FLAP O TRON: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

FLAP. O. TRON

Komandas projekts: Baba un Piyanat

Pirmais no nelietderīgo mašīnu sērijas mēs piedāvājam FLAP O TRON. Tas nedara neko vairāk kā atloku.

Šī projekta pamatideja ir izveidot elektroniskas iedarbināšanas līdzekli, kas balstīts uz maņu ievadi.

Galīgais mērķis ir panākt, lai FLAP O TRON arvien vairāk satrauktos, tuvojoties personai vai objektam (skat. Iegulto video).

Lai pabeigtu šo radīšanu, ir nepieciešama pamata izpratne par elektronisko prototipu veidošanu, kāda jums ir ar tādām platformām kā Arduino, kā arī dažas amatniecības prasmes.

Nepieciešamās lietas:

Vispirms sagatavojiet detaļas FLAP O TRON konstrukcijai. Izmērus un citu informāciju skatiet detaļu saraksta attēlā.

Materiāli:

Plastmasas loksne (mūsu demonstrācijā tiek izmantots 0,75 mm polistirols)

Plastmasas caurule (diametrs 3 mm)

Zobu bakstāmie/koka nūjas (> 2 mm diametrā)

Nepieciešamie rīki:

Kuteris

Griešanas paklājs

Lineāls

Sooooooper līme (1 sekundes reakcijas laiks)

Nepieciešamā aparatūra:

Servomotors (SG90)

Ultraskaņas sensors

Maizes dēlis

Kontrolieru padome

Pārlēkt vadus

100uF kondensators

Nepieciešamā programmatūra:

Arduino IDE

Nepieciešamie tikumi:

Pacietība (daudz)

Kad esat ieguvis visu šo (īpaši pacietības bitu), varat sākt izgatavot mehānisko kodolu, kā parādīts 1. darbībā.

1. solis: MEHĀNISKAIS PAMATS

Lai sāktu, ir svarīgi izveidot FLAP O TRON, mehānisko kodolu. Tas ietver vienu paneli ar atlokāmām durvīm, kas uzstādītas ātrās atgriešanās rokturī, servo un dažus papildu balstus tam, kā arī servo sviras stiprinājumu, kas ievietots ātrās atgriešanās rokturī, kas piestiprināts pie galvenajām atlokāmām durvīm.

Attēlā redzams, uz ko jūs vispār tiecaties. Jums, iespējams, vajadzēs atsaukties uz turpmākajām darbībām, lai iegūtu sīkāku informāciju par to, kā izgatavot plakanas durvis, servo balstus un vispārējo mehānisko shēmu.

2. darbība: SERVO ATBALSTS

Lai servomotors pēc nepieciešamības mijiedarbotos ar mehānisko serdi, tas jānovieto noteiktā augstumā attiecībā pret ātro atgriešanās sviru uz atlokāmām durvīm. Lai to izdarītu, jūs varat izveidot nelielu šūpuli, lai atbalstītu servo un ļautu iziet no tā kabeļiem. Tāpēc detaļu saraksta lielākajā panelī ir redzams neliels taisnstūrveida caurums (izmantojiet to šim nolūkam !!!).

3. solis: FLAPPY DURVIS

Un tagad par galveno (-ām) atrakciju (-ām) tās būs jāizveido 4 reizes katrai FLAP O TRON pusei.

Šeit izmantojiet 11,5 x 6,5 cm paneļus, lielākos 22,0 x 7,5 cm paneļus, zobu bakstāmos/koka nūjas un mazās 5,0 x 0,5 cm sloksnes.

Noteikti skatiet pievienoto attēlu kā ceļvedi šo detaļu vispārējai izvietošanai.

4. darbība: FLAPPY PIVOTS

Šie mazie puiši ir tie, kas pārnes servo/ātras atgriešanās kustību uz citām atlokāmām durvīm.

Šiem nolūkiem jums būs nepieciešama 0,3 mm plastmasas caurule, mazās pamatnes un trīsstūrveida balsti.

Attēls izsaka visu!

5. darbība: GARA SAITE

Tātad tagad jums ir uzbūvēts FLAP O TRON kodols un rāmis (4 malas ar atlokāmām durvīm, šarnīriem, pamatni un jūsu servo). Tagad jums ir jāpiesaista nesaistītās durvis ar mehānisko kodolu. Tam vajadzētu izskatīties līdzīgi dotajai mehāniskajai shēmai.

Pirmā iekļūs garā saite, kas savieno aizmugurējās atlokāmās durvis. skatiet attēlu, tas ir diezgan jauks.

6. darbība: ĪSA SAITE

Un tad bērnu saites savienojas blakus esošajām durvīm.

Kad no augšas raugāties uz savu radīto, tam vajadzētu būt parādīto attēlu nospļautam attēlam.

7. darbība: Ķēdes shēmas un elektronikas iestatīšana

Tagad mehānika un vispārējā būvniecība ir pabeigta. Ir pienācis laiks izveidot ķēdi un to ieprogrammēt. Ar dažām pamatzināšanām par elektroniku vajadzētu pietikt ar pievienotajiem attēliem, taču ērtības labad šīs darbības ir sīki izklāstītas zemāk:

Ultraskaņas sensoram (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Pievienojiet VCC vadu maizes dēļa 5V barošanai

Pievienojiet TRIG vadu 10. tapai

Pievienojiet ECHO vadu 9. tapai

Pievienojiet GND vadu GND

Servo motoram

Pievienojiet brūno vadu GND

Pievienojiet sarkano vadu maizes dēļa 5V barošanas avotam

Pievienojiet dzelteno vadu 8. tapai

8. darbība: ARDUINO IDE SKETCH

Lai iegūtu pilnīgu FLAP O TRON pieredzi, ultraskaņas sensoram ir jāsazinās ar jūsu servomotoru, izmantojot vadības paneli. Izmantotais kods ir pieejams lejupielādei.

Ja vēlaties, varat pielāgot FLAP O TRON darbību, pielāgojot dažus koda parametrus Arduino IDE vidē.

Pārbaudiet un augšupielādējiet skici kontroliera panelī, un tad sākas patiesā maģija …

9. solis: FLAP - O - TRON DZĪVO !

FLAP O TRON dzīvo !!!

Nē…

Jūsu FLAP O TRON dzīvo!

Ja esat tik tālu, esat to nopelnījis.