Arduino Haptic kontrolieris: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Piegādes

• Arduino Nano x2
• RF24 modulis x2
• MPU 6050
• 1 vadīja

• M3 skrūves x4

• Mazie motori ar pārnesumkārbu
• Jumper vadi

Rīki:

• Lodāmurs
• 3D printeris
• Sešstūra uzgriežņu atslēga
• Karstās līmes pistole

1. darbība: 3D drukāšana

3D drukājiet šādas daļas:

Drukas iestatījumi:

Karstā gala temperatūra: 200

Gultas temperatūra: 60

Atbalsta: Jā

Plosts/mala/svārki: svārki

2. solis: elektroinstalācija

Vispirms mums ir jāizveido sava veida mikro maizes dēlis, kas izmanto tikai minimālo galvenes ligzdu daudzumu, lai ietaupītu vietu. Šī ideja ir pateicoties Chandler76 Arduino Nano maizes dēļa adapterim. Šajā brīdī sekojiet viņa norādījumiem, pievienojot galvenes ligzdas, kuras es pievienoju horizontāli pāri apakšai. Pārējā elektroinstalācijā ievērojiet elektroinstalācijas shēmu. Noteikti ievietojiet MPU6050 un RF24 vadus caur vidējo plāksni!

3. solis: programmēšana

Augšupielādējiet šādas programmas savā arduinos; "Haptic Glove" kontrolierim un "Reciever" - transportlīdzeklim. Instalējiet arī šādas bibliotēkas: MPU_6050_tockn un RF24. Ja nevēlaties modificēt kodu, pārliecinieties, vai caurule abos skriptos ir vienāda. Jūs varat pārraidīt uz jebkuru Arduino robotu, kamēr pievienojat savienojumu rf24 vienībai. Vienkārši izmantojiet to pašu vadu kā kontrolierī.

4. solis: montāža

Skrūvējiet kopā RF24 turētāja augšējo un apakšējo daļu (protams, ar rf24 un mpu6050 iekšpusē). Pēc tam iebīdiet arduino 3D drukātajā kontrollerī un turiet slēdzi pusē, kurā ir taisnstūra izgriezums. Nākamā daļa ir nedaudz sarežģītāka, un, iespējams, jums būs nedaudz jānoslīpē RF24 korpuss, lai tas būtu piemērots. Pašlaik augšdaļa ir cieši pieguļoša, lai es varētu to noņemt, lai nomainītu akumulatoru. Novietojiet RF24 turētāju un vadāmo plāksni uz kontroliera priekšpuses.