Vienkāršs Rhinobot: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Nesen mums bija mazliet jautri izveidot vienkāršu artbotu no līdzstrāvas motora, buldoga klipa, tējas tvertnes un teksta - par šo tēmu ir daudz pamācību, no kurām smelties iedvesmu. Mēs izgatavojām vairākus metrus varavīksnes krāsas iesaiņojuma papīra un sākām domāt par uzlabojumiem, ko varētu veikt. Mēs izdomājām ideju par varavīksnes gleznu vienradža robotu. Koncepcija pārtapa šajā projektā.

1. darbība: projektēšanas process

Mēs domājām, ka pārveidosim vienu no meiteņu plastmasas rotaļlietu zirgu figūriņām, pievienosim baterijas, vienkāršu līdzstrāvas vibrācijas motoru, ragu, dažus spārnus, perlamutra baltu un varavīksnes krāsu un daudz mirdzumu. Drīz kļuva skaidrs, ka zirga smagums būtu pārāk augsts, un tas vienkārši apgāztos un nebūtu ļoti graciozs. Mēs nolēmām, ka mūsu vienradža robotam ir nepieciešama figūriņa ar plašāku pamatni un zemāku smaguma centru. Tāpēc mēs pārbaudījām savas rotaļlietas un izveidojām sarakstu. Galu galā mēs izvēlējāmies degunradzi, jo mums nebūtu jāpievieno rags.

2. darbība: instrumenti un materiāli

Rīki

• Urbis ar dažādiem uzgaļiem
• Faili
• Lodāmurs
• Stiepļu griezēji
• Knaibles
• Šķēres

Materiāli

• Degunradža figūriņa
• Līdzstrāvas motors
• Vara lente
• Saspraudes
• Aligatoru klips
• Džemperis no vīrieša līdz sievietei
• 5 mm LED
• 51 omu rezistors
• 2 x AAA baterijas
• Blu stick un super līme darbam un pastāvīgam remontam

3. solis: degunradža sagatavošana

Mēs vēlējāmies motoru centrēt degunradza figūriņā. Tāpēc mēs nolēmām urbt vertikālu caurumu caur krūšu kurvja zonu. Problēma bija tā, ka motora diametrs bija 22–23 mm, un mums nebija tāda izmēra diļļu. Mēs izurbām dažus caurumus un pēc tam izmantojām failus, lai iegūtu galīgo forma. Tas aizņēma kādu laiku. Pēc tam mēs izurbām 2 horizontālus caurumus, kuru diametrs bija 11 mm, lai turētu AAA baterijas. Mēs arī urbām caurumu degunradža pakaļējā ceturtdaļā, lai mēs varētu uzstādīt arī gaismas diodi. Mēs pārbaudījām baterijas un motoru, kas ievietots caurumos. Pēc tam mēs izmantojām vara lenti, lai izgatavotu pozitīvas un slīpas sliedes gar degunradža sāniem. Kaklam tika pievienota kāda lente, lai palīdzētu sērijveidā savienot baterijas. Vēl viena neliela lentes daļa tika pievienota plecam pozitīvajā pusē, lai mēs varētu veikt slēdzi, lai to ieslēgtu un izslēgtu.

4. darbība. Savienojumu izveide

Lai savienotu baterijas sērijveidā un savienotu tās ar pozitīvajām un slīpētajām sliedēm, mēs izmantojām saspraudes, kuras bijām saliektas formā. Mēs noskaidrojām, ka saspraudes gala saliekšana mazās spolēs nodrošināja labāku savienojumu ar baterijām nekā tikai taisni uzgaļi no saspraudes stieples. Baterijas 1 negatīvs tika savienots ar zemes sliedi ar saspraudi. Skava tika pielodēta uz zemes sliedes. Vēlāk mēs noskaidrojām, ka vara lentes sildīšana un pēc tam atdzesēšana lodēšanas laikā, šķiet, nelabvēlīgi ietekmēja līmi. Papīra skavas tika izmantotas, lai savienotu 1. akumulatoru ar 2. akumulatoru, izmantojot vara lenti kakla apakšā, un pievienojiet akumulatoru 2 pozitīvam vara lentei uz pleca. Mēs gribējām degunradzim uzlikt ieslēgšanas / izslēgšanas slēdzi, bet tam nebija palicis daudz vietas. Mēs nolēmām pārgriezt džemperu vadu vīrieti un sievieti. Atklātā stieple uz tērauda stieples tika pielodēta pie vara lentes uz pleca, un atklātā stieple uz sievietes stieples tika pielodēta pie pozitīvās sliedes. Pozitīvais vads no motora bija savienots ar pozitīvo sliedi, un negatīvais vads tika pievienots zeme. Gaismas diode tika savienota arī ar sliedēm ar rezistoru starp katodu un zemi. Pēc maniem aprēķiniem, manuprāt, mums bija vajadzīgs 51 omu rezistors- mēs nevarējām to atrast mūsu detaļu kastē, tāpēc mēs izmantojām nākamo tuvāko 63 omu rezistoru. Mēs savienojām ķēdi, iedegās LED un motora vārpsta. Pēc tam uz vārpstas tika uzlikts aligatora skava, lai izveidotu vibrācijas motoru.

5. solis: Rhinobot Rampage

Mēs pārbaudījām rhinobotu uz cietas, līdzenas virsmas. Tas turpināja griezties pulksteņrādītāja virzienā apmēram minūti, pirms vibrācijas satricināja un pārvietoja slikti pielipušo vara lenti, pēc tam liekot akumulatora savienojumiem atbrīvoties no ķēdes. Ar nelielu blu-tack, lai atjaunotu iegūtos savienojumus rhinobot atkal sāka darboties. Šie savienojumi bija diezgan viltīgi, un motora ātrums bija diezgan mainīgs. Mēs izmantojām viltīgos savienojumus un mainījām aligatora klipa izvietojumu un piķi, lai rinobots pārvietotos citādi. Mēs pat varējām panākt, lai tas atgrieztos taisnā līnijā. Vara lentei tika pievienota papildu līme, un savienojumi tika fiksēti.