Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Nesen es nopirku šo komplektu aliexpress, bet es nevarēju atrast instrukciju, kas piemērota šim modelim. Tātad galu galā to uzbūvē gandrīz divas reizes un veic daudz eksperimentu, lai noskaidrotu pareizos servo montāžas leņķus.
Šeit ir saprātīga dokumentācija, bet es palaidu garām daudz detaļu, un dažas rokas ir uzstādītas nepareizajā pusē, tāpēc pārāk nepaļaujieties uz to.
Pēc tam, kad es uzrakstīju šo pamācību, es šeit atradu īsto. Vienīgā atšķirība ir tā, ka labās apakšdelma aizmugurējā roka ir uzstādīta statīva otrā pusē, un tādēļ augšējā locītavā ir nepieciešama starplika. Citu instrukciju var atrast šeit.
Tātad, šeit ir šī modeļa ātras instrukcijas:-), bet ar uzlabotu programmatūru.
Programmatūra robota rokas vadīšanai manuāli vai ar IR tālvadības pulti ir pieejama vietnē GitHub un ir iekļauta ServoEasing Arduino bibliotēkā kā viens piemērs.
1. solis: bāze
Servo leņķis šim attēlam ir gandrīz 90 grādi, un rūpējieties, lai plāksne būtu pareizajā virzienā, tā nav simetriska!
2. solis: roka
Vislabāk salieciet šo daļu tālāk!
3. solis: horizontālie un pacelšanas servi
Labā (horizontālā) servo leņķis ir 60 grādi rokai, kas vērsta uz augšu, vai 180 grādiem iespējami uz priekšu.
Kreisā (pacelšanas) servo leņķis ir 0 grāds, ja pievienotā roka ir vertikāla. Bet, tā kā jūs varat uzstādīt ragu tikai 18 grādu pakāpēs, man galu galā ir 15 grādi vertikālā stāvoklī.
4. solis: roka
Šeit nav nepieciešams starplikas.
5. solis: nags
Es iestatīju servo leņķi tā, lai nags būtu atvērts 0 grādu leņķī un aizvērtos 65 grādu leņķī.
Viens starplikas stiprinājums ir nepieciešams kreisās rokas stiprināšanai, bet divi - naga mehāniķim.
Šie ir vienīgie starplikas, kas nepieciešamas visai robota rokai.
6. solis: Arduino
Programmatūra ir pieejama vietnē GitHub un ir iekļauta ServoEasing Arduino bibliotēkā kā viens piemērs. Var būt noderīgi palīdzēt iestatīt servos pareizo montāžas stāvokli, izmantojot Arduino sērijas monitoru. Un esiet uzmanīgi, pēc 10 sekunžu neaktivitātes potenciometros pēc atiestatīšanas sāksies automātiskās pārvietošanas funkcija:-).
Ieteicams:
UK Ring Video Doorbell Pro, kas strādā ar mehānisko signālu: 6 soļi (ar attēliem)
UK Ring Video Doorbell Pro strādā ar mehānisko zvanu: *************************************** *************** Lūdzu, ņemiet vērā, ka šī metode pašlaik darbojas tikai ar maiņstrāvu. Es atjaunināšu, ja/kad atradīšu risinājumu durvju zvaniem, izmantojot līdzstrāvas barošanu. Tikmēr, ja jums ir līdzstrāvas padeve piegādāt, jums būs nepieciešams
DC MOTOR Roku žests Kontrolē ātrumu un virzienu, izmantojot Arduino: 8 soļi
DC MOTOR Roku žestu ātruma un virziena kontrole, izmantojot Arduino: Šajā apmācībā mēs iemācīsimies kontrolēt līdzstrāvas motoru ar roku žestiem, izmantojot arduino un Visuino. Noskatieties video! Pārbaudiet arī šo: Roku žestu apmācība
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku Nav pievienotas virknes: 10 soļi (ar attēliem)
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku … Nav pievienota virkne: IDEJA: vietnē Instructables.com (vismaz 2015. gada 13. maijā) ir vismaz vēl 4 projekti, kas saistīti ar OWI robotu rokas modificēšanu vai kontroli. Nav pārsteidzoši, jo tas ir tik lielisks un lēts robotu komplekts, ar kuru spēlēties. Šis projekts ir līdzīgs
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Fotoelasticimetrija: redzot mehānisko spriegumu ar optiku: 5 soļi (ar attēliem)
Fotoelasticimetrija: redzot mehānisko spriegumu ar optiku: Fotoelasticimetrija ir veids, kā vizualizēt materiālu celmus. Šajā pamācībā mēs redzēsim, kā jūs varat veikt dažus paraugus, lai eksperimentāli noteiktu sprieguma sadalījumu dažos materiālos mehāniskās slodzes apstākļos