Vienkārša ABB PLC programma- akadēmiskais projekts: 17 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis ir vienkāršs projekts, kura mērķis ir programmēt, izmantojot CoDesys programmatūru ar kāpņu diagrammas (LD) valodu. Un, lūdzu, ņemiet vērā, ka tas nav apmācības projekts, dalieties savās zināšanās un komentējiet ar mani.

Projektā ir šīs funkcijas.., Aizpildīšanas process

Ierobežošanas process

Etiķetes process

Pārvadātāja process

Atbrīvošanas process

Produkta paraugs

Automātiski/manuāli

Iepriekš minētās funkcijas tiks izskaidrotas ar nākamajām darbībām.

1. darbība: programmējams loģikas kontrolieris (PLC) un programmatūra Codesys

Programmējams loģiskais kontrolieris (PLC) vai programmējams kontrolieris ir rūpniecisks digitālais dators, lai kontrolētu ražošanas procesus, piemēram, montāžas līnijas vai robotu ierīces, vai jebkuru darbību, kas prasa augstu uzticamības kontroli un vieglu programmēšanu un procesa kļūdu diagnostiku.

Codesys SoftwareCODESYS ir izstrādes vide kontrolieru lietojumprogrammu programmēšanai saskaņā ar starptautisko rūpniecības standartu.

2. darbība. Ievadiet adreses

Mašīnas ievade.., Sākt - SĀKT

Apstāties - STOP

Automātiski - AUTO

Rokasgrāmata - MANUAL

1. pozīcijas sensors - S1

2. pozīcijas sensors - S2

Pozīcijas sensors 3 - S3

Pozīcijas sensors 4 - S4

Pozīcijas sensors 5 - S5

Pozīcijas sensors 6 -S6

Pozīcijas sensors 7 - S7

Pozīcijas sensors 8 - S8

Pozīcijas sensors 9 - S9

Manuālā konveijera lente - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuāla uzpilde - MANUAL_FILLING

Manuāla ierobežošana - MANUAL_CAPPING

Manuāla etiķete - MANUAL_LABEL

Manuālā turētāja roka - MANUAL_CARRIER_ARM

Manuālā rokas uz priekšu - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuālā rokas atpakaļgaita - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuāla rokas atlaišana - MANUAL_ARM_RELEASE

Paraugs - PARAUGS

3. darbība: izvades adreses

Mašīna izvada.., Konveijera lente - CONVEYOR_BELT

Uzpildes roka uz leju - FILL_DOWN

Aizpildīšanas process - FILL_FILLING

Uzpildes roka uz augšu - CAP_UP

Rokas nolaišana uz leju - CAP_DOWN

Ierobežošanas process - CAP_CAPPING

Rokas pacelšana uz augšu - CAP_UP

Etiķetes roka uz leju - LABEL_DOWN

Iezīmju ielīmēšanas process - LABEL_LABEL

Iezīmējiet roku uz augšu - LABEL_UP

Rokas uz priekšu - ARM_FORWARD

Rokas reverss - ARM_REVERSE

Mašīnas procesa svira uz leju - MACHINE_CARRY_DOWN

Mašīnas procesa roka atvērta - MACHINE_CARRY_OPEN

Mašīnas procesa rokas aizvēršana - MACHINE_CARRY_CLOSE

Mašīnas procesa svira uz augšu - MACHINE_CARRY_UP

4. solis: konveijera lentes process

Kad iekārta ir automātiskajā režīmā, Kad pirms sensora numura 1 (S1) ir redzama pudele, konveijera lente sāk griezties, līdz pozīcijas sensors 3 (S3).

sensora numurs 2 tiek izmantots, lai iestatītu iepakošanas procesu.

5. solis: uzpildīšanas process

Kad pudele nonāk pozīcijas sensora 3 (S3) virzienā, konveijera lente apstāsies un tiks sākts uzpildīšanas process.

Ir trīs soļi.., Rokas kustas uz leju, trīs sekundes.

Uzpildīšanas process, trīs sekundes.

Roku paceļ uz augšu, trīs sekundes.

Katrā gadījumā es izmantoju trīs sekundes ar dažādiem taimeriem. Kopā deviņas sekundes aizpildīšanas procesam.

Pēc uzpildes procesa pabeigšanas konveijera lente sāks griezties nākamajā pozīcijā, kas ir aizvēršanas process.

6. darbība: ierobežošanas process

Position Sensor 4 (S4) tiek izmantots, lai vadītu aizvēršanas procesu. Kad sensors atklās pudeli, josta tiks apturēta un roka tiks aktivizēta.

Ir arī trīs soļi ar atšķirīgu laiku.., Rokas kustas uz leju, trīs sekundes.

Ierobežošanas process, divas sekundes.

Roku paceļ uz augšu, trīs sekundes.

7. solis: marķēšanas process

Kad pudele nonāk pozīcijas sensora 5 (S5) virzienā, konveijera lente apstāsies un sāksies marķēšanas process.

Šim procesam ir trīs soļi..

Rokas kustas uz leju, divas sekundes.

Ierobežošanas process, divas sekundes.

Roka paceļas uz augšu, divas sekundes.

8. darbība: nesēja un izlaišanas process

Kad pudele nonāk pozīcijas sensora 5 (S5), Konveijera lente apstāsies un nesēja process sāksies.

Šim procesam ir četri soļi..

Roku rokturis ir atvērts divas sekundes.

Rokas kustas uz leju trīs sekundes.

Rokturis nes pudeli divas sekundes.

Rokas kustas uz augšu trīs sekundes.

Nākamais solis ir pudeles atlaišana. Rokas pārvietojas uz pēdējo pozīciju. Ir divas kastes, kas ir iepakojums un paraugs, rokai ir jāizvēlas pareizā kaste. Tā tiks izvēlēta atbilstoši sākuma nosacījumiem. Šie nosacījumi ir minēti zemāk.

Ja parauga slēdzis un pozīcijas sensors 9 (S9) ir aktivizēti, Arm atlaidīs pudeli paraugu kastē.

Ja pozīcijas sensors 2 (S2) un pozīcijas sensors 8 (S8) ir aktivizēts, roka atbrīvos pudeli pie iepakojuma kastes.

Pēc procesa pabeigšanas Arm sāks virzīties atpakaļ, līdz pozīcijas sensors 7 (S7). Pēc tam iestatīšana tiks atiestatīta nākamajai pudelei.

Šīs trīs funkcijas, proti, pārvadātājs, iepakošana un atbrīvošana, notiek vienā rokā. Lai attēlotu vizualizāciju, es programmai izmantoju atsevišķus daudzstūrus un atmiņas.

9. darbība: automātiska un manuāla

Projektam ir pieejams automātiskais režīms un manuālais režīms. Vispirms jāizvēlas režīms. Automātiskā sistēma darbojas kā parasti. Manuālai lietošanai ir atsevišķi slēdži.

10. solis: vizualizācija un attēlojums

Es attēloju mašīnas statusu un sistēmas statusu, izmantojot daudzstūrus.

11. solis: konveijera lente

Kad darbojas konveijera lente, krāsa ir sarkana.

12. solis: uzpildīšana, ierobežošana un marķēšana

Tiek attēlotas lejupvērstās bultiņas, rokām virzoties uz leju.

Tiek attēlotas augšupvērstās bultiņas, rokas virzās uz augšu.

Zemāk esošās daļas ir par aizpildīšanu, ierobežošanu un etiķetes vizualizāciju.

13. darbība: nesējs un atbrīvošana

Pārvadātājs:-

Pirmā daļa ir attēlota par rokturu atvēršanu.

Tiek attēlotas lejupvērstās bultiņas, rokām virzoties uz leju.

Tiek attēlotas augšupvērstās bultiņas, rokas virzās uz augšu.

Zemāk redzamā daļa ir attēlota par nēsāšanu.

Izlaidums:-

Tiek attēlotas lejupvērstās bultiņas, rokām virzoties uz leju.

Tiek attēlotas augšupvērstās bultiņas, rokas virzās uz augšu.

Pēdējā daļa ir par atbrīvošanu.

Trešā daļa ir attēlota par saķeres aizvēršanu.

Roku uz priekšu un roku atpakaļgaitu attēlo rokas kustība.

14. darbība: vadības panelis un slēdžu panelis

Slēdžu panelī ir Start, Stop, Sample, Auto, Manual.

Manuālajam vadības panelim ir astoņi slēdži.

15. solis: iepakošanas kaste un parauga kaste

16. darbība. Pabeigšana un pārbaude

17. darbība: kodi un video testēšana

Ir video ar vienkāršu vizualizāciju.