Dronecoria: Drone meža atjaunošanai: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Kopā mēs varam atjaunot pasauli.

Dronu tehnoloģija apvienojumā ar dabiski pārklātām sēklām radīs revolūciju ekosistēmas atjaunošanas efektivitātē. Mēs izveidojām atvērtu avotu rīku komplektu, lai izmantotu dronus savvaļas sēklu bumbiņu sēšanai ar efektīviem mikroorganismiem ekoloģiskai atjaunošanai, atvieglojot sēšanu rūpnieciskā mērogā un par zemām izmaksām.

Droni var analizēt reljefu un sēt ar precīziem hektāriem dažu minūšu laikā. Sējot tūkstošiem koku un zālaugu kombināciju oglekļa fiksēšanai, pārvēršot katru sēklu par uzvarētāju, padarot zaļas liela mēroga ainavas par zemām izmaksām, izmantojot atvērtā pirmkoda un digitālās ražošanas iespējas.

Mēs kopīgojam šo tehnoloģiju ar indivīdiem, ekologa komandām un atjaunošanas organizācijām visā pasaulē, lai ievērojami uzlabotu tradicionālo meža sēšanu.

Dronecoria ir jauna simbiotisko ierīču joma, ko ražo bioloģiskie un tehnoloģiskie procesi, atklājot ekoloģijas un robotu sistēmu mijiedarbības iespējamo ietekmi uz kritisko vidi. Paļaujas uz mehānismiem, kas aizņemti no kibernētikas, robotikas un permakultūras, lai sētu sēklas no pieejamiem koka droniem. Ļaujot precīzi pozicionēt katru jaunu stādu, palielinot izdzīvošanas iespējas.

Specifikācijas:

• Kopējais svars bez kravas: 9,7 kg.
• Lidojuma laiks bez kravas: 41 min.
• Maksimālā kravnesība: 10 kg sēklu.
• Autonomija: var iesēt autopilotā vienu hektāru 10 minūtēs, ap 5 sēklām kvadrātmetrā, ar ātrumu 5 m/s.
• Ražošanas izmaksas: 1961, 75 ASV dolāri

Licence:

Visi faili ir licencēti ar Creative Commons BY-SA, tas lieliski ļauj gūt peļņu ar šo projektu (lūdzu, dariet to!) Jums ir tikai jāsniedz mums attiecinājums (dronecoria.org), un, ja esat veicis uzlabojumus, jums vajadzētu dalīties to ar tādu pašu licenci.

1. darbība: iegādājieties materiālus

Uzmanību:

Ja šis ir pirmais jūsu izgatavotais bezpilota lidaparāts, iesakām sākt ar mazākiem un drošākiem bezpilota lidaparātiem, piemēram, koka, mazo un arī atvērtā pirmkoda bezpilota lidaparātu. Dronecoria ir pārāk spēcīgs, lai būtu jūsu pirmais bezpilota lidaparāts!

Kur veidot/iegādāties:

Pilna drona izmaksas ar divām baterijām un radio kontrolieri ir mazākas par 2000 ASV dolāriem. Jums vajadzētu meklēt lāzera griešanas pakalpojumu koksnes griešanai un 3D drukas pakalpojumu sēšanas mehānismam. Labām vietām, kur jautāt, vajadzētu būt FabLab un MakerSpaces.

Šeit mēs ievietojam saites uz dažādiem tiešsaistes veikaliem, piemēram, Banggood, Hobbyking vai T-Motor, kur iegādāties komponentus, lielāko daļu no tiem varat atrast arī vietnē eBay. Paturiet prātā, ka atkarībā no jūsu valsts jūs varēsit atrast tuvāku vai lētāku piegādātāju.

Lūdzu, pārbaudiet, vai telemetrijas radio jūsu valstī ir pareizi, parasti Amerikā tas ir 900 Mhz un Eiropā - 433 MHz.

Mūsu 16000 mAh akumulatori ļāva lidmašīnai lidot bez kravas 41 minūtes, bet, ņemot vērā darbību raksturu, lidojiet uz kādu apgabalu, pēc iespējas ātrāk nogādājiet sēklas (tas aizņem 10 minūtes) un nolaidieties, mazāks un ieteicamas arī vieglākas baterijas.

Lidmašīnas korpuss

Saplāksnis 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronika

• Motori: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 ASV dolāri
• ESC: Liesma 60A 6 x 90 ASV dolāri
• Propelleri: T-MOTOR polimēra salokāmā 22 collu dzenskrūve MF2211 3 x 55 ASV dolāri
• Baterijas: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo akumulators 2 x 142 ASV dolāri
• Lidojuma kontrolieris: HolyBro Pixhawk 4 un M8N GPS moduļa kombinācija 1 x 225,54 USD
• Telemetrija: Holybro 500mW raiduztvērēja radio telemetrijas komplekts V3 priekš PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (sēklu kontrole): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Dažādi

• Akumulatora savienotājs AS150 pret dzirksteles 1 x 6,79 ASV dolāri
• Motora savienotājs MT60 6 x 1,77 ASV dolāri
• Motora skrūves M4x20 (alternatīva) 3 x 2,42 ASV dolāri
• Siltuma saraušanās cauruļu izolācija 1 x 4,11 ASV dolāri
• Melns un sarkans kabelis 12 AWG 1x $ 6,83
• Melns un sarkans kabelis 10 AWG 1 metrs x 5,61 ASV dolārs
• Akumulatora siksna 20x500mm 1 x 10,72 ASV dolāri
• Velcro lente 1,6 ASV dolāri
• Radio raidītājs iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH daudzprotokols ar PPM S. BUS uztvērēju-2. režīms 1 x 55 $

Kopā: 1961, 75 ASV dolāri

Iespējamie muitas izdevumi, NODOKĻI vai piegādes izmaksas šajā budžetā nav iekļautas.

2. darbība: izgrieziet un salieciet gaisa kuģa korpusu

Šajā solī mēs sekosim drona rāmja veidošanas un montāžas procesam.

Šis rāmis ir izgatavots no saplākšņa, piemēram, vēsturiskas radio vadāmas lidmašīnas, tas nozīmē arī to, ka to var salabot ar līmi, un tas ir kompostējams, ja notiek negadījums un bremzes.

Saplāksnis ir ļoti labs materiāls, kas ļauj mums izgatavot vieglu dronu un par zemām izmaksām. Sver 1,8 kg un var maksāt pāris simtus dolāru, nevis tūkstošus.

Digitālā izgatavošana ļauj mums viegli atkārtot un koplietot dizainu ar jums!

Videoklipā un pievienotajās instrukcijās jūs redzēsit, kā tas izskatās rāmja montāžas procesā.

Vispirms lejupielādējiet failus un atrodiet vietu ar lāzera griezēju, lai tos izgrieztu. Kad tas ir izdarīts, šie ir galvenie montāžas soļi:

1. Jums ir jāizmanto gabali, katra roka tiek identificēta ar cipariem. Lai sāktu veidot rokas, pasūtiet katras rokas gabalus.
2. Sāciet montēt katras rokas augšējo daļu. pielīmējiet vai izmantojiet zipties, lai stiprinātu savienojumu.
3. Dariet to pašu ar roku apakšējo daļu.
4. Sajauciet šo pēdējo daļu, lai tā atbilstu pārējai rokai.
5. Pabeidziet rokas, pievienojot šasiju.
6. Visbeidzot, izmantojiet augšējās un apakšējās plāksnes, lai visas rokas saliktu kopā.

Un tas arī viss

Nākamajā solī jūs uzzināsit, kā uzstādīt 3D drukāto daļu, lai nomestu sēklas, mēs jūs gaidām!

3. darbība: 3D drukāšana un sēklu dozatora salikšana

Mēs izstrādājām 3D drukātu sēklu atbrīvošanas sistēmu, ko var pieskrūvēt pie jebkuras PVC ūdens pudeles kā krānu, lai plastmasas pudeles izmantotu kā sēklu traukus.

Pudeles var izmantot kā mazu svaru - zemas izmaksas, Nendo Dango sēklu bumbiņu saņēmējs, kā derīgo kravu droniem. Atbrīvošanas mehānisms atrodas pudeles kaklā, servomotors kontrolē atvērto diametru, ļaujot automātiski atvērt un kontrolēt sēklu izsēšanas ātrumu no pudeles.

Šie materiāli jums būs nepieciešami:

• Plastmasas pudele ar lielu sašaurinājumu.
• 3D drukāšanas mehānisms.
• Ziptiņš.
• Piecas M3x16mm skrūves un uzgriežņi,
• Skrūvgriezis.
• Servo.
• Kaut ko pieslēgt servo, piemēram, lidojuma kontrolieri, radio uztvērēju vai servo testeri.

Lidmašīnām mēs iesakām digitālos servoservisus, jo digitālā shēma filtrē troksni, samazinot akumulatora patēriņu, pagarinot lidojuma laiku un neradot nekādus elektroniskus trokšņus, kas var ietekmēt lidojuma kontrolieri.

Mēs iesakām EMAX ES09MD servo, ar labu kvalitātes un cenas līdzsvaru un ietver metāla pārnesumus.

Jūs varat pasūtīt detaļas tiešsaistē Shapeways vai lejupielādēt un izdrukāt detaļas pats.

Montāža ir ļoti vienkārša:

1. Vienkārši novietojiet gredzenu virs skrūves gabala.
2. Skrūvējiet pa vienai katru no skrūvēm, pievienojot mazos gabaliņus galvenajam korpusam, novietojot uzgriežņus beigās.
3. Novietojiet servo savā vietā, nostiprinot to ar rāvējslēdzēju. Ieteicams izmantot arī servo komplektācijā iekļauto skrūvi, lai to stiprāk nostiprinātu.
4. Piestipriniet pārnesumu pie servo ass. (Video ir pielīmēts, bet tas vairs nav nepieciešams.
5. Lai to pārbaudītu: pievienojiet servo servo testētājam un nometiet dažas sēklas:)

Jūtieties brīvi pārbaudīt video, lai detalizēti apskatītu montāžas procesu!

4. solis: elektronika

Kad rāmis un sēšanas mehānisms ir samontēti, ir pienācis laiks veikt elektronisko daļu.

BRĪDINĀJUMS

• Pareizi veicot lodēšanu, izveidojot sliktu savienojumu, var būt katastrofālas sekas, piemēram, lidmašīnas vaļīgums vai nelaimes gadījumi.
• Izmantojiet lielu daudzumu lodēšanas, jo daži vadi atbalsta lielu strāvas stiprumu.
• Pievienojiet baterijas tikai tad, kad ir veiktas visas drošības pārbaudes. Jums jāpārbauda (ar testeri), vai starp vadiem nav īssavienojumu.
• Nekad nelieciet dzenskrūves, kamēr viss nav labi konfigurēts. Propelleru novietošana VIENMĒR ir pēdējais solis.

Šajā procesa daļā jums vajadzētu būt visiem elektroniskajiem komponentiem:

• 6 Motori P60 179KV.
• 6 ESC liesma 60A.
• 2 LiPo baterijas 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modulis.
• 2 radio telemetrijas uztvērēji.
• 1 Radio uztvērējs.
• 2 AS150 akumulatora savienotāji.
• 6 MT60 trīs vadu savienotājs.
• Akumulatora siksna.
• 1 metrs Melns kabelis 12 AWG
• 1 metrs Sarkanais kabelis 12 AWG.
• 1 metrs Melns kabelis 10 AWG
• 1 metrs Sarkanais kabelis 10 AWG.
• 24 skrūves motoriem. M4 x 16.

Un daži rīki, piemēram:

• Lodāmurs un lodāmurs.
• Termiski saraušanās cauruļu izolācija
• Līmlenta.
• Velcro
• Trešā roka lodēšanai.
• Divpusēja lente.

Tātad iesim!

Motori un ESC

Katram motoram ir trīs kabeļi, lai izvairītos no elektromagnētiskiem traucējumiem ar pārējo elektronisko aprīkojumu, ir ieteicams pīt vadus, lai mazinātu šos traucējumus, arī šī savienojuma garumam jābūt pēc iespējas īsākam.

Šie trīs kabeļi no motoriem jāpievieno trim ESC kabeļiem, šo vadu secība ir atkarīga no motora galīgā virziena, lai mainītu virzienu, jums jāmaina divi vadi. Pārbaudiet shēmu katra motora pareizajam virzienam.

Lai izveidotu galīgo vadu, jūs varat izmantot MT60 ar trim savienotājiem: pielodēt kabeļus no motora uz savienotāju ar vīrieti un trīs vadus no ESC uz sieviešu savienotāju.

Vienkārši atkārtojiet to 6 reizes katram pārim Motor-ESC.

Tagad jūs varat pieskrūvēt motorus pie katras rokas, izmantojot M4 skrūves. Novietojiet ESC arī rāmja iekšpusē un savienojiet katru motoru ar atbilstošo ESC.

Lidojuma kontrolieris

Izmantojiet divpusēju vibrējošu izolācijas lenti, lai novietotu lidojuma dēli pie rāmja, ir svarīgi izmantot pareizo lenti, lai izolētu dēli no vibrācijām. Pārbaudiet, vai lidojuma dēļa bultiņa ir vienā virzienā ar rāmja bultiņu.

Strāvas sadales padome

PDB ir bezpilota lidaparāta elektriskais kamīns, kas darbina visus elementus. Visi ESC ir pieslēgti tur, lai iegūtu spriegumu no akumulatora. Šajā PBP ir integrēts BEC, lai darbinātu visus elementus, kuriem nepieciešams 5 V spriegums, piemēram, lidojuma kontrolieri un elektroniku. Nosakiet arī lidmašīnas elektroenerģijas patēriņu, lai uzzinātu atlikušo akumulatoru.

Lodējiet akumulatora savienotājus PBP

Mūsu izmantotie P60 motori ir paredzēti darbam 12S (44 volti) režīmā, jo mūsu akumulatori ir 6S, tiem jābūt savienotiem sērijveidā, lai pievienotu katra spriegumu. Katram akumulatoram ir 22,2 volti, ja sērijveidā pievienosim baterijas, iegūsim 44,4 V.

Vienkāršākais veids, kā savienot baterijas sērijā, ir ar AS150 savienotāju, kas ļauj mums tieši savienot vienu akumulatoru ar otru, bet katra akumulatora pozitīvo un negatīvo - PBP.

Ja akumulatoram ir cits savienotājs, varat viegli nomainīt savienotāju uz AntiSpark AS150 vai izmantot adapteri.

Sāciet lodēt 10 AWG vadus PBP, izmantojiet pietiekamu kabeli, lai no PBP pozīcijas nonāktu pie baterijām. Pēc tam pabeidziet AS150 savienotāju lodēšanu. Lūdzu, rūpējieties par pareizo polaritāti.

Lodēt ESC uz PBP

Enerģija no baterijām tiek novirzīta tieši uz PBP, un pēc tam no PBP tiek piegādāta sešiem dažādiem ESC. Sāciet novietot PBP paredzētajā vietā un pieskrūvējiet to vai izmantojiet velcro, lai to piestiprinātu pie rāmja.

Lodējiet divus vadus, pozitīvus un negatīvus no katra ESC, PBP ar 12 AWG vadu, šis PBP var atbalstīt līdz 8 motoriem, bet mēs izmantosim savienojumus tikai sešiem motoriem, tāpēc ESC lodēt pozitīvi un negatīvi, uz PBP.

Katram ESC ir trīs vadu savienotājs, jūs izvēlaties šī savienotāja signāla balto vadu un pielodējat to norādītajā pozīcijā PBP.

Visbeidzot, pievienojiet PBP ar paredzēto portu pie lidojuma dēļa,

GPS un rokas poga un skaņas signāls

Šajā GPS ir integrēta poga lidmašīnas apbruņošanai un skaņas signāls, lai iedarbinātu trauksmi vai pīkstētu dažādus signālus.

Novietojiet GPS pamatni atzīmētajā vietā un pieskrūvējiet to pie rāmja, parūpējieties par to, lai izveidotu stabilu stiprinājumu bez vibrācijām un kustībām, pēc tam pievienojiet to lidaparātam ar norādītajiem kabeļiem.

Telemetrija

Parasti jums būs nepieciešams pāris ierīču - viena lidmašīnai un otra - zemes stacijai. Novietojiet vienu telemetrijas raiduztvērēju vēlamajā pozīcijā un izmantojiet velcro vai divpusēju lenti, lai fiksētu to pozīciju. Savienojiet to ar lidojuma dēli ar konkrēto portu.

Radio uztvērējs

Novietojiet radio uztvērēju paredzētajā vietā, nostiprinot to ar velcro vai divpusēju lenti, pēc tam nolieciet antenas pēc iespējas tālāk un droši piestipriniet tās pie rāmja ar lenti. Pievienojiet uztvērēju lidojuma dēlim, kā redzams shēmā.

5. darbība: programmatūras konfigurēšana

Padoms:

Mēs padarījām šo instrukciju pēc iespējas pilnīgāku, sniedzot būtiskus norādījumus, lai lidojuma kontrolieris būtu gatavs lidojumam. Lai iegūtu pilnu konfigurāciju, vienmēr varat iepazīties ar Ardupilot / PixHawk projektu oficiālo dokumentāciju, ja kaut kas nav skaidrs vai programmaparatūra tiek atjaunināta uz jaunu versiju.

Lai to izdarītu, jums ir jābūt interneta savienojumam, lai lejupielādētu un instalētu nepieciešamo programmatūru un programmaparatūru.

Kā zemes stacija, lai konfigurētu un izpildītu lidojumu plānus transportlīdzekļos, kuru pamatā ir arducopters, varat izmantot APM Planner 2 vai QGroundControl, kas abi labi darbojas visās platformās, Linux, Windows un OSX. (QGroundControl pat Android ierīcēs)

Tātad pirmais solis būs lejupielādēt un instalēt datorā jūsu izvēlēto zemes staciju.

Atkarībā no jūsu operētājsistēmas, iespējams, jums būs jāinstalē papildu draiveris, lai izveidotu savienojumu ar plāksni.

Kad ir instalēts, savienojiet lidojuma kontrolieri ar datoru, izmantojot USB kabeli, izvēlieties Instalēt programmaparatūru, kā lidmašīnas korpusu, jums jāizvēlas heksakoptera drons ar + konfigurāciju, tas lejupielādēs pēdējo programmaparatūru jūsu datorā un augšupielādēs to dronā. Nepārtrauciet šo procesu un neatvienojiet kabeli augšupielādes laikā.

Kad programmaparatūra ir instalēta, varat izveidot savienojumu ar bezpilota lidaparātu un veikt lidmašīnas konfigurāciju, šī konfigurācija jāveic tikai vienu reizi vai katru reizi, kad tiek atjaunināta jauna programmaparatūra. Tā kā lidmašīna ir liela, vispirms būtu labāk konfigurēt savienojumu ar bezvadu saiti ar telemetrijas radio, lai viegli pārvietotu dronu bez vadu kabeļa.

Radio telemetrijas savienojums

Pievienojiet USB radio savam datoram un ieslēdziet dronu, izmantojot baterijas.

Pēc tam pievienojiet dronam arī baterijas un noklikšķiniet uz pieslēgties Ground Station, atkarībā no jūsu operētājsistēmas pēc noklusējuma var parādīties cits ports, parasti ar portu AUTO, ir jāizveido stabils savienojums.

Ja nē, pārbaudiet, vai šajā ostā izmantojat pareizo portu un pareizo ātrumu.

ESC kalibrēšana. Lai ESC konfigurētu ar minimālo un maksimālo droseļvārsta vērtību, jāveic ESC kalibrēšana. Vienkāršākais veids, kā to izdarīt, ir Mission Planer, noklikšķinot uz ESC Calibration un izpildot ekrānā redzamās darbības. Ja jums ir šaubas, oficiālajā dokumentācijā varat pārbaudīt ESC kalibrēšanas sadaļu.

Akselerometra kalibrēšana

Lai kalibrētu akselerometru, jums būs nepieciešama līdzena virsma, pēc tam noklikšķiniet uz akselerometra kalibrēšanas pogas un izpildiet ekrānā redzamos norādījumus, viņi lūgs jums novietot dronu dažādās pozīcijās un katru reizi nospiediet pogu. jābūt vienā līmenī, kreisajā pusē, labajā pusē, deguns uz augšu un deguns uz leju.

Magnetometra kalibrēšana

Lai kalibrētu magnetometru, nospiežot pogu Kalibrēt magnetometru, jums ir jāpārvieto visa lidmašīna par 360 grādiem, lai veiktu pilnu kalibrēšanu, ekrāns jums palīdzēs šajā procesā un brīdinās, kad tas ir izdarīts.

Savienojiet pārī ar radio uztvērēju

Izpildiet radiovadītāja norādījumus, lai saistītu emitētāju un uztvērēju. Kad savienojums ir izveidots, jūs redzēsiet signālus, kas nonāk lidojuma kontrolierim.

Servo konfigurēšana sēklu izlaišanai

Sēklu atbrīvošanas sistēmu lidojuma kontrolierim var konfigurēt kā kameru, bet fotografēšanas vietā nometiet sēklas:)

Kameras konfigurācija ir aktivizēšanas režīmos, tiek atbalstīti dažādi režīmi, vienkārši izvēlieties vienu, kas vislabāk atbilst jūsu uzdevumam:

1. Darbojas kā pamata intervāls, ko var iespējot un atspējot. Automātiska atvēršana un aizvēršana.
2. Nepārtraukti ieslēdz intervallometru. Drons vienmēr izmet sēklas. Varbūt tas nav tik noderīgi, jo pacelšanās laikā mēs zaudēsim dažas sēklas.
3. Aktivizētāji, pamatojoties uz attālumu. Noderēs manuālos lidojumos, lai ar konkrētu biežumu nolaistu sēklas zemē neatkarīgi no lidmašīnas ātruma. Sistēma atver durvis katru reizi, kad tiek pārsniegts iestatītais horizontālais attālums.
4. Automātiski aktivizējas, lidojot ar aptauju misijas režīmā. Noderīgi, lai plānotu vietas, kur izmest sēklas no zemes stacijas.

Mūsu rāmis labi darbojas ar standarta konfigurāciju, tāpēc nav jāveic īpaša konfigurācija.

6. solis: lidojiet un veiciet meža atjaunošanas projektus

Teritorijas kartēšana. Pēc ugunsgrēka vai degradētas teritorijas atjaunošanas pirmais solis būtu veikt bojājumu novērtējumu un dokumentēt pašreizējo stāvokli pirms jebkādas iejaukšanās. Šim uzdevumam bezpilota lidaparāti ir būtisks instruments, jo tie patiesi dokumentē zemes stāvokli. Lai veiktu šos uzdevumus, mēs varam izmantot parasto bezpilota lidaparātu vai kameras, kas uztver tuvu infrasarkano staru, kas ļaus mums redzēt augu fotosintēzes darbību.

Jo vairāk infrasarkanās gaismas atstarojas, jo augi būs veselīgāki. Atkarībā no ietekmētā reljefa daudzuma mēs varētu izmantot multirotorus, kuru kartēšanas jauda var būt aptuveni 15 hektāri vienā lidojumā, vai arī izvēlēties fiksētu spārnu, kas vienā lidojumā varētu kartēt līdz 200 hektāriem. Izvēle ir atkarīga no tā, ko mēs vēlamies novērot. Lai veiktu pirmo novērtējumu, pietiek ar izšķirtspēju no 2 līdz 5 cm uz pikseli.

Turpmākiem novērtējumiem, pārbaudot sēklu evolūciju apgabalā, var būt ieteicams veikt paraugu ņemšanu ar izšķirtspēju aptuveni 1 cm/pikseļa, lai redzētu augšanu.

Lidojums aptuveni 23 metru augstumā iegūs 1 cm/pikseļu, bet lidojumi ar 70 metriem - 3 cm/pikseļu izšķirtspēju.

Lai izveidotu reljefa ortofoto un digitālo modeli, mēs varam izmantot bezmaksas rīkus, piemēram, PrecisionMapper vai OpenDroneMap, kas ir arī bezmaksas programmatūra.

Kad ortofoto ir izdarīts, lūdzu, augšupielādējiet to Atvērtajā gaisa kartē, lai kopīgotu ar citiem zemes stāvokli.

Teritorijas analīze un klasifikācija

Kad esam pārbūvējuši ortofoto, šis attēls, parasti ģeoTIFF formātā, satur katra pikseļa ģeogrāfiskās koordinātas, tāpēc ikviens atpazīstams attēla objekts ir saistījis savas 2D, platuma un garuma koordinātas reālajā pasaulē.

Ideālā gadījumā, lai saprastu teritoriju, mums vajadzētu strādāt arī ar 3D datiem un analizēt to pacēluma īpašības, lai atrastu ideālās sēšanas vietas.

Virsmas klasifikācija un segmentācija

Atjaunojamo platību, sugu blīvumu un veidu noteiks biologs, ekologs, mežsaimniecības inženieris vai atjaunošanas speciālists, kā arī juridiski vai politiski jautājumi.

Kā aptuvenu vērtību mēs varam norādīt uz 50 000 sēklu uz hektāru, tas būtu 5 sēklas uz kvadrātmetru. Šī sējamā virsma tiks ierobežota iepriekš kartētajā teritorijā. Kad ir noteikta iespējamā meža atjaunošanas platība, pirmā nepieciešamā klasifikācija būtu diferencēt reālo sējamo platību un to, kur nē.

Jums jāidentificējas kā NESĒŠANAS zonas:

• Infrastruktūra: ceļi, būves, ceļi.
• Ūdens: upes, ezeri, applūdušas teritorijas.
• Neauglīgas virsmas: akmeņainas zonas vai ar lieliem akmeņiem.
• Slīpa zeme: ar slīpumu lielāku par 35%.

Tātad pirmais solis būtu veikt teritorijas segmentāciju uz platībām, lai veiktu sēšanu.

Mēs varētu sēt, aizpildot šīs platības, veidojot veģetācijas segumu, izvairīties no erozijas un sākt pēc iespējas ātrāk, atjaunojot augsni.

Kad esam izveidojuši šos daudzstūrus, kur sēt, lai pilnībā piepildītu virsmu ar sēklām, mums jāzina sēšanas platuma ceļš, ar kuru var atvērt Seeder dronu, un noteikts lidojuma augstums, lai veiktu pilnu ekskursiju teritoriju, atdalot šī zināma platuma celiņus.

Ātrums noteiks arī sēklu skaitu uz kvadrātmetru, bet mēs centīsimies maksimāli palielināt ātrumu, samazināt lidojuma laiku un veikt sēšanas darbību uz hektāru pēc iespējas īsākā laikā. Pieņemot, ka mēs lidojam ar ātrumu 20 km/h, tas būtu aptuveni 5 metri sekundē, ja ceļa platums ir 10 metri, vienā sekundē tas aptvertu 50 kvadrātmetru virsmu, tāpēc mums vajadzētu izmest 250 sēklas sekundē, lai segtu mērķis izvirzīja 5 sēklas uz kvadrātmetru.

Mēs ceram, ka jums būs jauki lidojumi, atjaunojot ekosistēmas. Mums ir vajadzīgs jūs cīņai pret savvaļas ugunsgrēkiem

Ja jūs ieradāties šeit, jūsu rokās ir ļoti spēcīgs instruments - drons, kas spēj atjaunot hektāru tikai 8 minūtēs. Bet šī vara ir liela atbildība, izmantojiet TIKAI DZIMTĀS SĒKLAS, lai neiejauktos ekosistēmā.

Ja vēlaties sadarboties, jums ir jāatrisina problēmas vai jums ir labas idejas, kā uzlabot šo projektu, mēs esam organizēti wikifactory vietnē, tāpēc, lūdzu, izmantojiet šo platformu, lai attīstītu projektu.

Vēlreiz paldies, ka palīdzat mums izveidot zaļāku planētu.

Dronecoria komanda

Šo rokasgrāmatu veido:

Partija Amorós (Aeracoop)

Veivejs Čens Čens (PicAirDrone)

Salva Serrano (studija Ootro)

7. solis: papildu trase: pārklājiet savas sēklas sēšanai no gaisa

Jaudīgās sēklas (Semillas Poderosas) ir projekts, kuru mēs padarījām, lai padarītu pieejamas zināšanas par bioloģisko sēklu pārklājumu, izgaismojot sastāvdaļu veidu un ražošanas metodiku ar lētiem materiāliem.

Atjaunojot degradēto zemi, vai nu ugunsgrēku vai neauglīgas augsnes dēļ, sēklu granulēšana var būt galvenais faktors sējas uzlabošanā un sēklu izmaksu un vides vajadzību samazināšanā.

Mēs ceram, ka šī informācija būs noderīga lauksaimniekiem un dabas aizsardzības speciālistiem, lai īstenotu atjaunošanas projektus, paši granulētu sēklas, palielinātu sēklu dzīvotspēju, nodrošinātu, ka sēklas dīgšanas laikā tiks aizsargātas pret sēnītēm un plēsējiem, pievienojot mikrobioloģiju augsnes auglības palielināšanai.

Mēs esam izstrādājuši šo apmācību, izmantojot parasto cementa maisītāju un ūdens smidzinātāju, lai granulētu lielu daudzumu sēklu. Lai granulētu mazākas sēklas, maisītājam var uzlikt spaini. Mūsu 3 slāņu metode:

1. Pirmais slānis: bioloģiskā aizsardzība. Dabiski savienojumi, kas ļauj aizsargāt sēklas pret kaitīgiem faktoriem, piemēram, sēnītēm un baktērijām. Galvenie dabiskie fungicīdi ir: ķiploki, nātre, pelni, kosa, kanēlis, diatoms.
2. Otrais slānis: uzturs. Tie ir dabiski organiskie mēslošanas līdzekļi, ko ražo labvēlīgi augsnes mikroorganismi, kas rada sinerģiju ar saknēm. Galvenie bioloģiskie mēslošanas līdzekļi: slieku humuss, komposts, šķidrais mēslojums, efektīvi mikroorganismi.
3. Trešais slānis: ārējā aizsardzība. Dabiski savienojumi, kas ļauj aizsargāt sēklas pret ārējiem faktoriem, piemēram, plēsējiem, sauli un dehidratāciju. Līdzekļi pret kukaiņiem: pelni, ķiploki, diatomīta zeme, krustnagliņas, kurkuma tabaka, kajenna, lavanda. Līdzekļi pret ārējiem faktoriem: māls, hidrogels, kokogles, kaļķa dolomīts.

Starp: saistvielas. Pārklājuma materiāli ir savienoti caur saistvielu vai līmējošām vielām, neļaujot pārklājuma slāņiem salūzt vai saplēst. Šīs saistvielas var būt: Plantago, algināts, agars. Agars, arābu sveķi, želatīns, augu eļļa, piena pulveris, kazeīns, medus, ciete vai sveķi.

Mēs iesakām sākt ar nelielām vadības ierīcēm, līdz apgūstat tehniku. Process ir vienkāršs, taču prasa pieredzi, līdz jūs zināt pareizās summas.

Cietās sastāvdaļas jāpieliek ļoti plānā kārtā un ļoti pamazām, lai neveidotos kunkuļi vai neveidotos granulas bez sēklām. Šķidrās sastāvdaļas tiek uzklātas pēc iespējas plānākā pulverizatorā, kas nerada pilienus. Minimālais šķidruma daudzums tiek uzklāts starp materiālu un materiālu, lai uzlabotu putekļu saķeri ar bumbiņām. Dažiem materiāliem ir nepieciešams vairāk saistvielu nekā citiem, jo tie var būt vairāk uzlīmju. Ja jūs saliekat bumbiņas kopā, varat tās ļoti rūpīgi atdalīt ar rokām, jo tās var salūzt. Labai granulēšanai nevajadzētu būt mehāniskai atdalīšanai.

Video jūs redzēsiet Eruca Sativa pārklājuma procesa piemēru. Ņemiet vērā, ka šis ir piemērs, jūs varat apvienot dažādus pārklājuma komponentus atkarībā no trūkumiem vai iespējamās augsnes un sēklām, arī no plēsējiem, kā arī sastāvdaļu pieejamības jūsu reģionā. Šai apmācībai es izveidoju arī pievienoto iespējamo sastāvdaļu sarakstu, ko varat izmantot.

Kā saistvielu mēs izmantosim agara agaru. Kā bioloģiskās aizsardzības līdzeklis mēs izmantosim diatomītu. Kā uztura sastāvdaļas, kokogles, arī komposts, dolomīts un šķidrais bioloģiskais mēslojums. Māls un kurkuma ārējam aizsardzības slānim.

Vissvarīgākais elements ir sēkla, kas nedrīkst būt pakļauta jebkāda veida apstrādei ar agroķīmiskām vielām.

• Bioloģisko mēslojumu atšķaida ūdenī proporcijā 1 no 10. Šajā gadījumā 50 kubikcentimetrus puslitrā ūdens. Šķidrais preparāts atrodas šķidruma smidzinātājā, un mēs tam piešķiram 15 kompresiju slodzi.
• Mēs sēklas ievietojam mašīnā un apsmidzinām ar ūdeni. Smidzinātājiem jābūt pēc iespējas mazākiem, lai neveidotos kunkuļi. Tad mēs ieslēdzam mašīnu un sākam ar pārklājumu.
• Ar rokām jūs varat viegli atdalīt sēklas, ja tās paliek starp tām.
• Mēs pievienojam diatomīta pulveri un samaisām, lai veidotos viendabīgs maisījums, tad pievienojam ūdeni, kas atbruņo kunkuļus.
• Maisījumam pievieno ogles un atkārto ūdens izsmidzināšanu, pēc tam pievieno dolomītu vai kaļķzemi.
• Kad slāņi ir labi izveidoti, substrāts tiek pievienots pēc iespējas plānāks. Lai to panāktu, varat izmantot filtru.
• Māls tiek bagātīgi pievienots, labi samaisot ar sēklām. Visbeidzot attiecībā uz ārējo aizsargkārtu mēs nolēmām iekļaut kurkumu.
• Granulētas sēklas jāizžāvē ārā ēnā, pretējā gadījumā tās var nobremzēt.

Un tas arī viss! Jauku laiku brīnišķīgas ekosistēmas radīšanai

Pirmā balva Epilog X konkursā