FLYSKY FS-I6 UPGRADE PAMĀCĪBA: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Sveiki draugi, mana karjera rc hobijā sākās pirms dažiem gadiem ar 40+ gadus vecu 3 kanālu TX/RX komplektu, kas pagrabā tika atrasts ar putekļiem, bet pareizāk ir teikt, ka tas sākās JO ŠA komplekta dēļ.

Faktiski pirmais raidītājs, kas kaut ko turēja gaisā (vismaz vairāk nekā trīs sekundes), bija lēts, vienkāršs, tomēr plaši izplatīts Flysky FS-I6.

Man jāsaka, ka krājumu konfigurācijā tai ir ļoti zems pievilcības līmenis, ar dažām iebūvētām funkcijām un lētu konstrukciju. Neskatoties uz to, tā ir viena no lētākajām vienībām starp programmējamo raidītāju, tāpēc tā kaut kādā veidā ir līdzsvarota cenas/veiktspējas attiecībās.

Šī uztvērēja interesantākā iezīme ir tā, ka, pateicoties tā izplatībai, DAUDZS cilvēku pētīja, kā uzlabot tā funkcijas. Un viņi paveica pārsteidzošu darbu!

Noliktavas konfigurācijā tas ir 6 kanālu (ch) pamata raidītājs (TX) bez jebkādas atsauksmes no uztvērēja, ar pamata ergonomiku un pamata programmatūru. Krājumu pārraides diapazons patiesībā nav tik slikts, vairāk nekā 1 km, ja tas ir savienots pārī ar FS-X6B vai FS-IA6B, varbūt 2 km vislabākajā stāvoklī. Bet diapazons ir dīvaina lieta: jo vairāk jums ir, jo vairāk jūs vēlētos iegūt.

Mans modificētais TX tagad ir 14 kanālu raidītājs ar noderīgām atsauksmēm, piemēram, akumulatora spriegumu un RSSI, labāku ergonomiku, vairāk fizisku slēdžu un daudzfunkcionālu programmaparatūru. Ir uzlabots arī diapazons, es nevaru jums pateikt konkrētu attāluma ierobežojumu. Pēc noteikta attāluma saites kvalitāte ir atkarīga no vairākām specifiskām optimizācijām (cik tālu ir uztvērēja antena no esc? Milzīgs mainīgais diapazona vienādojumā …).

Cik maksā šis kapitālais remonts (protams, no Ķīnas)? Pieņemot, ka jums jau ir 3D printeris, tas ir mazāk nekā 10 eiro! Priecīgas dienas!

Tagad, pēc modifikācijas, galvenā kritika ir par kardānu kvalitāti. Tie nav augstas kvalitātes kardāni, to neviens nevar apgalvot. No otras puses, tie nemaz nav tik slikti, es joprojām izmantoju oriģinālos. Es zinu, ka es varētu tos aizstāt ar kvalitatīvākiem, bet tas nav izdevumu vērts (ja vien tie tomēr nav jāaizstāj, tad varbūt).

1. darbība: rīki un sastāvdaļas

Šīs modifikācijas ir patiešām viegli izpildāmas, un tās ir diezgan neatkarīgas, tāpēc jūs varat izvēlēties izpildīt tikai dažas darbības. Acīmredzot iesaku veikt visus ieteiktos modus.

Būtībā jums ir jāveic šie uzdevumi, veicot šādas darbības:

1. Labāka ergonomika: 3D drukājiet dažus failus, varbūt krāsojiet tos ar akrila aerosola krāsu.
2. Labāks diapazons: urbt divus 6 mm caurumus raidītāja plastmasā.
3. Papildu funkcijas un (veids) vairāk kanālu: zibspuldzi jaunu programmaparatūru, jums ir jāizvēlas izmantot konkrētu USB dongle vai izmantot kopīgu (cerams, FDTI) seriālo adapteri.
4. Labāki slēdži: urbt citu caurumu un lodēt dažus vadus patiešām vieglās vietās. Varētu noderēt multimetrs.

Rezumējot, šim projektam jums ir nepieciešami pamata lodēšanas rīki un daži citi pamata DIY elektroniskie rīki, šajā lapā esmu apkopojis savus parastos rīkus.

Nepieciešamās sastāvdaļas ir patiešām lētas, visgrūtākais uzdevums būtu partijas vietā iegādāties vienu preci. Es tiešām varētu viegli atgūt visu no salauztas elektronikas!

Šeit esmu apkopojis visus nepieciešamos komponentus, un, atkarībā no vēlamā režīma, jums būs nepieciešams:

1. Labāka ergonomika: 3D printeris, ja jums tāda vēl nav, vai palūdziet kādam jums kaut ko izdrukāt. Ieteicama Acrilyc aerosola krāsa.
2. Labāks diapazons: divi kabeļi, aptuveni 15 cm, i-pex savienotājs vienā pusē, rp-sma otrā. Jums ir nepieciešamas arī divas antenas, jūs varat izmantot antenas no salauztiem maršrutētājiem, ja vien tie bija tikai 2,4 GHz maršrutētāji.
3. Papildu funkcijas un (veids) vairāk kanālu: ir flysky specifisks USB/seriālais pārveidotājs, kas padara mirgošanas procesu triviālu, es to izmantoju, jo to ir patiešām ērti lietot, un nav riska visu sabojāt ar elektroinstalācijas kļūdu. Jau sen es izmēģināju pirmās modificētās programmaparatūras, izmantojot vispārēju FTDI USB seriālo adapteri. Tas arī darbojas, jums ir tikai jāpievieno daži vadi un jābūt rūpīgākiem.
4. Labāki slēdži: jebkurš trīs virzienu pārslēgšanas slēdzis (ieslēgts-izslēgts) patiešām var paveikt darbu. Saistīto komponentu lapās esmu uzskaitījis vairākus slēdžu veidus, jums ir nepieciešams tikai viens, un jūs varat izvēlēties, kuru vēlaties. Es izvēlos gumijas blīvējumu, tas tiešām neko nenozīmē, jo TX nav ūdensizturīgs, man tas vienkārši patika. Blakus slēdzim jums ir nepieciešams neliels kabelis un daži rezistori (220R, 4K7, 10K). Jau sen iegādājos rezistoru komplektu par € €, un tas nodrošināja jebkuru rezistoru, kas man līdz šim bija jāizmanto. Tas ir muļķības nopirkt vienu rezistoru. Jūs varat izmantot jebkuru mazu vadu, kas jums ir pa rokai. Komponentu lapā es uzskaitīju labāko vadu šāda veida darbam, tikai gadījumā, ja vēlaties, bet tas nav obligāti.

2. solis: labāka ergonomika

Tas ir vienkārši, vienkārši izdrukājiet kaut ko 3D.

Šeit vienā vietā varat atrast visu failu, kuru esmu pārbaudījis un turējis uzstādītu uz mana raidītāja. Šajā vietnē ir vairākas citas daļas, vienkārši meklējiet FS-I6, un jūs atradīsit desmitiem failu, kas īpaši paredzēti mūsu raidītājam. Dažām detaļām var būt nepieciešama slīpēšana atkarībā no printera kalibrēšanas.

Ekspertiem 3D printeriem: tas ir viss, kas jums nepieciešams, izlaidiet un pārejiet pie nākamās darbības.

Es domāju, ka lielākajai daļai no jums jau ir 3D printeris un vēlamais kvēldiegs, taču kāds, iespējams, nezina dažas detaļas. Es izmantoju modificētu CR-10 un vienkāršu PLA, jūs varat izmantot jebkuru printeri, kas jums patīk, un jebkura veida kvēldiegu. Tomēr es ļoti iesaku PLA, tas ir visvieglāk lietojamais pavediens, un tam ir citas interesantas īpašības.

Faktiski PLA ir ne tikai viegli izdrukājams, bet tam ir arī labākas izmēru pielaides nekā, piemēram, ABS. Ja baidāties, ka PLA ilgstoši neizturēs brīvā dabā, jo kāds jums teica, ka tas ir bioloģiski noārdāms, neuztraucieties, tas nenotiks.

Tā nebūs, it īpaši, ja jūs arī krāsojat detaļas ar akrila krāsu, kā es to darīju. Nē, nopietni sakot, vides apstākļi, kas var pasliktināt PLA, dabā ir diezgan reti sastopami, lietus laikā tas neizkausēsies rokā.

Iemesls, ja jūs patiešām vēlaties to zināt, ir tas, ka proteināze K (kas katalizē PLA hidrolītisko noārdīšanos) nav atrodama visur.

Vai saules gaisma ir problēma? Nē, izņemot iespējamo pārmērīgo karstumu. Tas tikai izbalinātu krāsu, bet tas neietekmētu izturību (tāpat kā lielākā daļa plastmasas). Bet, hei, mēs arī krāsojām detaļas, tad kam tas interesē?

Ps: izsmidziniet 3D drukātu objektu, tas ir labs triks, lai iegūtu labāku virsmas gludumu.

3. solis: labāks diapazons

Lai uzlabotu diapazonu, mēs nevaram palielināt raidīšanas jaudu, bet mēs varam mainīt "signāla formu".

Viens no izplatītākajiem maldiem ir tāds, ka liela pastiprinājuma antena ir "jaudīgāka", tā nav. Patiesībā, ja antena ar lielu pastiprinājumu būtu izmantojusi vairāk vatu, tā būtu prasījusi vairāk vatu no signāla ģeneratora, un šī papildu jauda varētu viegli radīt siltuma problēmas. Liela pastiprinājuma antena koncentrē signāla jaudu tikai noteiktā zonā, "nozogot kādu diapazonu" no citiem virzieniem.

Izmantojot šo modi, raidītāju, kas savienots pārī ar labu uztvērēju, vismaz varētu uzskatīt par "vidēja diapazona" raidītāju. Nē, jūs nepārsniegsiet TBS Crossfire vai R9M, bet tomēr …

Lūdzu, ņemiet vērā, ka tagad jūsu raidītājs ir virzītāks. Tas nav tāpat kā ar 1 m garu yagi virziena antenu, bet mēģiniet saglabāt antenas PAREIZI attiecībā pret transportlīdzekļa virzienu. Iedomājieties, ka jūsu roka ir lielgabals, rādītājs ir vērsts uz transportlīdzekli, īkšķis ir 90 ° un tā ir antenas optimālā orientācija.

Tas ir acīmredzams ekspertiem, bet varbūt tas nav īsti intuitīvi noobiem: virziens, uz kuru dipola antena "norāda", īkšķis, ir vismazāk efektīvs, tāpēc šajā virzienā jums būs minimālais diapazons.

Vēl viens ieteikums ir turēt abas antenas savstarpēji orientētas 90 ° leņķī, vienu horizontāli un otru vertikāli, vai abas 45 ° leņķī, tas nav svarīgi. Tas attiecas arī uz uztvērēja antenām (protams, ja tām ir daudzveidība).

Modifikācijas darbs ir diezgan vienkāršs, jums ir jāsagatavo divi 6 mm caurumi un jānomaina krājuma antenas ar bize kabeļiem, tas ir viss. Noņemiet 4 skrūves aizmugurē, un jūs varēsit noņemt aizmugurējo apvalku, aizmugurējam apvalkam jābūt pagrieztam uz roktura, ir iekšējais plastmasas āķis. Jums vajadzētu arī atvienot akumulatora savienotāju un ārējā porta savienotāju no galvenās plates, lai jūs varētu darboties brīvāk.

Es izveidoju divus caurumus savienotājiem uz roktura. Tas nav obligāti, jūs varat novietot antenas, kur vien vēlaties, ja vien pigtails var sasniegt galvenās plates i-pex savienotājus.

Esmu izveidojis divus caurumus apmēram 1 cm attālumā no roktura, un es arī izgriezu plastmasu uz aizmugurējā apvalka tajā pašā vietā, lai labāk pielāgotu kabeļu ceļu.

Nav priekšrocību, ja krājumu antenas tiek turētas vietā, turklāt tās var traucēt jauno antenu darbību. Tie, protams, ir tuvu, un tie ir noregulēti uz to pašu frekvenci, tāpēc tie ir jānoņem. Neliels krājumu antenas turētājs tagad ir bezjēdzīgs. To var atstāt vietā, bet es izvēlējos to noņemt un izdrukāt plakanu vāku. Tagad man ir tikai labāka izskata raidītājs (imho), tas neietekmēs diapazonu.

Diapazona mod ir pabeigts, tagad jūs varat aizvērt raidītāju un izmantot to tādu, kāds tas ir, vai pāriet uz nākamo darbību attiecībā uz citiem modiem.

4. solis: papildu funkcijas un (veids) vairāk kanālu

Tagad ir pienācis laiks uzlabot firwmare (FW).

Šo programmaparatūru veidoja satriecoši cilvēki, viņi veica izcilu tehnisku darbu, diemžēl projekta wiki nav ļoti visaptverošs, un to nav viegli saprast noobam (piemēram, man, ne tik sen). Protams, viņi joprojām ir pelnījuši lielu paldies!

Svarīgi: šī apmācība ir paredzēta FS-I6, nevis FS-I6X. Es nezinu, kas var notikt, pārbaudot to ar FS-I6X, var notikt sliktas lietas. Apskatiet attēlu un pārbaudiet, vai jums ir pareizā raidītāja versija.

Svarīgs nr2: ņemiet vērā, ka jums, iespējams, būs jāpārveido modeļa iestatīšana raidītājā un jāsasaista uztvērēji.

Tagad lejupielādējiet šo failu, tikmēr pievienojiet USB/seriālo adapteri. Ja jums ir īpašs pārveidotājs vai FTDI pārveidotājs, logiem (vismaz Win10) bez problēmām jāinstalē pareizais draiveris. Ja jums ir cits “eksotisks” sērijas pārveidotājs, piemēram, ch340 vai citi, jums ir jāinstalē pareizais draiveris.

Pieņemot, ka draiveris ir pareizi instalēts, tagad jums jāzina adaptera COM porta numurs. Atveriet logu izvēlni un meklējiet “ierīces pārvaldnieks”. Apskatiet ierīču koku, atveriet etiķeti "Porti (COM un LPT)" un identificējiet adaptera COM numuru. Jūs varat atvienot kontaktdakšu un atkārtoti pievienot kontaktdakšu, lai redzētu, kurš COM tika noņemts.

Tagad procedūra ir atšķirīga atkarībā no izmantotā adaptera: ja izmantojat konkrēto adapteri, vienkārši pievienojiet to, ja izmantojat FTDI adapteri, izmantojiet šo elektroinstalācijas shēmu (ritiniet uz leju, līdz redzat FTDI adapteri). Ja jūs izmantojat kaut ko citu, atrodiet savu ceļu, patiesībā nevajadzētu būt grūti atrast pareizo vadu, taču es nevēlos sniegt nepārbaudītus padomus.

Pieņemot, ka COM ports ir pievienots un tā numurs ir zināms, apakšējā kreisajā stūrī nospiediet botu un ieslēdziet raidītāju. Jums jāievada īpaša izvēlne, ritiniet uz leju, līdz tiek parādīta opcija "programmaparatūras jaunināšana", ievadiet, nospiežot OK. Turiet nospiestu OK, lai apstiprinātu, ka vēlaties atjaunināt FW, tad izmantojiet augšup/lejup pogu, lai nākamajā jautājumā izvēlētos "jā", un - visbeidzot - TX ļaus jums atjaunināt savu FW!

Tagad atpakaļ pie datora. Izņemiet failu no lejupielādētā 1.7.5.zip un izpildiet "flysky-updater-win.exe" vai "flysky-updater-win64.exe" atkarībā no jūsu Windows versijas. Izpildiet.exe kā administrators, lai izvairītos no iespējamās atļaujas problēmas.

Pirmkārt, jums jāizvēlas pareizais COM ports (ja vien nav tikai viens, šajā gadījumā tas tiks izvēlēts automātiski).

Otrkārt, atkarībā no plāna mainīt pastāvīgos slēdžus, jums jāizvēlas starp divām programmaparatūrām. Ja nevēlaties turpināt pēdējo modēšanu, izvēlieties "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin", norādot "1" un nospiediet taustiņu Enter. Pretējā gadījumā nospiediet "0" un nospiediet enter.

Pēc dažām sekundēm programmaparatūra tiks augšupielādēta, un raidītājs tiks atsāknēts. Tas ir pabeigts!

5. darbība. Labāki slēdži

Tagad slēdži, vismazāk izskaidrotais mods wiki, bet man visinteresantākais.

Izmantojot šo modi, mēs reklamēsim divu pozīciju slēdzi, ko sauc par SWE, un jaunināsim SWB no 2 pozīciju uz 3 pozīciju.

Ja neesat apmācīts elektronikā, pievienotās diagrammas (no wiki) var būt grūti saprotamas, nemaz nerunājot par to, ka tajās ir redzamas lietas, kuras nav jāpievieno, tāpēc tās var būt (neskaidri) maldinošas.

Divos pievienotajos fotoattēlos esmu uzsvēris to, ko esmu faktiski paveicis ķēdē, tajos ir redzams tas pats mod, tikai dažādas detaļas.

Šis ir uzdevumu saraksts, ko esmu sagatavojis, lai pabeigtu šo darbību:

1. Izurbiet slēdža caurumu un ievietojiet slēdzi vietā.
2. Noņemiet divus kabeļus no SWB tapām un pielodējiet tos uz jaunā slēdža tādā pašā secībā. Faktiski vienīgā obligātā lieta ir tāda, ka kabelis, kas atradās centrālajā tapā, paliks centrālajā tapā. Otrais vads nosaka tikai slēdža orientāciju (kura sviras pozīcija nozīmē 0% un kura 100%, 50%, protams, netiek ietekmēta), bet slēdžus var fiziski pagriezt par 180 ° atkarībā no vēlmēm.
3. Tagad vecais SWB ir jaunais SWE, un nesen pievienotais 3 pozīciju slēdzis ir jaunais SWB.
4. Izvadiet vadu no SWB trešās tapas, vienīgās bez maksas, līdz lodēšanas spilventiņam, ko attēlā sauc par "SWB" (baltais vads labajā pusē).
5. Paņemiet rezistoru 4K7 un salieciet tā kājas, lai tas atbilstu lodēšanas spilventiņu, ko sauc par "C22", attālumam. Lodējiet pretestību vietā.
6. Izvelciet vadu no "GND" spilventiņa uz vienu no SWE sānu tapām.
7. Izvadiet vadu no "3V3" spilventiņa uz "SWE" spilventiņu. Pārgrieziet to uz pusēm un lodējiet 10K rezistoru vidū.
8. Izvelciet vadu no SWE centrālās tapas līdz "SWE" spilventiņam. Pārgrieziet to uz pusēm un lodējiet 220R rezistoru vidū.
9. Izmantojiet karstās līmes vai citas izolācijas metodes, lai stiprinātu savienojumus un novērstu iespējamos īsceļus un citas sliktas lietas (katram gadījumam)

Tagad jūs varat ievietot aizmugurējo apvalku vietā un pievilkt skrūves, bet es iesaku iepriekš pārbaudīt jaunos slēdžus, jo īpaši to "virzienu". Pievienotajās fotogrāfijās slēdži uzvedas "manā veidā", būtībā pretēji tam, ko jūs varētu gaidīt. Tāpēc es runāju tikai par centra un sānu tapām, nav "pareizu vai nepareizu" sānu tapu, tas ir atkarīgs no jūsu gribas. Ja vēlaties mainīt uzvedību, varat nomainīt ārējās tapas, lai tās atkausētu un atkausētu, vai, vēl vienkāršāk, pagriezt slēdzi par 180 °: ^_ ^

6. solis: labi darīts

Tagad ir laiks uzstādīt un pārbaudīt savu jauno raidītāju!

Es to pārbaudīju, izmantojot uztvērēju ar i-bus izeju, kas savienots ar lidojuma kontrolieri, un es visu pārbaudīju, izmantojot inav un/vai betaflight konfiguratoru. Es nezinu, vai ir kāds cits veids, kā pārbaudīt raidītāju ar tik daudziem kanāliem. Jebkurā gadījumā šie modi galvenokārt ir interesanti lidojumu kontrolieriem, tāpēc…

Nākamais solis ir pievienot ārējo moduļa nodalījumu vai pievienot vairāk ārēju fizisku slēdžu un/vai potenciometru. Modulis būtu jauks īpaši tāliem attālumiem un papildu komandām, lai kontrolētu mana modeļa papildu pārnesumus (pan & tilt gimbal). Ardupilota ventilatoram būtu diezgan viegli pievienot 6 pogas, lai tieši pārslēgtos starp lidojuma režīmiem, izvairoties no nevajadzīgu lidojuma režīmu. Jūs varētu vienkārši pāriet tieši vajadzīgajā režīmā. Paziņojiet man komentāros, vai jums patīk šī ideja.

Es izveidoju apmācību arī par uztvērēju jaunināšanu, paskatieties.

Tas arī viss, izklaidējieties!