Skenējiet tuvumā esošos objektus, lai izveidotu 3D modeli, izmantojot ARDUINO: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis projekts ir specifisks, izmantojot tuvumā esošo objektu skenēšanai ultraskaņas sensoru HC-SR04.

Lai izveidotu trīsdimensiju modeli, jums ir nepieciešams slaucīt sensoru perpendikulārā virzienā.

Jūs varat ieprogrammēt Arduino, lai tas atskaņotu trauksmi, kad sensors nosaka objektu noteiktā tuvumā. Pievienojot to datoram, varat uzzīmēt datus, lai izveidotu vienkāršu hidrolokatoru. Skenēšanas iespējas ir iespējamas, izmantojot hobija servomotoru SG-5010 un Adafruit motora vairogu v1.0.

Šo projektu var viegli pagarināt, lai nodrošinātu izvairīšanos no objektiem jebkuram robotikas projektam. Šī apmācība tika izstrādāta tā, lai jūs varētu redzēt, kā komponenti mijiedarbojas, kā arī lai redzētu, kā jūs varat izmantot un paplašināt motora vairoga funkcionalitāti.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

1. Freetronics Eleven vai jebkurš saderīgs Arduino.
2. Adafruit motora vairogs v1.0
3. HC-SR04 ultraskaņas sensors
4. MG-995 vai SG-5010 Standarta servo
5. Mini maizes dēlis 4,5 cm x 3,5 cm
6. Sieviešu galvenes tapas, kas ļauj viegli piekļūt motora vairoga analogo tapām
7. Pjezo skaņas signāls - lai atskaņotu trauksmi
8. 9V akumulators un akumulatora klipsis
9. Vadi, lai to visu savienotu

Mērinstrumentu daļas

1. Papīrs (lai izdrukātu mērierīces seju), un nedaudz līmes, lai to pielīmētu pie koka.
2. MDF standarta panelis (3 mm platums) - mērinstrumenta augšdaļai un pamatnei, kā arī rādītājam. Cinkots kronšteins (25x25x40mm)
3. Koka skrūves: Eņģes garie diegi csk galva Phillips piedziņa (4G x 12mm) Velcro punkti-lai īslaicīgi uzliktu mini maizes dēli mērierīcei.
4. Mērītājs tika izmantots kā pielāgojams korpuss Arduino un ar to saistītajām daļām, kā arī lai sniegtu vizuālu atgriezenisko saiti par servo stāvokli.