2. portāla personības kodols: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sveiki draugi, ar lepnumu varu iepazīstināt ar savu jaunāko projektu! Šis personības kodols no vienas no manām iecienītākajām spēlēm, Portāls 2, ir bijis pārsteidzoši jautrs un izaicinošs projekts. Es gribēju, lai mans kodols būtu pēc iespējas patiesāks spēlei, tāpēc es izmantoju sešus servopiedziņas, lai kontrolētu iekšējo mehānismu. Programmēšana bija nedaudz sāpīga, bet beidzot es to saņēmu:) Šis bija mans pirmais mēģinājums veidot Personības kodolu, tāpēc, ja sekojat manam procesam, paturiet prātā šos ieteikumus. Es ieteiktu jums palielināt kodolu, jo man bija ļoti grūti ievietot visu manā, un mehānismam tik tikko nebija vietas kustībai un laiku pa laikam iestrēga. Lielākā problēma, ar ko saskāros, uzsākot šo projektu, bija nezināšana, kā izveidot 3D modeli. To izgatavoja Cerb. Sākumā palielināju Cerbs modeli par 300% un atstāju vietu elektronikai.

Šeit man ir vairāk attēlu un video

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Tie tika izdzēsti no mana tālruņa, tāpēc tas ir vienīgais veids, kā es varu jums parādīt: lpp

Piegādes

2 kg balta pildviela

500 g melna kvēldiega (pēc izvēles)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth modulis

Melna akrila krāsa

Balta aerosola krāsa

Smilšpapīrs

Android viedtālrunis (acs manā kodolā ir paredzēts LGG4)

3 portu USB barošanas ķieģelis

1. darbība: 3D drukāšana

Es izdrukāju apvalka pusītes ar 20% piepildījumu uz sava Ender3, es ieteiktu to palielināt. Es drukāju izpildmehānismus par 50%, jo tie nepārtraukti salūza. Es iesaku vispirms izdrukāt aizmugurējo paneli un izpildmehānismus, lai jūs varētu strādāt ar elektroniku, kamēr pārējie izdrukā

2. solis: elektronika

Kamēr gaidāt detaļu drukāšanu, varat sākt elektronikas montāžu. Man izdevās iebāzt arduino uno un maizes dēli savā kodolā. Es tos turēju ar karstu līmi. Lai atjaunotu ķēdi, varat sekot diagrammai. Man bija jāizmanto ultraskaņas sensors, lai attēlotu HC_06 Bluetooth moduli. Kodolu darbina lieli usb strāvas ķieģeļu kabeļi, kas izplūst serdes aizmugurē un savienojas ar strāvas ķieģeli, ko var turēt kabatā. Es izaicinoši vēlos, lai otrajā versijā būtu iebūvēts akumulators.

3. solis: programmēšana

Programmēšana ir nedaudz sarežģīta galvenokārt tāpēc, ka vērtības nedaudz mainās katru reizi, kad pievienojat priekšējo plāksni un izpildmehānismus. Es iekļāvu sava koda piemēru.

Lejupielādējiet lietotni ar nosaukumu Bluetooth elektronika un izveidojiet pogu izkārtojumu, izmantojot šādas komandas

O-pagarina visus virzuļus

I-ATSAUC VISUS virzuļus

U-SKATĪT

D-SKATĪTIES

R-SKATIES PAREIZI

L-LOOK LEFT

C- CENTRS VISIET Virzulis

E-ROTATE RIGHT

e-UNROTATE RIGHT

Q- ROTATE LEFT

q-NEROTĒT KREISI

Y- ATVĒRTI Acu plakstiņi

T-aizvērtu plakstiņu

Kods uzklausīs šīs komandas, izmantojot Bluetooth, un attiecīgi pārvietos servos.

Lai parādītu aci tālrunī, vienkārši lejupielādējiet Iris kodola attēlu un atveriet to tālrunī. ja vēlaties, tam var pievienot spēļu citātus, atskaņojot tos, izmantojot mūzikas lietotni.

4. solis: krāsošana

Lai krāsotu savu kodolu, es ar veco otu uzklāju melnu akrila krāsu un ar lupatu iestrādāju to plaisās. Ja tas ir pārāk daudz, noslaukiet to ar mitru lupatu. Spēlē šie roboti ir bijuši daudzus gadus, un uz tiem ir daudz netīrumu. atmosfēras kodols ir lielisks veids, kā slēpt kļūdas.

5. solis: montāža un secinājumi

Karsti pielīmējiet x-sliedes kreisajā un labajā apvalkā. pielīmējiet y_aksi labajā apvalkā gar ekvatoru; tas palīdzēs abām pusēm palikt kopā. Izurbiet divus pilota caurumus aizmugurējā paneļa korpusa pretējās pusēs un ar divām skrūvēm turiet to vietā. Izpildmehānismi savieno aizmugurējo paneli ar tālruņa turētāju, kā parādīts attēlā.

Līmējiet plakstiņu zobstieņus plakstiņu aizmugurē, pārliecinoties, ka ir pietiekami daudz vietas plakstiņa aizvēršanai. Piestipriniet plakstiņu pārnesumu pie servo un novietojiet plakstiņu servo stiprinājumu tā, lai zobrats un bagāžnieks saskartos. Atkārtojiet šīs darbības otram plakstiņam un nostipriniet sejas pārsegu pie tālruņa turētāja, urbjot pilota caurumus un ieskrūvējot četras mazas skrūves.

Atveriet varavīksnenes attēlu tālrunī un pēc tam iebīdiet tālruni turētājā. Tālruni var pievienot strāvas blokam, ja to izmantosit ilgu laiku. Neaizmirstiet iestatīt augstu spilgtumu un izslēgt automātisko ekrāna bloķēšanu.

Kad tālrunis ir ievietots, nofiksējiet abus apvalka gabalus kopā ar varavīksnenes centru un pieskrūvējiet rokturus.

Pievienojiet serdi strāvas ķieģelim un apsveicam, ka jums ir strādājošs portāla kodols!

Es ceru, ka jūs atradāt šo pamācošo informāciju un apsvērsit iespēju balsot par manu projektu robotikas konkursā.

Ar cieņu

Raiens