Satura rādītājs:
- 1. solis: Piegādes
- 2. darbība: lejupielādējiet Roomba Toolbox
- 3. darbība: vēlamo izeju projektēšanas kods
- 4. darbība: palaidiet un rediģējiet kodu, līdz tas tiek pilnveidots
- 5. solis: galīgais projekts
Video: Roomba Bot the Bulider: 5 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Bot Builder ir roomba, kas ar priekšpusē piestiprinātiem "grabiem" varēs pārvietot objektus. Kods ar to ir iestatīts ierakstīt pirmo kustību ar GUI lodziņu, kuru varat kontrolēt tikai ar peles klikšķi. Pēc pirmā skrējiena robotu var iestatīt tā, lai tas darītu to, ko tas darīja pirmo reizi cilpā!
1. solis: Piegādes
Roomba, kurai vakuums nomainīts ar 3D vāciņu
Aveņu Pi, kas ir savienots ar istabu
Kamera, lai ietilptu istabā
Barošanas avots
U formas satvērēji, kas novietojami roomba priekšpusē
2. darbība: lejupielādējiet Roomba Toolbox
Atveriet MATLAB un izveidojiet jaunu projektu mapi, lai jūsu projekta faili būtu sakārtoti.
PIEZĪME. Šis kods tika izmantots projektam, kas tika dots. Tas var ne vienmēr darboties tāpat kā mums.
Palaidiet šo kodu, un visi faili tagad ir jāsaglabā jūsu projekta mapē.
Ar peles labo pogu noklikšķiniet jebkurā vietā MATLAB logā "Pašreizējā mape" un noklikšķiniet uz "Pievienot ceļam", lai ļautu MATLAB atrast jūsu failus.
Lai pārliecinātos, ka jums ir jaunākā rīklodziņa versija, izmantojiet kodu, kas atrodams 3. attēlā
3. darbība: vēlamo izeju projektēšanas kods
Ja lejupielādēsit visus trīs iepriekš minētos failus, varēsit kontrolēt savu roomba/Mars Rover, kā parādīts zemāk esošajā videoklipā. Pirmais fails ir k-m fails, otrais un trešais fails ir jūsu faktiskais kods, kas būs jāmaina un jārediģē atbilstoši konkrētajai telpai. Piemēram, mūsu roomba nosaukums bija Roomba 30, tāpēc, pieslēdzoties mūsu istabai, mēs ierakstījām mencu
r = roomba.30
un tas izveidotu savienojumu, ļaujot mums palaist mūsu kodu.
4. darbība: palaidiet un rediģējiet kodu, līdz tas tiek pilnveidots
Jums var būt nepieciešams palaist savu kodu dažas reizes, pirms iegūstat pagriezienus un ātrumu utt. Dažādām istabas pamatnēm būs atšķirīga riepu slīdēšana, un tās pagriezīsies vairāk vai mazāk atkarībā no virsmas, uz kuras atrodaties. Mēs iesakām izmēģināt roomba izvešanu atklātā vietā, lai neuzbrauktu nekam, kamēr neuzzināsiet par visu, ko roomba spēj. Pēc robota pieķeršanās un pagrieziena leņķu pilnveidošanas jūs varat sākt veidot!
5. solis: galīgais projekts
Jūsu galīgajam projektam vajadzētu izskatīties apmēram tāpat kā attēlā iepriekš, kur jums būs jūsu roomba un graberi, kas piestiprināti priekšpusē. Pateicoties pilnveidotajam kodam un jūsu uzbūvētajam robotam, jūs būsit gatavs ātri pārvietot lietas tikai ar savu robotu!
Ieteicams:
Pārlūkprogrammas kontrolēts Roomba robots ar Raspberry Pi modeli 3 A+: 6 soļi (ar attēliem)
Pārlūkprogrammas kontrolēts Roomba robots ar Raspberry Pi modeli 3 A+: Pārskats Šajā pamācībā galvenā uzmanība tiks pievērsta tam, kā mirušajam Roomba piešķirt jaunas smadzenes (Raspberry Pi), acis (tīmekļa kamera) un veids, kā visu kontrolēt no tīmekļa pārlūkprogrammas. Ir daudz Roomba hakeru, kas ļauj kontrolēt, izmantojot seriālo interfeisu. ES neesmu
Roomblock: platforma ROS navigācijas apguvei ar Roomba, Raspberry Pi un RPLIDAR: 9 soļi (ar attēliem)
Roomblock: platforma ROS navigācijas apguvei ar Roomba, Raspberry Pi un RPLIDAR: Kas tas ir? &Quot; Roomblock " ir robotu platforma, kas sastāv no Roomba, Raspberry Pi 2, lāzera sensora (RPLIDAR) un mobilā akumulatora. Montāžas rāmi var izgatavot ar 3D printeriem. ROS navigācijas sistēma ļauj izveidot telpu karti un izmantot i
Dārza palīgs Roomba Bot: 8 soļi
Dārza palīgs Roomba Bot: Kiara Myers, Ahmad Alghadeer un Madison Tippet Mērķis: Šī pamācība iemācīs jums programmēt Roomba Bot, izmantojot MATLAB, lai pārvietotos pa dārzu, atklājot apļveida augļus/dārzeņus, kas ir pietiekami nogatavojušies, lai tos salasītu balstoties uz
Inspektors Roomba: 6 soļi (ar attēliem)
Inspektors Roomba: Lielākā daļa no mums iRobot Roomba robotus izmanto tikai putekļsūcējiem, bet tikai daži zina, ka tas ir lieliska bāze jauniem robotu projektiem. Visiem ražotājiem vajadzētu izmēģināt Roomba atvērto saskarni (OI), lai uzzinātu, cik viegli ir vadīt šo robotu. Šajā instrukcijā jūs
ROOMBA, ko vadīja ARDUINO YUN, izmantojot STEFANO DALL'OLIO Wifi lietotni: 4 soļi (ar attēliem)
ROOMBA, ko virza ARDUINO YUN, izmantojot STEFANO DALL'OLIO lietotni Wifi, izmantojot šo lietotni: Ar šo ceļvedi es koplietoju kodu, lai savienotu ARDUINO YUN ar Roomba, lai vadītu Roomba, izmantojot Wifi. Kods un lietotne ir pilnībā izveidota un izstrādāta pats Stefano Dall ' Olio. Mans Roomba ir Roomba 620, bet jūs varat izmantot to pašu kodu citiem Roomb