Soda strūklaka: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)"

* tev apnicis rakstīt dzērienu uz galda? šī ir problēma, ar kuru saskaras visi. ar ultraskaņas sensora un Arduino palīdzību.. esmu atradis foršu, lētu uzbūvēt risinājumu..

tikai ar vienkāršu kodu. jūs varat pilnībā atrisināt šo problēmu.

1. darbība: detaļas

1-Jumper vadi

2- ultraskaņas sensors

3-releju modulis

4-5 voltu gaisa sūknis

5- maizes dēlis

6 servo motors

7-IR kontrolieris

8- IR uztvērējs

9- Arduino nano

2. solis: izveidojiet ķēdi

pievienota shēma.

Šeit ir tapas visām detaļām:

relejs 7echo 8

trig 9

servomotors 10

uztvērējs 11

* Jūs varat nomainīt šīs tapas. Tomēr pārliecinieties, vai kods atbilst jūsu savienojumiem.

3. darbība: kods

ir divi kodi.. pirmais iegūst adresi pogām, kuras vēlaties izmantot, lai atvērtu un aizvērtu vāku. Es izmantoju +, lai atvērtu, - lai aizvērtu. palaidiet kodu un atveriet sērijas monitoru. nospiediet atvēršanas pogu un nokopējiet sērijveida monitorā iegūto vērtību (Nospiediet LGHTLY). ielīmējiet iegūto numuru (0xFF18E7). atkārtojiet ar aizvēršanas pogu. pēc tam aizveriet seriālo monitoru un tālvadības kodu. un augšupielādējiet projekta kodu Arduino.

* lūdzu, skatiet augšupielādēto videoklipu, lai redzētu rezultātus pēc koda augšupielādes.

neaizmirstiet lejupielādēt nepieciešamās bibliotēkas.

* projekta kodam..

ir jāapvieno trīs kodi. vispirms izpildiet projekta kodu un pievienojiet to Arduino, pēc tam izveidojiet divus jaunus pieskārienus, vienu.cpp un otru.h.

4. solis: mehāniskā konstrukcija

pievienots mašīnas dizaina 3D animācijas video. arī STL faili tiek augšupielādēti, ja vēlaties to izdrukāt 3D formātā. Jūs varat arī izveidot mašīnu ar rokām, izmantojot putas vai kartonu. Savā dizainā es izmantoju putas, jo tām ir vieglāks svars.

*Izmēri ir atkarīgi no izmantotās sodas pudeles izmēra.

5. darbība. Kā tas darbojas?

Pēc sistēmas pievienošanas ar strāvu vispirms tiks palaists spēkā neesošs iestatīšanas saturs. Viens no vissvarīgākajiem notikumiem ir IS tālvadības uztvērēja inicializēšana, kas galvenokārt ir atkarīgs no taimera priekšējās ierīces. tad pievienojiet servo signāla līniju arī izvēlētajai tapai. pēc tam tiks palaista tukšās cilpas funkcija. attālums tiek mērīts. ja tas ir mazāks par 5 cm, releja signāls ieslēgsies, un, ja attālums ir lielāks par 5 cm, releja signāls samazināsies, lai atvienotu pumbas strāvu. tad pārbaudiet, vai kāda tālvadības poga ir nospiesta vai nē, tādēļ, nospiežot pogu, iegūstiet nolasījumu vai infrasarkano staru, tad salīdziniet to, lai uzzinātu, kura poga ir nospiesta, tādēļ, nospiežot atvēršanas pogu, servo pagriezīsies, lai atvērtu leņķi. pretējā gadījumā, nospiežot izslēgšanas pogu, servo pagriezīsies tuvu leņķim. pēc tam tukšuma cikla cikls tiks atkārtots vēlreiz.

6. solis: Servo motors

lai sasniegtu šo projektu, ir nepieciešams regulēt servomotoru. servomotora loma šajā projektā ir atvērt un aizvērt mašīnas vāku, izmantojot tālvadības pulti. pie servodzinēja jāpielīmē garāka lieta. tas var būt koka nūja vai putu gabals, kā es izmantoju šajā projektā, tad viss servomotors tiks pielīmēts pie mašīnas sāniem. lūdzu, skatiet pievienotos attēlus.

7. solis: jauda

šo projektu var darbināt ar 5 līdz 12 V akumulatoru. jūs varat to barot, izmantojot Arduino kabeli, kas pievienots strāvas kontaktligzdai, kā es to darīju. vai arī varat pievienot 9 V akumulatora adapteri 9 V akumulatoram. un sagrieziet līdz galiem, lai to savienotu ar maizes dēli. Atcerieties, ka pievienojiet 9 V akumulatora pozitīvo pusi pie Arduino Vin tapas, nevis 5 V tapu, jo 5 V tapa var turēt tikai 5 V, nevis 9.