ROV rāmis: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šeit es esmu sadalījis, kā izveidot vienkāršu ROV rāmi.

Lūk, kas jums būs nepieciešams:

• PVC caurule
• PVC elkoņi/locītavas
• Lineāls
• Urbis
• Cauruļu griezēji/zāģis
• Papīrs
• Zīmulis

(Ja vēlaties, šos priekšmetus var aizstāt)

1. darbība: atrodiet dizainu

Pirmais rāmja veidošanas solis būtu izpētīt, kāda veida rāmi vēlaties izveidot. Jūs varat vienkārši Google meklēt dažus attēlus dažāda veida rāmja struktūrai, bet, ja jūsu robots tiks izmantots sarežģītākiem projektiem, piemēram, personīgiem jūras pētījumiem vai valsts mēroga sacensībām, jums jāapsver iespēja apskatīt NOAA vietni. Iepriekš esmu norādījis dažus dizainparaugu piemērus. Jūs vēlaties stabilu dizainu, kura līdzsvara centrs atrodas rāmja vidū (es atklāju, ka tas vislabāk darbojas ar mūsu motoriem, braucot ar ROV un atbalstot tā svaru). Jūs arī nevēlaties, lai vislabāk darbotos liels, apjomīgs, mazs un kompakts rāmis. Ņemiet vērā arī to, kā jūsu motori ir ievietoti rāmī; ja jūs nepareizi noregulējat motorus, jūsu ROV nebrauks pareizajā virzienā (tā vietā, lai brauktu uz priekšu, transportlīdzeklis brauc uz augšu).

2. darbība: izkārtojuma plānošana

Kad esat izveidojis vēlamo rāmja dizainu, tagad ir pienācis laiks noskaidrot savus izmērus. Atkarībā no tā, vai piedalāties sacensībās vai nē, iespējams, vēlēsities noskaidrot tiesnešu atļauto maksimālo platumu/garumu/augstumu. Ja jums nav lieluma prasību, vienkārši izveidojiet rāmi ar izmēriem, kas ir saderīgi ar jūsu motoru. Ja jūsu rāmis ir pārāk liels/smags motoram, tas var izraisīt darbības traucējumus vai arī jūsu ROV vienkārši netiks manevrēts. Augšpusē ir mana ROV izkārtojums. Es iesaku izmantot izmēģinājumus un kļūdas, lai noskaidrotu, kurš dizains vislabāk darbosies. (Es veicu nelielu pielāgojumu sēriju, kas būtiski mainīja būvniecības procesu.

3. darbība: izvēlieties materiālus un sāciet griešanu

Izveidotajiem pamata ROV mēs izmantojām PVC caurules un savienojumus. Jūs varat izmantot dažādus materiālus, taču atkarībā no jūsu budžeta un vēlamās ROV kvalitātes PVC caurule ir izturīga un ļoti lēta. Attiecībā uz PVC savienojumiem jums būs jāizdomā, kāda veida savienojumi un to daudzums. Kad esat noskaidrojis daudzumus, mērījumus utt., Jūs varat sākt griezt cauruli. jūs varat izmantot cauruļu griezējus, bet man ir izdevies viegli izmantot iepriekš minēto ierīci (pirmais attēls) un zāģi. Izmantojot šo ierīci, jūs iegūstat tīrāku griezumu nekā ar cauruļu griezējiem.

4. solis: urbt caurumus

Nākamais solis ir urbt caurumus caurulēs un savienojumos. Caurulē un savienojumos ir jāizurbj caurumi, jo tas palīdzēs jūsu ROV nogrimt zem virsmas un nepeldēt uz virsmas augšpusi. Bet putu caurules vai cauruļu pievienošana vēlāk palīdzēs jūsu ROV būt peldošam zem ūdens un viegli manevrēt. Katrā caurulē es izurbju aptuveni divus caurumus un katrā savienojumā vienu caurumu.

5. darbība: salieciet visu kopā (pēdējais solis)

Tātad, pēc tam, kad esat sagriezis visus gabalus un savienojumus, tagad jums tas vienkārši jāsaliek kopā un jāpielāgo (ja nepieciešams/vēlams). Jūs to varat viegli salikt kopā ar rokām un pabeigt ar rāmi. Iepriekš ir daži rāmji, kurus mūsu skolas rajona skolēni ir salikuši kopā. Ja jums ir problēmas ar PVC izslīdēšanu no savienojumiem, tad cauruļu nostiprināšanai izmantojiet tikai knaibles. Vēlreiz es teikšu, ja jums nepatīk jūsu dizains, veiciet nelielas korekcijas (izmēģinājumi un kļūdas), lai iegūtu perfektu (vai gandrīz perfektu) modeli.