DIY drone kontrolieris (uztvērējs) W/Atmega328: 8 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki draugi, Mēs izstrādāsim drona kontrolieri Pcb.

Drīz es publicēšu raidītāju Pcb.

Lūdzu, dalieties manā projektā un atbalstiet mani vairākos projektos.

1. darbība: lejupielādējiet Fritzing

Es domāju, ka vienkāršākais PCB zīmēšanas veids ir Fritzing. Lejupielādējiet Fritzing no vietnes. Fritzing ir bezmaksas lietojumprogramma. Iestatiet Fritzing.

2. solis: Fritzing 101

Atveriet Fritzing.

Atveriet jaunu zīmējumu.

Noklikšķiniet uz ķēdes, kā parādīts 2. attēlā.

Jūs redzēsiet dēli. Šī ir mūsu pamatplate. Jūs varat paplašināt šo dēli no stūra.

Tad jūs varat redzēt detaļu logu.

Daļas varat meklēt no meklēšanas lodziņa.

Un jūs varat pārvilkt daļu, lai iekāptu.

3. darbība: detaļu pievienošana

Ja atrodat savu īsto daļu, varat to pārvilkt uz galveno plati.

Pārvietojot peli uz tapām (nevis noklikšķinot), jūs varat redzēt tapas nosaukumu.

Jūs varat pārvietot detaļas uz kuģa.

4. solis: zīmēšanas veidi

Noklikšķiniet uz tapas un velciet uz citu tapu. Jūs saņemsiet veidu, bet tas var pieskarties citām tapām, jums ir jāorganizē kabeļi.

Triks: Ja vēlaties minimālu PCB dizainu, detaļas ir jānovieto gandrīz.

Jūs varat izveidot 2 slāņu PCB.

Ja jums ir pārklāšanās 2 kabelis, ar peles labo pogu noklikšķiniet uz kabeļa, un jūs varat nēsāt šo kabeli zem slāņa.

5. darbība. Par drona kontrolieri

Kādas detaļas mēs izmantosim?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 žiroskops

1 x 100uF kondensators

1 x kristāls

2 x 0.1uF kondensators

6 x 100k rezistors

1 x poga

1 x kontaktligzda

1 x sprieguma regulators (5V līdz 3.3V)

1 x LED

6. darbība: detaļu savienošana viena ar otru

1. Fotoattēlā varat redzēt manu Pcb shemu.
2. Nrf24l01 uz Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (no regulatora)
10. BMP180 uz Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 uz Atmega;
16. VCC = 3.3v (no regulatora)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Mēs varam izmantot A4 un A5 vairākām ierīcēm.
21. Vadīja spēku
22. + = 5V (no rezistora)
23. - = Gnd
24. Citus savienojumus var redzēt attēlā.

7. darbība: mans GRBL DOC

Es izmantoju "pcbway.com", un mani Pcb ir labi ražoti. Jūs varat redzēt manu projektu vietnē pcbway.com Drone Controller

8. solis: PROGRAMMATŪRA

Kā programmēt Atmega328p?

Atbilde: Izmantojiet Arduino Uno ar procesoru Atmega 328p-pu.

Programmējiet mikroshēmu un lodēt.

Es izstrādāju programmatūru, lai jūs varētu man nosūtīt e -pastu par programmatūru.

Pēc pēdējā darba es tur augšupielādēšu programmatūru.