Satshakit dēļi: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-31 10:22

Hei, veidotāji un febers!

Vai esat kādreiz sapņojis mājās izveidot savu moderno mikrokontrolleru un izmantot smd komponentus?

Tas ir pareizi pamācāms jums un jūsu nākamā projekta smadzenēm:)

Un kad es domāju mājās, es domāju, ka jūs varētu iegādāties visu aprīkojumu visu šo PCB izgatavošanai par dažiem simtiem dolāru (skatīt nākamās darbības) un ievietot to tikai vienā galda vietā!

Viss sākās no mana Fab Academy ceļojuma, kuru es veicu 2015. gadā. Lai izveidotu sablīvētu bezpilota lidaparātu, es nolēmu izlaist lidojuma kontroliera prototipu kā pirmo satshakit dēli. Tikai pēc nedēļas valdi atkārtoja Džeisons Vangs no Fab Lab Taipei. Tas man radīja neticamu sajūtu, redzot, ka kāds atkārto un veiksmīgi izmanto manu projektu, un kopš tā laika es nekad neapstājos, lai izveidotu citu atvērtā pirmkoda izjaukto elektroniku.

Pēc tam plāksnes tika atkārtotas un pārveidotas dažus simtus reižu no pasaules Fab Lab kopienas, lai gūtu pieredzi par to, kā izgatavot PCB un iedzīvināt daudzus Fab Lab projektus. Mūsdienās vietnē github ir izlaisti vairāki citi satshakits dēļi:

• https://github.com/satshakit
• https://github.com/satstep/satstep6600
• https://github.com/satsha-utility/satsha-ttl

Ja jūs domājat, kas ir Fab Academy, vienkārši padomājiet par mācību pieredzi par to, "kā padarīt (gandrīz) jebko", kas mainīs jūsu dzīvi, tāpat kā man:)!

Vairāk informācijas šeit:

Liels paldies pārsteidzošajām Fab Labs, kas mani atbalstīja satshakit dēļu izveidē: Fab Lab Kamp-Lintfort

Hochschule Rhein-Waal Friedrich-Heinrich-Allee 25, 47475 Kamp-Lintfort, Vācija

Fab Lab OpenDot

Via Tertulliano N70, 20137, Milāna, Itālija +39.02.36519890

1. darbība: izlemiet, kuru Satshakit izveidot vai modificēt

Pirms izveidot kādu no satshakit dēļiem, jums vajadzētu padomāt, ko vēlaties ar to darīt.

Var teikt prieka pēc un mācīties: D!

Un tas ir pareizi, kā arī to īpašais lietojums.

Attēlos daži projekti, kuros izmantoti satshakit dēļi.

Noklikšķinot uz tāfeles nosaukuma zemāk esošajā sarakstā, jūs nonāksit github krātuvēs ar visu informāciju, kas nepieciešama to izveidei un/vai modificēšanai:

• Ērgļa shēmas un dēļi tā izgatavošanai ar CNC/lāzeru
• Pēc izvēles Eagle failus, lai tos ražotu Ķīnā, es izmantoju PcbWay
• Materiālu saraksts (BOM)
• Attēli un video no tāfeles darbības

Plāksnes faili šajā solī tiek arī saspiesti kā pielikums.

Šeit ir pārskats par katras plāksnes funkcijām un iezīmēm:

• satshakit

  • atmega328p balstīta vispārējas nozīmes tāfele
  • pilnīgi kā tukšs Arduino UNO bez USB un sprieguma regulatora
  • programmējams, izmantojot USB-sērijas pārveidotāju
  • piemēru projekti, kas to izmanto: AAVOID Drone, FabKickBoard, RotocastIt

• satshakit micro

  • uz atmega328p balstīta universāla mini dēlis
  • paredzēts izmantošanai ierobežotā telpā
  • piemēru projekti, kas to izmanto: MyOrthotics 2.0, hologramma, FABSthetics

• satshakit daudzkodolu

  • atmega328p balstīta vispārējas nozīmes tāfele
  • satshakit divslāņu versija ar 2 x atmega328p vienu katrā pusē
  • saliekams daudzplākšņu dizains ar 328p savienojumu, izmantojot I2C
  • noder multi-mcu sistēmām (piemēram, katra tāfele pārvalda citu sensoru komplektu)
  • programmējams, izmantojot USB-sērijas pārveidotāju
  • piemēru projekti, kas to izmanto: Bluetooth trilateration, satshakit IoT system

• 128

  • atmega1284p balstīta vispārējas nozīmes tāfele
  • divi aparatūras seriāli, 16K ram, 128K flash, vairāk I/O nekā atmega328p
  • kompakta tāfele ar vairāk aparatūras resursu nekā satshakit
  • programmējams, izmantojot USB-sērijas pārveidotāju
  • piemēru projekti, kas to izmanto: LedMePlay, FabScope, WorldClock

• satshakit lidojuma kontrolieris

  • uz atmega328p balstīta tāfele
  • lidojuma kontrolieris DIY droniem, kas ir saderīgi ar Multiwii
  • atbalsta līdz 8 motoriem, 6 kanālu uztvērējiem un atsevišķu IMU
  • pēc izvēles integrēts strāvas sadales panelis
  • projektu piemēri, izmantojot to: satshacopter-250X

• satshakit mini lidojuma kontrolieris

  • mazāka satshakit lidojuma kontroliera versija, kuras pamatā ir arī atmega328p
  • piemērots mini DIY droniem (piemēram, 150 mm), savietojams ar Multiwii
  • atbalsta līdz 4 motoriem un 4 kanālu uztvērēju
  • integrēta elektroenerģijas sadales plate
  • piemēru projekti, kas to izmanto: satshacopter-150X

• satshakit nero

  • dubultā mikrokontrollera lidojuma kontroliera plate, izmantojot atmega328p un atmega1284p
  • piemērots modernam dronu pielietojumam
  • atmega1284p var injicēt lidojuma komandas, izmantojot Multiwii sērijas protokolu automātiskai lidošanai
  • projekta piemērs, izmantojot to: Vietnes robotika Noumena

• satshakit GRBL

  • uz atmega328p balstīta tāfele, kas pielāgota darbam kā mašīnas kontrolieris ar GRBL
  • papildu iebūvēts USB-sērijas pārveidotājs un USB savienotājs
  • trokšņa filtrētas apstāšanās
  • GRBL sakārtots pinout
  • piemēru projekti, kas to izmanto: LaserDuo, Bellissimo zīmēšanas mašīna
• satshakit-mega
  • uz atmega2560p balstīta, vispārēja pielietojuma dēlis, nedaudz līdzīgs izliektajai Arduino Mega
  • iebūvēts USB-sērijas pārveidotājs un USB savienotājs
  • 8K ram, 256K zibspuldze, 4 aparatūras sērijas
  • projektu piemēri, izmantojot to: LaserDuo

• satshakit-m7

  • STM32F765 balstīta vispārējas nozīmes tāfele
  • integrēts mikroshēmas USB kontrolieris, USB savienotājs
  • 216Mhz, 512K ram, 2MB zibspuldze
  • tonnu funkciju, var darbināt arī BEZMAKSAS RTOS
  • projekts, izmantojot to: mana nākamā dronu un robotikas platforma (vēl nav publicēta)

• satstep6600

  • pakāpienu vadītājs piemērots Nema23/Nema24 motoriem
  • 4,5A maksimālā strāva, 8-40V ieejas spriegums
  • integrēta termiskā izslēgšanās, pārslodzes un zem sprieguma bloķēšanas aizsardzība
  • opto izolētas ieejas
  • projekti, kas to izmanto: LaserDuo, Rex pavedienu pārstrādātājs

• satsha-ttl

  • USB uz seriālo pārveidotāju, pamatojoties uz CH340 mikroshēmu
  • integrēts sprieguma regulators
  • džempera izvēlētais spriegums 3.3V un 5V
  • projekti, kas to izmanto: satshakit-grbl, FollowMe robotu izsekotājs

Visi dēļi tiek izlaisti saskaņā ar CC BY-NC-SA 4.0.

Jūs esat ļoti laipni aicināti pārveidot oriģinālos dizainus, lai tie atbilstu jūsu projektiem;)!

2. solis: aprīkojums un sagatavošana

Vispirms runāsim par procesiem, ko izmanto šo PCB ražošanai:

1. CNC frēzēšana
2. Šķiedru/jagu lāzergravējums (būtībā tie, kuriem ir 1064 nm)

Kā redzat, starp tiem nav kodināšanas. Un iemesls ir tas, ka man (un arī Fab Lab kopienai) nepatīk daudz lietot skābes gan piesārņojuma, gan bīstamu iemeslu dēļ.

Turklāt visus dēļus var izgatavot, vienkārši izmantojot galddatoru/mazu cnc mašīnu un/vai gravēšanu ar lāzeru bez īpašiem ierobežojumiem ar vienu vai otru tehniku.

Starp citu, Fiber/Yag lāzera iekārta var viegli maksāt vairākus tūkstošus dolāru, tāpēc es domāju, ka daudziem no jums maza CNC iekārta būtu labāka!

Ja kādam ir interese par lāzergravēšanas procesu, iesaku apskatīt šo pamācību:

fabacademy.org/archives/2015/doc/fiber-lase…

Šeit ir saraksts ar ieteicamajām mazā formāta cnc iekārtām, kuras jūs varētu izmantot:

• FabPCBMaker, viena no maniem studentiem Ahmedam Abdellatifam atvērtā pirmkoda fabbed cnc, mazāk nekā 100 USD nepieciešami nelieli uzlabojumi, drīz tiks atjaunināts
• 3810, minimālistisks mazs cnc, nekad nav mēģinājis, bet izskatās, ka tas varētu notikt
• Eleks Mill, īpaši lēts mini cnc, personīgi frēzēti 0,5 mm piķa iepakojumi (LQFP100) ar nelielu precizēšanu
• Roland MDX-20, mazs, bet īpaši uzticams risinājums no Roland
• Roland SRM-20, jaunāka MDX-20 aizstājēja versija
• Othermill, tagad BantamTools, uzticama un precīza maza formāta CNC
• Roland MDX-40, lielāku darbvirsmas cnc, var izmantot arī lielākām lietām

Iesaku gravēšanai izmantot šādas gala frēzmašīnas:

• 0,4 mm 1/64 lielākajai daļai PCB, piemēram
• 0,2 mm nošķelts vidējas grūtības darbiem, piemēram (pārliecinieties, ka gulta ir līdzena!)
• 0,1 mm noapaļots ļoti precīziem darbiem, piemērs1, piemērs2 (pārliecinieties, ka gulta ir līdzena!)

Un šādi biti PCB izgriešanai:

1 mm kontūru rīks, piemērs1, piemērs2

Sargieties no ķīniešiem, tas ilgs ļoti maz!

Ieteicamā vara loksne ir FR1 vai FR2 (35 µm).

Stikla šķiedra FR4 viegli nolietotu gala dzirnavas, kā arī tās putekļi var būt diezgan bīstami jūsu veselībai.

Tālāk ir norādīti rīki, kas jums vajadzētu būt lodēšanas solā:

• lodēšanas stacija, (daži ieteikumi: ATTEN8586, ERSA I-CON Pico)
• atkausēšanas pīte
• pāris precizitātes pincetes
• palīdzīgas rokas
• galda lampa ar palielināmo
• palielināmā lietotne
• lodēšanas stieple, 0,5 mm būtu labi
• elektronikas komponenti (Digi-Key, Aliexpress un tā tālāk)
• lodēšanas dūmu nosūcējs
• multimetrs

3. darbība: sagatavojiet failus malšanai

Lai ģenerētu GCode vai iegūtu mašīnas kodu noteiktā formātā, jums jāizmanto datorizētās ražošanas (CAM) programmatūra.

Jūtieties brīvi izmantot jebkuru CAM, kas jums patīk, it īpaši, ja tas tiek piegādāts kopā ar jūsu iekārtu un jūtaties ērti ar to.

Šajā apmācībā es jums parādīšu, kā izmantot Fab Modules-atvērtā pirmkoda tīmekļa CAM no prof Nīla Geršenfelda un viņa līdzstrādniekiem.

Fab moduļi ir pieejami kā atsevišķa instalācija datorā vai tiešsaistē:

• Fab Modules krātuve un uzstādīšanas instrukcijas:
• Fab Modules tiešsaistes versija:

Vienkāršības labad es jums parādīšu, kā izmantot tiešsaistes versiju.

Pirmkārt, Fab moduļi ievada melnbaltu-p.webp

Ja vēlaties izveidot esošo satshakit dēli bez izmaiņām, viss, kas jums jādara, ir lejupielādēt malšanai sagatavotos-p.webp

• satshakit

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit micro

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit daudzkodolu

  svg

• 128

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit lidojuma kontrolieris

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit mini lidojuma kontrolieris

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit nero

  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit GRBL

  • pēdas
  • izgriezums
• satshakit mega
  • pēdas
  • izgriezums

• satshakit M7

  • pēdas
  • izgriezums

• satstep6600

  • augšējās pēdas
  • augšējais izgriezums
  • apakšējās pēdas
  • apakšējais izgriezums

• satsha ttl

  • pēdas
  • izgriezums

Ja vēlaties mainīt esošo satshakit dizainu, jums jāveic divas citas darbības:

1. izmantojiet Autodesk Eagle, lai mainītu tāfeli atbilstoši savām vajadzībām

Kad esat veicis nepieciešamās izmaiņas, veiciet šādas darbības, lai eksportētu-p.webp

1. Atveriet tāfeles izkārtojumu
2. Nospiediet slāņa pogu
3. Izvēlieties tikai augšdaļu un spilventiņus (arī VIA, ja PCB ir divslāņu, piemēram, satstep6600)

4. Pārliecinieties, ka signālu nosaukumi netiks parādīti attēlā, dodoties uz Set-> Misc un noņemiet atzīmi

   1. signālu nosaukumi uz spilventiņa
   2. signālu nosaukumi uz pēdām
   3. displeja bloku nosaukumi
5. Palieliniet tāfeles dizainu, lai tas ietilptu skatāmajā ekrānā
6. Atlasiet Fails-> Eksportēt-> Attēls

7. Uznirstošajā eksportēšanas logā iestatiet tālāk norādīto.

   1. pārbaudiet vienkrāsainu
   2. izvēlieties apgabals-> logs
   3. ierakstiet vismaz 1500 DPI izšķirtspēju
   4. Atlasiet faila saglabāšanas vietu (Pārlūkot)
8. nospiediet pogu Labi

Pēc tam jums vajadzētu iegūt melnbaltu-p.webp

Tagad ir pienācis laiks atvērt attēlu, izmantojot Gimp, un veikt šādas darbības (skat. Pievienotos attēlus):

1. ja attēlam ir lielas melnas malas, apgrieziet to, izmantojot rīkus-> atlases rīki-> taisnstūra atlases rīku, pēc tam atlasiet attēlu-> apgriezt līdz atlasei (joprojām saglabājiet melnu apmali, piemēram, 3-4 mm)
2. eksportēt pašreizējo attēlu kā traces.png
3. atkal izmantojiet rīkus-> atlases rīkus-> taisnstūra atlases rīku un atlasiet visas pēdas (atstājiet ap to melnu malu, piemēram, 1 mm)
4. pēc izvēles izveidojiet kādu fileju taisnstūra atlasē, noklikšķinot uz Atlasīt-> Noapaļots taisnstūris-> un ievadiet vērtību 15
5. tagad ar peles labo pogu noklikšķiniet atlasītajā apgabalā un rediģējiet-> Aizpildiet ar BG krāsu (pārliecinieties, vai tā ir balta, parasti noklusējuma)
6. eksportēt šo attēlu kā cutout.png
7. tagad atveriet traces-p.webp" />
8. izmantojot Rīki-> Krāsošanas rīki-> Kausa aizpildīšana, aizpildiet visas melnās vietas, kas nav caurumi, ar baltu
9. eksportēt šo attēlu kā caurumus.png

Kad esat ieguvis-p.webp

Jums ir jāģenerē GCode katram atsevišķam PNG, traces.png, cutout-p.webp

Failā traces-p.webp

1. dodieties uz vietni
2. atveriet traces-p.webp" />

3. izvēlieties savu mašīnu:

   1. gcodes darbosies uz GRBL balstītām mašīnām (parasti uz tās balstās arī mazie ķīniešu cnc)
   2. Rolanda RML Rolandam
4. atlasiet procesu 1/64
5. Ja izvēlējāties Roland RML, izvēlieties savu iekārtu (SRM-20 vai citu utt.)

6. rediģējiet šādus iestatījumus:

   1. ar ātrumu, es iesaku 3 mm/s ar 0,4 mm un 0,2 mm nošķeltiem instrumentiem, 2 mm/s 0,1 mm
   2. X0, Y0 un Z0, novietojiet tos visus uz 0
   3. griešanas dziļums var būt 0,1 mm ar cilindriskiem instrumentiem 0,4 mm, 0 mm ar nošķeltiem
   4. instrumentu diametram jābūt tādam, kāds jums ir (ja dažas pēdas nav iespējams izdarīt, piemāniet to, ievietojot nedaudz mazāku diametru, līdz tās ir redzamas pēc nospiežot aprēķināt)
7. nospiediet aprēķināšanas pogu
8. pagaidiet, līdz tiek izveidots ceļš
9. nospiediet saglabāšanas pogu, lai saglabātu Gcode

Funkcijām hole-p.webp

1. ielādējiet caurumus-p.webp" />
2. izvēlieties procesu 1/32

3. rediģējiet šādus iestatījumus:

   1. samaziniet ātrumu, es iesaku 1-2 mm/s
   2. pārbaudiet un ievietojiet (nedaudz vairāk) jūsu PCB vara loksnes biezumu
   3. pārbaudiet un ievadiet griezuma instrumenta diametru (parasti 0,8 vai 1 mm)

Saglabājiet saglabātos failus pie sevis, jo mums tie būs nepieciešami, lai izgatavotu PCB ar CNC frēzmašīnu.

4. solis: PCB frēzēšana

Viens vienkāršs noteikums PCB veiksmīgai cnc frēzēšanai ir labi sagatavot mašīnas pamatni ar vara loksni.

Šajā uzdevumā jums jācenšas būt ļoti mierīgam un pēc iespējas precīzākam. Jo vairāk jūs ieguldīsit šajās divās lietās, jo labāki būs jūsu rezultāti.

Mērķis ir panākt, lai vara virsma būtu pēc iespējas paralēla (plakana) ar mašīnas gultu.

Vara loksnes līdzenums būs īpaši svarīgs, ja frēzēsiet augstas precizitātes PCB, kam būs nepieciešami slīpi instrumenti, piemēram, tiem, kuru gals ir 0,2 mm vai 0,1 mm.

Ņemiet vērā, ka pēc PCB pēdas iegravēšanas jums joprojām ir jāizgriež PCB, un tas ir vajadzīgs, lai būtu tas, ko mēs saucam par upurēšanas slāni.

Upurējošais slānis nedaudz iekļūs izgriezuma gala dzirnaviņās, lai pārliecinātos, ka griezums pilnībā iziet cauri vara loksnei.

Lai pielīmētu vara loksni pie upurēšanas slāņa, ieteicams izmantot plānu dubultu sānu lenti un izvairīties no jebkādām salocībām, kādas varētu būt lentei.

Šeit ir daži pamata soļi, lai izveidotu diezgan plakanu gultu (skatiet pievienotos attēlus):

1. atrodiet līdzenu materiāla gabalu upurēšanas slānim, kas jau ir izgatavots diezgan plakans (piemēram, MDF vai ekstrudēta akrila gabals); pārliecinieties, ka izgriezuma instruments var tajā iekļūt un nesalūzt, jo tas ir pārāk ciets
2. izgrieziet upurēšanas slāni pēc jūsu cnc gultas izmēra
3. piestipriniet dubultās sānu lentes sloksnes uz upurēšanas slāņa, pārliecinieties, ka tās ir nospriegotas tieši pirms piestiprināšanas, lai pārliecinātos, ka nerodas krokas vai gaisa burbuļi; divpusējai lentei jāaptver lielākā daļa virsmas vienādi sadalītā veidā
4. pievienojiet vara loksni pie dubultās sānu lentes; mēģiniet vienādi virzīt visu tā virsmu
5. piestipriniet upurēšanas slāni pie cnc mašīnas gultas, vēlams ar kaut ko tādu, ko pēc tam ir viegli noņemt, bet cietu, piemēram, skavas, skrūves

Pēc gultas uzstādīšanas ir pienācis laiks sagatavot cnc mašīnu frēzēšanai. Arī šī darbība prasa uzmanību un precizitāti. Atkarībā no CNC veida, šīs darbības var nedaudz atšķirties, bet ne daudz.

Lai sagatavotu CNC mašīnu frēzēšanai, rīkojieties šādi:

1. uzstādiet ieliktnī (vai instrumenta turētājā) pareizo instrumentu
2. pirms X un Y ass pārvietošanas noteikti pavirzieties nedaudz augšup no Z ass no gultas, lai izvairītos no gala dzirnavas avārijas
3. pārvietojiet X un Y asi uz relatīvo sākuma punktu, ja izmantojāt Fab moduļus, tas ir-p.webp" />
4. pirms X un Y nulles iestatīšanas mašīnas vadības programmatūrā pārbaudiet, vai ir pietiekami daudz vietas, lai frēzētu plāksni
5. iestatiet kā X un Y nulles punktu pašreizējai mašīnas pozīcijai
6. lēnām iet uz leju ar Z asi, novietojot gala dzirnavas aizvērt vara virsmu

7. ir dažādas metodes, kuras varat izmantot, lai iegūtu Z ass nulles punktu, šī soļa mērķis ir pārliecināties, ka instrumenti nedaudz pieskaras vara virsmai:

   1. viena tehnika darbojas, iedarbinot vārpstu un nolaižoties, izmantojot mašīnas minimālo pakāpiena izmēru; kad dzirdat citu skaņu, ko izraisa gala dzirnavas, kas nedaudz iekļūst virsmā, tas ir jūsu Z nulles punkts
   2. jūs varat mēģināt pārbaudīt elektrisko savienojumu no instrumenta līdz vara virsmai ar multimetru; pievienojiet multimetra zondes gala dzirnavām un vara loksnei, pēc tam mēģiniet nolaisties ar Z asi minimālajā solī; kad multimetrs pīkst, tas ir jūsu Z nulles punkts
   3. ejiet tuvu ar instrumentu virsmai, atstājot starp tiem dažus mm (piemēram, 2-3 mm), tad atveriet uzgali un ļaujiet gala frēzēm nolaisties, lai pieskartos vara virsmai; tad aizveriet gala dzirnavas ieliktnī un iestatiet to kā Z nulles punktu
   4. izmantojiet iekārtas nodrošināto sensoru, šajā gadījumā, kad gala dzirnavas pieskarsies sensoram, iekārta automātiski uztvers Z sākuma punktu

Un visbeidzot, tagad esat gatavs sākt savu PCB gravēšanas darbu:)

Ieteicams palikt mašīnas tuvumā, lai rūpīgi novērotu, vai neesat pieļāvis iepriekš minētās darbības, un, iespējams, apstāties un atsākt darbu, veicot nepieciešamos labojumus un/vai pielāgojumus.

Daži ātri padomi par problēmām:

• ja jūsu PCB ir iegravēts dažās vietās, bet ne citās, tad jūsu vara loksne nav plakana

  ja jūsu instrumentiem ir cilindrisks gals, varat vienkārši uzņemt nedaudz dziļāku Z asi un atsākt darbu tajā pašā stāvoklī; tas pats attiecas uz slīpiem instrumentiem un ja gravēšanas dziļuma atšķirība nav liela

• ja jūsu pēdām ir asas malas, labāk būtu samazināt griešanas padevi
• ja jūs salauzāt (diezgan jaunas) gala dzirnavas, tad samaziniet ātrumu par nemainīgu summu
• ja jūsu pēdas ir iznīcinātas vai pārāk plānas, jūs, iespējams, esat pārāk dziļi, pārbaudiet arī pēdas biezumu programmā Eagle vai pārbaudiet savus CAM iestatījumus, īpaši, ja gala dzirnavu diametrs ir pareizs

Kad ir pienācis laiks veikt izgriezumu, neaizmirstiet nomainīt gala frēzēšanas instrumentu un atvērt izgriezumu vai caurumu failu. Pēc tam atcerieties vēlreiz uzņemt TIKAI Z ass nulles punktu, šoreiz jums nav jābūt tik precīzam, pieskaroties vara loksnes virsmai.

Kad ir pienācis laiks noņemt PCB no upurēšanas slāņa, mēģiniet to lēnām izvilkt ar plānu skrūvgriezi. Dariet to vēlreiz ļoti uzmanīgi, lai nesaplaisātu dēlis.

Šī soļa beigās jums rokās vajadzētu būt pārsteidzoši iegravētai PCB:) !!