Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešama aparatūra
- 2. solis: shēmas dizains
- 3. darbība: Arduino kods darbojas
- 4. darbība: ielādējiet kodu NodeMCU
- 5. darbība: pārbaudiet to
Video: Līdzstrāvas motora pozīcijas kontrole: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šī instrukcija parādīs, kā kontrolēt motora stāvokli, izmantojot vietējo tīmekļa tīklu.
Tagad jūs varat izmantot viedtālruni vai iPad, kas savienots ar tīklu, pēc tam ierakstiet motora vietējā tīmekļa servera adresi. No šejienes mēs varam kontrolēt motora pozīcijas disku, pagriežot disku tīmekļa lapā, kad mēs pieskaramies diskam tīmekļa vietnē, tas nosūtīs pozīcijas iestatījumu uz motora tīmekļa serveri, pēc tam pagrieziet motora disku, lai sasniegtu šo pozīcijas iestatījumu reālā laikā
Skatīties video
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
1. darbība. Nepieciešama aparatūra
Lai izveidotu šo projektu, mums būs nepieciešams
1. nodeMCU
2. H-tilts L298
3. Motors ar kodētāju
4. Motora bāze
Mezgla MCU sirds ir ESP8266, kas ļauj mums izveidot savienojumu ar vietējo wifi tīklu. Tam ir arī GPIO un pārtraukuma, PWM funkcija, tāpat kā citi Arduino mikrokontrolleri
Motora pamatne ir izgatavota no 3 mm biezas MDF koka, sagriezta ar lāzera cnc mašīnu.
2. solis: shēmas dizains
Apskatiet ķēdes dizainu, motora kodētājs ir pievienots ieejas tapai 4, 5, kurā tapa 4 darbojas arī kā pārtraukuma tapa, lai skaitītu motora rotāciju
Piespraude 12, 13 darbojas kā izejas tapa, lai ar H-tilta L298 palīdzību kontrolētu motora kustību uz priekšu vai atpakaļ
Tapu 14 izmanto ar PWM funkciju, lai kontrolētu motora ātrumu, šajā projektā tas vienkārši izstumj stabilu PWM, lai samazinātu motora ātrumu
Pēc tam mēs izveidojām ķēdi motora bāzē, kā parādīts attēlā.
3. darbība: Arduino kods darbojas
Galvenā daļa ir HTML kods, ko izmanto vietējā tīmekļa ekrānā
Pilnu kodu var lejupielādēt šeit
Java skriptu bibliotēka tiek izmantota apļa diska izveidei un vērtības nodošanai nodalījumamMCU. Java lib vajadzēja ielādēt nodeMCU failu sistēmā
4. darbība: ielādējiet kodu NodeMCU
Ir jāielādē divas daļas:
1. Java lib uz nodeMCU failu sistēmu
Lib tiek saglabāts mapē blakus projekta failam, mums ir jāinstalē rīks ar nosaukumu "datu augšupielādes" Arduino direktorija rīkā, pēc tam restartējiet Arduino IDE.
Lai augšupielādētu Java lib, izvēlieties sekojošo: Rīki> ESP8266 Sketch Data Upload
Pagaidiet aptuveni 1 minūti, lai augšupielādētu lib.
Rīku "Datu augšupielāde" var lejupielādēt šeit
2. Programma mezgla MCU
Izmantojot augšupielādes funkciju, augšupielādējiet kodu kā parasti Arduino.
5. darbība: pārbaudiet to
Tieši tā! No šī brīža jūs varat izmantot mobilo tālruni vai iPad, kas savienots ar wifi tīklu, lai kontrolētu motora stāvokli.
Ieteicams:
Līdzstrāvas līdzstrāvas pastiprinātājs MT3608: 6 soļi
DC-DC pastiprināšanas pārveidotājs MT3608: šī apmācība parādīs, kā izmantot MT3608 pastiprinātāja pārveidotāju, lai ieslēgtu ierīces, kurām nepieciešams atšķirīgs spriegums. Mēs parādīsim, kuri ir labākie bateriju veidi, ko izmantot ar pārveidotāju, un kā iegūt vairāk nekā tikai vienu izeju no pārveidotāja
Līdzstrāvas motors un kodētājs pozīcijas un ātruma kontrolei: 6 soļi
DC motors un kodētājs pozīcijas un ātruma kontrolei: Ievads Mēs esam UQD10801 (Robocon I) studentu grupa no Universiti Tun Hussei Onn Malaizija (UTHM). Šajā kursā mums ir 9 grupas. Mana grupa ir 2. grupa. Mūsu grupas darbība ir DC motors un kodētājs pozīcijas un ātruma kontrolei. Mūsu grupas objekts
28BYJ-48 pakāpju motora leņķa pozīcijas kontrole ar Arduino un analogo kursorsviru: 3 soļi
28BYJ-48 pakāpju motora leņķiskā pozīcijas kontrole ar Arduino un analogo kursorsviru: Šī ir 28BYJ-48 pakāpju motora vadības shēma, kuru esmu izstrādājis, lai izmantotu pēdējā gada disertācijas projekta ietvaros. Es to iepriekš neesmu redzējis, tāpēc domāju augšupielādēt atklāto. Cerams, ka tas kādam citam palīdzēs
Līdzstrāvas motora virziena un ātruma kontrole, izmantojot LABVIEW (PWM) un ARDUINO: 5 soļi
Līdzstrāvas motora virziena un ātruma vadība, izmantojot LABVIEW (PWM) UN ARDUINO: Sveiki, puiši, pirmkārt, atvainojiet par manu smieklīgo angļu valodu. Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā kontrolēt līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot labview. Sāksim darbu
Līdzstrāvas motora ātruma kontrole, izmantojot PID algoritmu (STM32F4): 8 soļi (ar attēliem)
Līdzstrāvas motora ātruma kontrole, izmantojot PID algoritmu (STM32F4): sveiki visiem! Šis ir tahir ul haq ar citu projektu. Šoreiz tas ir STM32F407 kā MC. Šis ir semestra vidus projekta noslēgums. Ceru, ka jums tas patīk. Tas prasa daudz jēdzienu un teorijas, tāpēc mēs vispirms to iedziļināsimies. Ar datoru un