AltiSafe VKS RC lidmašīnām: 18 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība parādīs, kā pārvērst Quanum Lipo akumulatora monitoru par tālvadības maksimālā augstuma trauksmi. (AGL augstums)

Vienkārši pievienojiet modificēto Quanum raidītāju lidmašīnas lipo līdzsvara vadiem, un Quanum uztvērējs vibrē, kad lidmašīnas augstums ir lielāks par konfigurēto robežu (vai nu 40 m, vai 120 m). Tas ir īpaši noderīgi, lidojot CTR robežās (lidlauku tuvumā).

Šo ierobežojumu var viegli pārveidot citām C Arduino programmaparatūras vajadzībām.

Nepieciešamās detaļas:

1. Quanum Lipo monitors
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: ar Arduino saderīgs mikrokontrolleris; C kods ir iekļauts šo instrukciju beigās.
3. BMP180 vai līdzīgs barometriskais altimetrs
4. PCB un sastāvdaļas
5. 4 X kondensators 0, 1 uF
6. 1 X kondensators 10uF 20V
7. 2 X rezistors 4, 7K
8. (PIRMĀ VERSIJA) 3 X rezistors 1K
9. 1 X diode 1N4148
10. (PIRMĀ VERSIJA) 1X SH108N vai BSS138 vai saderīgs MOSFET kanāla N 'loģika'
11. (OTRĀ VERSIJA) 1X MOSFET ZXM61P03F vai saderīgs MOSFET kanāla P "loģika"

Lēti, apmēram 20 USD.

Jauna versija ar saiti, kas aprakstīta beigās.

1. darbība: noņemiet blisteri

Vienkārši sadaliet blisteri sānos pie antenas. Pēc tam veiciet griezumu, lai varētu piekļūt 3 pirmajām tapām.

2. solis: nogrieziet visas tapas, gatavojoties atlocīšanai

Vispirms nogriežot tapas, nākamajā solī būs vieglāk atdalīt savienotāju.

3. darbība. Pievienojiet svaigu lodmetālu, lai palīdzētu atkausēt

Iestatiet lodāmura temperatūru par dažiem grādiem augstāku nekā parasti, piem. 370C.

Pēc tam uz visām tapām ielieciet svaigu lodmetālu.

4. solis: noņemiet tapas

Atskrūvējiet tapas pa vienam, izvelkot tās ar pinceti.

5. darbība: notīriet savienotāja caurumus

To var izdarīt daudzos veidos, vienkāršākais ir ar lodēšanas sūkni.

6. solis: atkārtoti sasiet blisteri

Tā kā blisteris joprojām ir kārtībā, mēs varam to izmantot atkārtoti. Izmantojiet caurspīdīgu lenti, lai to pievilktu un noturētu vietā.

7. solis: aizpildiet PCB

PCB ir aprakstīts EasyEDA vietnē.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Jūs varat lejupielādēt GERBER failus vai pasūtīt to tur.

Šeit redzamajā attēlā redzama mana prototipa versija. EasyEda galīgā versija ir ievērojami uzlabota un skaista;-)

Savienotājus var pielodēt vēlāk.

8. solis: PCB un A-Star salikšana kopā

Ir viegli izmantot dažas galvenes tapas vai mazu kabeli.

Lodāmura temperatūru var iestatīt uz normālu (320C).

Lodējiet visas 7 tapas Pololu A-Star un 4 tapas BMP180.

9. solis: pēc lodēšanas noņemiet plastmasu

Pēc visu tapu lodēšanas vienā pusē noņemiet plastmasu.

10. solis: lodējiet A-Star un BMP180 pie datora

Izlīdziniet un pielodējiet Pololu A-Star un BMP180 pie PCB.

11. solis: apgrieziet visas tapas

Pēc lodēšanas sagrieziet tapas.

12. solis: Pcb un Quanum lodēšana

Izlīdziniet un pielodējiet PCB un Quanum kopā, pēc tam pielodējiet 3 tapas, kas iet cauri abiem dēļiem.

13. darbība: augšupielādējiet programmaparatūru …

Augšupielādējiet programmaparatūru, izmantojot Arduino IDE augšupielādi.

Vispirms instalējiet BMP180 bibliotēku no Adafruit.

Wire.h (parasti jau pēc noklusējuma atrodas Arduino IDE)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

14. darbība: augšupielādējiet programmaparatūru …

Instalējiet Pololu A-Star 32U4 Micro draiverus Arduino IDE.

Visas instrukcijas šeit:

www.pololu.com/product/3101

15. darbība: augšupielādējiet programmaparatūru

Lejupielādējiet pievienoto failu un atveriet to Arduino IDE.

16. darbība: augšupielādējiet programmaparatūru …

Pievienojiet USB kabeli.

Atveriet Arduino IDE, konfigurējiet portu un tāfeli, kā aprakstīts Pololu vietnē.

Augšupielādējiet programmaparatūru.

Tas arī viss!

Pēdējais solis ir izlasīt lietotāja rokasgrāmatu (šīs instrukcijas pēdējais solis;-)

Divas svarīgas lietas:

• Pievienojot akumulatoru, noteikti pārbaudiet tā polaritāti!

• Izvēlieties pieslēgt džemperi vai nē, lai iestatītu augstuma trauksmi

  • ar džemperi = 40 m
  • bez džempera = 120 m

17. darbība: lietotāja rokasgrāmata

Lejupielādējiet failu.

18. darbība. Jauna versija ar pilnu kvanna uzraudzību un vienkāršu spraudni

Jauna versija ar pilnu Quanum funkcionalitāti, skatiet:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versiju ar PIC skatiet šeit:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet tranzistors ir P kanāla “loģikas” MOSFET: ZXM61P03F vai saderīgs.

Šeit ir saite:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…