E101 līnijas sekojošais robots ar skaļruni: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šeit ir līnija, kas seko robotam, kurš atskaņo mūziku, kad tas iet pāri noteiktām krāsām

1. darbība:

Deivids Lashbrooke, Hunter Jackson un Rithik Angala

2. darbība. Mērķis

Šis robots sekos vairāku dažādu krāsu līniju celiņam vai celiņiem, kurus varat izveidot, atskaņojot izvēlēto mūziku.

3. darbība. Kā tas darbojas

Izveidojiet nepārtrauktu elektriskās lentes celiņu ap jebkuru telpu, kurai vēlaties, lai robots sekotu. Iestatiet robotu jebkurā trases vietā un skatieties, kā tas notiek.

4. solis: materiāli

1. Apkopoja visus materiālus, kas vajadzīgi, lai sasniegtu mūsu mērķi, kas sastāvēja no

· Raspberry Pi 3 B+

· Riteņi (3)

· Motori (2)

· IR sensori (2)

· Šasija

· Vadi (∞)

· Skrūves (6)

· Rieksti (6)

· AA baterijas (4)

· Akumulatora turētājs

· Krāsu sensors

· Runātājs

· Shēmas plates

· Audio ligzda

· Rieksti

· Skrūves

· Rezistori (10k, 22k, 30k)

· Kondensatori (50 un 30)

· Gaismas diodes (zaļa, sarkana un dzeltena)

· USB uz audio kabeli

· 4 vadu kabelis

· 3 vadu kabelis

· Dažas citas mazas elektroniskas sastāvdaļas un akrils skaļruņu korpusam

2. Lai uzstādītu Raspberry Pi 3 B+, mums bija nepieciešams

· HDMI kabelis

· USB -MicroUSB kabelis

· Tastatūra

· Pele

· Monitors

· Interneta pieslēgums

5. darbība: rīki

Lodēšanas lielgabals/stacija

3D printeris

Stiepļu noņēmēji/griezēji

Skrūvgriezis Phillips/flathead

6. darbība: kods

Šeit ir saite uz GitHub ar mūsu kodu. Kādu iemeslu dēļ pamācībām nepatika kopēšanas un ielīmēšanas formāts, tāpēc tā vietā mēs izveidojām GitHub failu. Github arī ļaus vieglāk klonēt ierīci nekā kopēt un ielīmēt.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7. darbība: 1. darbība

AUGĻU PI IESTATĪŠANA

• Pēc Raspberry Pi iegūšanas pievienojiet to monitoram, izmantojot HDMI
• Izpildiet ekrānā redzamos norādījumus

SD KARTES IESTATĪŠANA

Pēc Micro USB kartes iegūšanas pievienojiet to jebkuram datoram un ļaujiet tai mirgot un formatēt

8. darbība: 2. darbība

UZRAKSTI KODU

• Ierakstiet robota kodu, lai tas sekotu melnai līnijai (kods parādīts iepriekš)
• Pēc koda uzrakstīšanas lejupielādējiet šo kodu SD kartē, izmantojot datoru
• Pēc tam ievietojiet SD karti savā Raspberry Pi

9. darbība: 3. darbība

SALIKT BOTU

• Salieciet katru motoru ar katru priekšu/atpakaļ riteni un pieskrūvējiet tos kopā
• Ieskrūvējiet mazo caurspīdīgo riteni šasijas priekšpusē
• Pēc tam ieskrūvējiet pārējos divus riteņus ar motoru šasijā
• Pievienojiet akumulatoram atbilstošus vadus, lai tas saņemtu strāvu
• Novietojiet akumulatoru un Raspberry Pi virs robota

10. darbība: 4. darbība

UZBŪVĒT RUNĀTĀJU

Noklikšķiniet šeit, lai redzētu video, ko izmantojām skaļruņa veidošanai

Pēc skaļruņa uzbūvēšanas novietojiet to uz robota šasijas

11. darbība: 5. darbība

MŪZIKA

• Izlemiet, kādu mūziku vēlaties atskaņot, izmantojot skaļruni
• Lejupielādējiet šo mūziku savā SD kartē kā.mp3
• Ievietojiet SD karti savā Raspberry Pi
• Lejupielādējiet šo mūziku savā Raspberry Pi
• Izlemiet, kādu krāsu vēlaties saistīt ar katru dziesmu, un pēc vajadzības rediģējiet kodu