Vadiet robotu roku ar Zio, izmantojot PS2 kontrolieri: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis emuāra ieraksts ir daļa no Zio Robotics sērijas.

Ievads

Šī ir beigu posteņa “Kontrolē robotu roku ar Zio” pēdējā daļa. Šajā apmācībā mēs pievienosim vēl vienu daļu mūsu robotizētajai rokai. Iepriekšējās apmācībās nav iekļauts pamats, lai roka varētu griezties.

Jūs varat pārbaudīt citas apmācības sērijas zemāk:

• Vadības robotu roka ar Zio 1. daļu
• Vadības robotu roka ar Zio 2. daļu
• Vadiet robotu roku ar Zio 3. daļu

1. darbība: projekta pārskats

Grūtības līmenis:

Zio Padawan (vidējais)

Noderīgi resursi:

Jums vajadzētu būt pamatzināšanām par to, kā instalēt Zio izstrādes plates. Šajā apmācībā mēs pieņemam, ka jūsu izstrādes dēlis jau ir konfigurēts un ir gatavs iestatīšanai. Ja vēl neesat konfigurējis savu dēli, lai sāktu, skatiet mūsu Zio Qwiic sākuma rokasgrāmatas pamācību:

Zio Zuino M UNO Qwiic sākuma ceļvedis

Aparatūra:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 servo kontrolieris
• Zio DC/DC pastiprinātājs
• 3.7V 2000mAh akumulators
• Robotiskā roka

Programmatūra:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM servo draiveru bibliotēka
• PS2 Arduino bibliotēka

Kabeļi un vadi:

• 200 mm Qwiic kabelis
• Džemperu vadi no vīriešiem līdz sievietēm

2. darbība. Shēmas

3. darbība: robotu rokas kods

Mēs izmantosim PS2 Arduino bibliotēku, lai kodētu mūsu PS2 bezvadu kontrolieri darbam ar mūsu robotu roku. Jūs varat atrast un lejupielādēt šī projekta Robotic Arm Part 2 projekta pirmkodu mūsu Github lapā.

Bibliotēkas instalēšana

Lejupielādējiet un instalējiet šādas bibliotēkas un saglabājiet tās vietējā Arduino IDE bibliotēku mapē:

• Adafruit PWM servo draiveru bibliotēka
• PS2 Arduino bibliotēka

Lai instalētu bibliotēkas, atveriet savu Arduino IDE, dodieties uz cilni Skice, atlasiet Iekļaut bibliotēku -> Pievienot. Zip bibliotēku. Atlasiet iepriekš minētās bibliotēkas, kas jāiekļauj jūsu IDE.

Arduino ir ērts ceļvedis par to, kā instalēt bibliotēkas Arduino IDE. Pārbaudiet tos šeit!

Lejupielādējiet avota kodu

Atveriet Arduino IDE

Lejupielādējiet šī projekta kodu šeit.

Palaidiet savu kodu.

4. solis: robotizētās rokas vadības iestatījumi

Piezīme: Pirms jūs varat vadīt savu robotizēto roku, izmantojot PS2 kontrolieri, pārbaudiet šādas darbības:

• Ieslēdziet PS2 kontrolieri. Pārbaudiet, vai iedegas režīma gaismas diode. Ja tā nav, nospiediet kontroliera pogu Mode.
• Pēc iepriekš minēto darbību veikšanas jums ir jānospiež Zuino M Uno atiestatīšanas poga, lai tas nolasītu jūsu kontroliera iestatījumus.

Tieši tā! Tagad jūs varat vadīt robotu roku ar savu PS2 kontrolieri, izmantojot Zio moduļus.

Vai jums ir jautājumi vai ieteikumi? Vai vienkārši vēlaties mūs apsveikt? Atstājiet mums komentāru zemāk!