Vienkāršs automātisks pārvietošanas robots, izmantojot Arduino & L293d IC: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šis ir pamata robots, ko vada arduino, un tas ir tas, ka tas vienkārši klīst apkārt un seko apļveida ceļam pēc noklusējuma koda, bet jūs varat mainīt kodu, lai viegli mainītu ceļu. Tas ir vienkāršs projekts, kuru var izveidot ikviens. Tātad, ja jūs kādreiz domājāt par robota izveidi, bet domājat, ka tas ir pārāk grūti un dārgi, izmēģiniet to, tas tā nav. Šis robots izmanto ļoti vienkāršu kodu un var viegli izpildīt uzdevumu.

Mēs novērojām

1. darbība. Nepieciešamā sastāvdaļa:-

1xArduino Uno R31xL293D Motora draiveris IC1xRobota šasija2x Riteņi2x pārnesumu motors

2. darbība. Saites uz visiem komponentiem

Saites uz visiem komponentiem

1. Šasija

• Jūs varat izveidot savu, izmantojot mūsu ceļvedi-Kā izgatavot lētu mājās izgatavotu šasiju

• Vai arī pērciet šeit-

  • Iepriekšēja metāla šasija,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + RITEŅI + SKAVAS - DIY (DO IT SEV)

2. Geared motors

• BO motors 100 apgr./min (2 gab.) + BO ritenis (2 gab.) + BO motora skava ar skrūvēm (2 gab.)
• Pārnesumkārba

3. Arduino Uno R3

• Oriģināls - Arduino UNO R3 - (oriģināls izgatavots Itālijā)
• Lētāk - UNO R3 attīstības padome ATmega328P ATmega16U2 ar USB kabeli Arduino

4. L293D Motora vadītāja IC

2 gab. L293d ic

Jūs varat lasīt vairāk par L293d ic un Arduino uno No šejienes

3. darbība: shēmas shēma:-

4. darbība. Darbības:-

Sagatavojiet šasiju un atrodiet labu vietu arduino, maizes dēļa un Power Bank piestiprināšanai pie šasijas, izmantojot divpusēju līmlenti. Un sakārtojiet visu tajā. Tagad izpildiet šīs darbības: -✔ L293d IC - barošana 1. Pievienojiet 1., 8., 9. un 16. tapu kopā un pievienojiet to 5 V maizes dēļa. (Sarkanais vads) 2. Pievienojiet 4., 5. un 12., 13. tapu kopā un pievienojiet to Maizes dēļa gnd. (Melns vads) 3. Pievienojiet 1. motoru 3. un 64. tapai. Pievienojiet 2. motoru 11. un 14.5.5-6 voltiem, kas savienoti ar maizes dēli, kas baro motorus un IC. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 no L293D IC savienojas ar 12. tapu Arduino. 2. 7. pin no L293D IC savienojas ar 13. tapu Arduino. 3. 10. tapa no L293D IC savienojas ar 9. pin uz Arduino 4. Pin 15 no L293D IC savienojas ar Pin10on Arduino *. "9 voltu akumulators Arduino plates barošanai"

5. darbība: Arduino programma:-

aplis ar sk.inoKods ir ļoti vienkāršs. Varat arī mainīt un modificēt kodu un izmēģināt dažādas lietas. Jūs varat lejupielādēt pievienoto loku ar sk.ino failu un tieši atvērt to Arduino IDE. Kodēšanas kredīts tiek piešķirts -NIkheel94Arduino kontrolētais L293D robots (1. daļa - atjauninājums 1.0)

6. solis: izklaidējieties

JāapmeklēMēs novērojām