Suņu uztvērējs: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Katrs suņa īpašnieks vismaz vienu reizi ir saskāries ar to, labi zināma un izplatīta problēma. Mēs ar ģimeni esam to pieredzējuši paši, dodieties atvaļinājumā, un jums ir jājautā saviem draugiem un ģimenei, vai viņi vēlas jūsu suni barot katru dienu. Tas ir ne tikai kaitinoši jautāt apkārt un faktiski atrast kādu, kas ir gatavs darbam, bet tas ir ļoti laikietilpīgi personai, kas ir gatava katru dienu pabarot jūsu mājdzīvnieku. Šī apmācība sniegs tādu komfortu jūsu dzīvē, kādu jūs esat lūguši, ja esat kādreiz nonācis situācijā, kuru es tikko attēloju. Iekārta automātiski, bet arī manuāli izsniegs pārtiku, jūs iegūsit drošu pielāgojamu vietni, kas sniegs jums dzīvu informāciju, piemēram, barošanas konteinera svaru, pēdējo barošanas laiku utt.

BOM dokuments, par cenu

1. solis: materiāls

Elektronika:

• aveņu pi 3 modelis B
• 12 V līdzstrāvas motors 15 apgr
• 20 kg slodzes sensors (arī 5 kg ir labi)
• HX711 slodzes šūnu pastiprinātājs
• sieviešu un sieviešu savienotāji
• vīriešu un vīriešu savienotāji
• 8 GB SD karte
• 12 voltu 2A adapteris
• Tranzistors
• 1k rezistors

Materiāli:

• Saite no 3 līdz 8 mm
• D-vārpsta 8 mm
• Graudaugu dozators
• 1,5 m x 1,5 m koka plāksnes, vismaz 1 cm biezas
• Skrūves 6-8
• Skrūves 6-8
• 2 rāvējslēdzēji

Rīki:

• Skrūvgriezis
• Lodēšana
• Līme
• Lodāmurs

CircuitPaskatieties uz piekto attēlu

2. darbība: iestatiet Raspberry Pi

1. Jums ir jāraksta Jessie SD kartē, izmantojot win32diskimager.
2. Pievienojiet sāknēšanas mapei tukšu failu bez paplašinājuma ssh.
3. Iestatiet statisku ip (apipa): ierakstiet failā "cmd.txt" ip = 169.254.10.1 (attēls iepriekš).
4. Ievietojiet SD karti pi un pievienojiet, izmantojot Putty.

Pieteikšanās: pi

Parole: aveņu

Svarīgs

Atjauniniet un jauniniet pi:

Kopēt un ielīmēt: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

3. darbība: MySQL

Instalējiet MySQL operētājsistēmai Windows, lai izveidotu savu datu bāzi, izmantojot Workbench.

PI iestatīšana:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Izveidojiet savu datu bāzi, piemēram, mans (otrais attēls)

Uz priekšu projektējiet savu shēmu un pievienojiet datus.

Piešķiriet sev atļauju (pirmais attēls).

4. solis: mērogošana

Izveidojiet skalu, ieskrūvējot 2 maza izmēra koka dēļus, vienu katrā pusē.

Uzmanību: Jūs vēlaties atstāt brīvu vietu vienādiem dēļiem starp slodzes elementu un dēļiem, tādējādi slodzes sensors pārvietosies, pievienojot svaru

Pārliecinieties, vai slodzes mērītājs atrodas pašā vidū, lai būtu labs līdzsvars.

1. Izmēriet, cik lieliem dēļiem jābūt, lai tie būtu vienādi
2. Izveidojiet caurumus vidū, salīdzinot ar vietu, kur tie jāpiestiprina slodzes kamerā
3. Ieskrūvējiet skrūves dēļos un slodzes elementa iekšpusē ar uzgriežņiem starp tiem
4. Izlīdziniet dēļus

Kā izveidot savienojumu:

Slodzes šūna -> HX711

• SARKANAIS VADS -> E+
• Melnais vads -> E-
• BALTAIS VADS -> A-
• ZAĻAIS VADS -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kods:

Tiešsaistē ir pieejamas vairākas bibliotēkas, šī, ko es izmantoju, strādāja perfekti, jums par to būs nedaudz jālasa un jāizprot, kā sensors darbojas.

Kalibrējiet svaru:

Palaidiet kodu ar funkciju get_weight un iegūstiet vidēji aptuveni 10 vērtības.

Atņemiet vidējās vienības ar datu izvadi, lai kalibrētu skalu.

Izmēriet svara vienības, uzliekot noteiktu svaru uz skalu un dalot rezultātu ar svaru gramos.

Mazs TLDR:

Slodzes elementam ir iebūvēti caurumi visā ķermeņa platumā, un tas ir veidots noteiktā veidā, lai virs tā piestiprinātais spiediens to saliektu un radītu pretestību.

5. solis: līdzstrāvas motors

Pievienojiet līdzstrāvas motoru tā, kā parādīts otrajā attēlā.

6. darbība: dozators

Izurbiet caurumu, kura diametrs ir aptuveni 10 mm, tikai nedaudz lielāks par 8 mm D-vārpstu.

Dozētāja iekšpusē ir mazs karuselis, kas ir mazliet par lielu, ja vēlaties darbināt līdzstrāvas motoru.

4. attēls:

Ieskrūvējiet D-vārpstu 3 mm līdz 8 mm saites iekšpusē un dariet to pašu otrā pusē ar līdzstrāvas motoru.

3. attēls:

Uzlieciet ķekarus uz skalas dēļiem, pieskrūvējiet dozatoru pie dēļa zem tā. Iegūstiet pareizo augstumu, lai motors būtu vienā līmenī. Piestipriniet motoru uz stieņu platformas.

7. solis: būvniecība

1. attēls:

Izmēriet sānu garumu, manējie ir aptuveni 60 cm gari, tas ir atkarīgs no tā, cik liela ir jūsu skalas pamatne, un pievienojiet pusi no pamatnes garuma, lai iegūtu pareizo garumu.

Izveidojiet pamatu ar vienādu sānu sienu garumu un skalas pamatnes platumu.

Izveidojiet slaidu, izmērot pamatplākšņu platumu, un pielīmējiet pie sānu sienām.

2. attēls:

Pieskrūvējiet treknrakstus no sānu sienu ārpuses uz skalas pamatnes iekšpusi.

3. attēls:

Izveidojiet caurumu jumta iekšpusē, lai dozatora tvertne izietu cauri.

8. solis: vietne

Augšupielādējiet savu tīmekļa lapu savā pi direktorijā:/home/name/projectname

Izveidojiet pakalpojumu un ļaujiet tam sākt automātiski: apmācība

Visam vajadzētu būt kārtībā!