Satura rādītājs:

Vienkārša Arduino automašīnas BT tālvadība: 3 soļi (ar attēliem)
Vienkārša Arduino automašīnas BT tālvadība: 3 soļi (ar attēliem)

Video: Vienkārša Arduino automašīnas BT tālvadība: 3 soļi (ar attēliem)

Video: Vienkārša Arduino automašīnas BT tālvadība: 3 soļi (ar attēliem)
Video: Lesson 28: Car-6 SunFounder self Driving Arduino car using | Robojax 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" ir Android lietojumprogramma. Šī lietotne palīdz jums izveidot Bluetooth automašīnu bez Android programmēšanas. Šajā apmācībā es palīdzu izveidot savu Arduino automašīnu, un es uzrakstīju Arduino kodu. Ja izpildīsit norādītās darbības, jums būs automašīna, kā parādīts videoklipā.

Kas jums nepieciešams, lai izveidotu šo automašīnu?

  1. Arduino (video Arduino Nano)
  2. Bluetooth modulis (HC-06 vai HC-05)
  3. Motora H tilts (L298)
  4. 2x 5V motors
  5. 2x 9V akumulators
  6. Vadi

Vai tu esi gatavs? IET

1. darbība: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Savienojiet Bluetooth ar savu Arduino plati!

Bluetooth -> Arduino dēlis

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Kad esat pabeidzis, varat mēģināt izveidot savienojumu ar Android lietojumprogrammu.

Lejupielādēt Android lietotni:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Dodieties uz kursorsviru
  2. Bluetooth iestatījumi
  3. Bluetooth IESLĒGTS
  4. Bluetooth iestatījumi
  5. Savienojiet pārī ierīci: noklusējuma HC-06 parole: 1234 vai 0000
  6. Poga Atpakaļ, Atsvaidzināt sarakstu
  7. Izvēlieties Bluetooth
  8. Savienot

Ja mirgo gaismas diode, jūs vēl neesat izveidojis savienojumu.

Vai pieslēdzāties? IET NĀKAMO SOLI!

2. darbība. Motora H tilts

Motora H tilts
Motora H tilts
Motora H tilts
Motora H tilts

Motors H -Brigde -> Arduino

  1. ENA (tikai šis viens ports, aiz tapas BEZ MAKSAS!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (tikai šis viens ports, aiz tapas BEZ MAKSAS!) -> D9
  7. GND -> GND

Motors H -Brigde -> Akumulators

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Pievienojiet motorus H-Bridge

9V līdz Arduino Negatīvs (-) -> GND pozitīvs (+) -> VIN (blakus GND)

Gatavs? Doties uz nākamo soli

3. darbība: kods:)

Kods:)
Kods:)

Pirmo reizi lejupielādējiet un izpakojiet Motor.zip.

Kopējiet mapi uz nākamo vietu: (Windows lietotājiem: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Vai jūs kopējāt? Ja jūsu Arduino IDE jau darbojas, lūdzu, restartējiet to.

Labi, tagad lejupielādējiet example.ino

Atveriet to un augšupielādējiet arduino ierīcē.

BEIDZOT !!! Laiks spēlēt

Pievienojieties savam arduino un brauciet ar to!

Video

Lūdzu, komentējiet fotoattēlu, ja to uzbūvējāt! Paldies!:)

Ieteicams: