laikā.

12. solis: gaismas diodes piestiprināšana

LED indikators ir nepieciešams, lai norādītu, vai iekārta ir ieslēgta vai nav. LED gaisma ir piestiprināta pie Arduino caur caurumu uz mašīnas vāka.

13. darbība: ievadiet iekārtu

Lai ieslēgtu iekārtu, akumulatoram un vadītāja modulim ir pievienots slēdzis. Ja slēdzis ir pietiekami mazs, to var ievietot caur taisnstūrveida caurumu, ja nē, tad pārliecinieties, vai vadi ir savienoti un vai abi vadi nesaskaras viens ar otru, pretējā gadījumā slēdzis nedarbosies.

14. darbība. Datu augšupielāde

Arduino kodi ir jāaugšupielādē, lai visa mašīna varētu strādāt. Kodi ir norādīti zemāk esošajā saitē.

15. solis: pabeidziet

Mašīnai tagad vajadzētu būt iespējai pārvietoties, un ventilatora pūtējam vajadzētu putekļsūcējus ievietot mašīnā, pārliecinieties, ka filtrs atrodas filtra krānā, lai nekas pārāk liels netiktu iesūkts un nesabojātu mašīnu. Tagad vienkārši uzlādējiet iekārtu ar lādētāju un pagaidiet, līdz lādētāja gaismas iedegas zaļā krāsā, un tā sāks sakopt apkārtni!