Uz RFID balstīts izvēles un novietošanas robots: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Kopš daudziem gadiem cilvēki mēģina aizstāt cilvēku darbu ar mašīnām. Mašīnas, ko sauc par robotiem, ir ātrākas un efektīvākas nekā cilvēki. Robotikas termins ir praktiski definēts kā robotu sistēmu izpēte, projektēšana un izmantošana ražošanā. Robotus parasti izmanto, lai veiktu nedrošus, bīstamus, ļoti atkārtotus un nepatīkamus uzdevumus. Tiem ir daudz dažādu funkciju, piemēram, materiālu apstrāde, montāža, loka metināšana, pretestības metināšana un darbgaldu iekraušanas un izkraušanas funkcijas, krāsošana, izsmidzināšana utt. Daudzi robotu elementi ir veidoti, iedvesmojoties no dabas. Manipulatora kā robota rokas konstrukcija ir balstīta uz cilvēka roku. Robotam ir iespēja manipulēt ar objektiem, piemēram, paņemt un novietot darbības. Tas arī spēj darboties pats par sevi. Elektroniskās rūpniecības robotu sistēmu tehnoloģijas attīstība ir arvien plašāka. Kā viens no šādiem lietojumiem nesen tika izstrādāts servisa robots ar mašīnas redzamības iespēju.

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

1) RFID marķējums

2) RFID lasītājs

3) Arduino UNO

4) Jumper Wire

5) Servo motors

6) Līdzstrāvas motors

7) Robotu roka (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

2. darbība: shēmas shēma

3. darbība: pārbaudiet Ardiuno kodu un augšupielādi

/*

*

* Visi šī projekta resursi:

* Modificēja Rui Santos

*

* Izveidoja FILIPEFLOP

*

*/

#iekļaut

#iekļaut

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Izveidot MFRC522 instanci.

anulēts iestatījums ()

{

Sērijas sākums (9600); // Sāciet seriālo komunikāciju

SPI.begin (); // Uzsākt SPI kopni

mfrc522. PCD_Init (); // Uzsākt MFRC522

Serial.println ("Tuviniet savu karti lasītājam …");

Sērijas.println ();

}

tukša cilpa ()

{

// Meklējiet jaunas kārtis

ja (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

atgriešanās;

}

// Izvēlieties vienu no kartītēm

ja (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

atgriešanās;

}

// Rādīt UID sērijas monitorā

Serial.print ("UID tags:");

Stīgu saturs = "";

baitu burts;

par (baits i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Sērijas nospiedums (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Sērijas nospiedums (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Sērijas.println ();

Serial.print ("Ziņojums:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // šeit mainīt tās kartes/karšu UID, kurai vēlaties piešķirt piekļuvi

{

Serial.println ("Autorizēta piekļuve");

Sērijas.println ();

kavēšanās (3000);

}

cits {

Serial.println ("Piekļuve liegta");

kavēšanās (3000);

}

}

4. darbība: pārbaudiet video

Pārbaudiet video un salieciet to kā digramu