Arduino sensora cimdiņš: 13 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Misija: izveidojiet cimdu ar pirkstu spiediena sensoriem, izmantojot Arduino konfigurāciju

Kāpēc: risinājums nervu bojājumiem kreisajā rokā, ko izraisījusi gangliona cista

Kas: sajūtas zudums rokā/īkšķī izraisa ķēdes reakciju, nomest visu, kas tiek turēts rokā.

Kā: Arduino ir ieprogrammēts ar diviem sensoriem, vienu uz īkšķa un otru uz vidējā pirksta, nodrošinot informāciju atpakaļ vibrācijas motoram. Tam vajadzētu ļaut atzīt, ka objekts tiek veiksmīgi turēts rokā, nevis vienumu nomest.

1. solis: Materiāli: Arduino Uno

Arduino Uno

No Amazon

2. solis: Materiāli: Force Sensitve Resistor-Small and Male Connector

Spēka jutīgs rezistors - mazs

www.sparkfun.com/products/9673

Savienotājs

Lodēt līdz spēka jutīgā sensora beigām, lai atvieglotu montāžu

3. solis: materiāli: vibrācijas motors

Vibrācijas motors

www.sparkfun.com/products/8449

4. solis: rezistors

10K rezistors

5. darbība

Maizes dēlis, lai redzētu, vai sensori un Arduino runās viens ar otru.

• Spēka jutīgs sensors

  • 3.3V (zaļais vads fotoattēlā) piespiedu sensoram
  • A0 tapa (zils vads fotoattēlā) ar piespiedu sensora tapu ar 10K rezistoru
  • Zemējuma vads (fotoattēlā zils) uz maizes dēļa

• Vibrācijas motors

  • Zeme (zils vads)
  • 3. tapa (sarkanais vads)
• Var darbināt ar 9V kontaktdakšu

6. darbība: kods

/* FSR vienkārša testēšanas skice. Pievienojiet vienu FSR galu strāvas padevei, otru galu pie analogā 0.

Pēc tam pievienojiet vienu 10K rezistora galu no 0 analogā pie zemes

*/

int fsrPin = 0; // FSR un 10K nolaižamais ir savienots ar a0

int fsrReading; // analogs nolasījums no FSR rezistoru dalītāja

int motorpin = 3; // tapa vibrācijas motoram

void setup (void) {

Sērijas sākums (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analogā lasīšana =");

Serial.println (fsrReading); // neapstrādāts analogais lasījums

int vspeed = karte (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

7. solis: mobilizējiet iestatīšanu

8. solis: Gauntlet

Cimdu izgatavošanai izmantoju ādu, var izmantot citus materiālus.

Āda, kuru izmantoju

9. darbība. Izmēriet

• Izveidojiet roku un apakšdelma paraugu.
• Izsekojiet uz Bristoles tāfeles vai cita stingra papīra un izgrieziet.

10. darbība: izveidojiet dizainu

• Uzzīmējiet vēlamo zīmējumu un līmlenti uz ādas, turot to droši
• Izmantojiet rīku, lai izsekotu zīmējumu uz ādas un pēc vajadzības izgrieztu/slīpi.
• Pirms griešanas ādai jābūt mitrai, bet ne pārāk mitrai

11. solis: salieciet

• Lai savienotu, izmantojiet vadu
• Lai izveidotu caurumus, es izmantoju visu ādas perforatoru
• Pagaidu turēšanai es izmantoju elektrisko lenti, lai noturētu elektroniku vietā. Pastāvīgākam risinājumam es plānoju uzšūt ādas sloksnes elektronikai.
• Spēka sensors atrodas īkšķī, un vibrācijas sensors atrodas rokas augšpusē

12. solis: krāsošana

Dizaina krāsošanai es izmantoju ādas krāsu, nepieciešama tikai pēc vēlēšanās.

13. solis: pārbaudiet

Pārbaudiet, vai viss darbojas.