NowGuard drošības sistēma: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šī ir NowGuard drošības sistēma - ātras izvietošanas drošības sistēma, kas lieliski piemērota vienkāršām drošības vajadzībām.

1. darbība: sāksim…

* Visas šī projekta daļas tika izgatavotas Autodesk Inventor un izdrukātas, izmantojot 3D printeri. Maker jābūt zināmām zināšanām par 3D drukāšanu, lai vajadzības gadījumā modificētu un rediģētu detaļas. Turklāt dažām konstrukcijas daļām var būt nepieciešama lodēšana, arī pieredze tur būs noderīga.

Nepieciešamie materiāli:

• 1 Arduino plate kopā ar USB kabeli
• 1 HC-SR04 ultraskaņas sensors
• 1 RGB LED gaisma
• 1 Adafruit audio fx mini skaņas panelis - wav/ogg sprūda - 2 MB zibspuldze
• 1 Adafruit mini spiegu kamera ar sprūdu fotoattēlu vai video uzņemšanai
• 1 4 omi 3 W pilna diapazona audio skaļrunis
• 1 2 vatu audio pastiprinātājs
• 1 3.3x2.2 collu maizes dēlisD
• 1 Nospiediet pogu
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Daudzi džemperu kabeļi - no vīrieša līdz vīrietim, no vīrieša uz sievieti, no sievietes uz sievieti
• Karstās līmes pistole
• Stiepļu noņēmējs
• Lodēšanas instrumenti

2. darbība. Kontroles shēma

Tagad NowGuard darbojas kā drošība, kas izmanto ultraskaņas sensorus, lai noteiktu personas vai objekta klātbūtni noteiktos lietotāja iestatītos diapazonos. Manam projektam tie ir trīs diapazoni tālu, vidēji un tuvu, atkarībā no tā, kurā diapazonā persona vai objekts tiek atklāts Nowguard sūta brīdinājuma ziņojumu vai trauksmes kopas kopā, tas arī uzņem attēlu vai video katru reizi, kad kaut ko atklāj un saglabā to SD kartē vēlākai pārskatīšanai.

Darbība:

Servo, kas pievienots sensoram augšpusē, ieslēdzot skenē apgabalu no 0 līdz 180 grādiem. Pamatojoties uz trim kodā iestatītajiem diapazoniem, kad NowGuard kādā objektā atrod kaut ko vai objektu, sensors apstājas leņķa stāvoklī, kurā tas atklāja objektu, un pēc tam kamerai pievienotais servo pāriet uz to pašu leņķa stāvoklis. (Tā kā šis punkta sensors un kamera ir vērsti vienā virzienā). Kamera uzņem attēlu un sistēma atskaņo brīdinājuma ziņojumu Piem. "Lūdzu, atkāpieties", nepārtraukti, līdz objekts ir pārvietojies ārpus skenēšanas diapazona. Kad objekts ir pārvietots, sensors atgriežas apgabala skenēšanā.

3. darbība: laiks drukāt

CAD faili, ko izmanto drukātajām detaļām, ir pievienoti, lejupielādēti un pārveidoti/pārveidoti atbilstoši jūsu vajadzībām.

4. solis: elektroinstalācija

Tāpat kā attēlā iepriekš, es ieteiktu visas detaļas un vadus novietot uz darba galda galda, lai izveidotu un noturētu savienojumus. Ir 3 servomotori, kas tos apzīmē ar lentes gabalu un iemasē.

Piem. Es tos numurēju/nosaucu, pamatojoties uz daļu, ko viņi pārvietoja.. Servo #1 kamera, Servo #2 sensors, Servo #3 vārpsta.

Arduino tapu savienojumi: no Arduino līdz norādītajam vienumam

RX0. -

TX1. -

2. Sensora servo ieeja

3. Vārpstas servo ieeja

4. Camera Servo ieeja

5. Skaņas plates "Range0" 1. tapa

6. Skaņas plates "Range1" 2. tapa

7. Skaņas plates '' Range2 '' 3. tapa

8. Kameras iedarbinātājs

9. Sprūda tapa HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Sarkana RGB gaismas diodes tapa

12. RGB LED alkatības tapa

13. RGB LED zilā tapa

A0. Vads savienots ar A1

A1. Vads savienots ar A0

A2. Spiedpoga // Spiedpoga ir savienota ar savilkšanas rezistoru, lai novērstu atsitienu

A3. Uzspied pogu

A4. - skaņu plates 0 tapa

A5. -

Pārliecinieties, ka detaļas tiek barotas, pievienojot to +5 V un zemē.

** Attiecībā uz attēlu ar skaļruni, izlaižot savienojumus ar Arduino, šādā veidā skaņas plāksne jāpievieno pastiprinātājam. Atsauce Adafruit PDF.

5. darbība: Arduino skice

Lejupielādējiet Arduino skici savā Ardunio dēlī.

6. darbība: montāža 1

Tagad, kad savienojumi ir izveidoti, skice ir ielādēta, un darbība ir sasniegta un saprotama. Ir pienācis laiks atkārtot procesu, bet tagad ietverot faktiskās daļas.

1. Ļaujiet zvaigznei ar ultraskaņas sensoru un tā korpusu pamanīsit, ka tas neatbilst vēl piestiprinātajām tapām. (Lodēšana sākas tūlīt) Noņemiet/sagrieziet tapas. Iegūstiet 4 stieples gabalus, kuru garums ir aptuveni 12 collas (vēlāk var pārtraukt piekļuvi) Ar stieples noņēmēju atklājiet varu un pēc tam ievadiet katru vadu vienā no 4 mazajiem caurumiem "sensora pārsega" daļā. Pēc tam turpiniet pielodēt vadus pie HC-SR04. Tagad HC-SR04 vajadzētu cieši pieguļot, un jūs varat uzlikt aizmugurējo vāciņu.
2. Pievienojiet vārpstu un sensora turētāju. Ievietojiet sensora servo, barojot vadu caur vārpstu.
3. Pavadiet ar HC-SR04 savienotos vadus, izmantojot sensora vāciņu, ap "sensora servo" un pēc tam caur vārpstu.
4. Aizveriet vāciņu un cieši nospiediet sensora korpusa sensoru pret servomotora vārpstu, lai nodrošinātu labu savienojumu. (varat izmantot karstu līmi, lai nodrošinātu ciešu savienojumu.)

Šajā brīdī kustīgais vārpsta un rotējošais sensors ir pabeigts, nolieciet malā.

7. darbība: kamera un skaņas panelis

Kameras darbība:

www.adafruit.com/product/3202

… Pievienojiet sarkano vadu pie 3.7V-5VDC un melno vadu pie zemes. Pēc tam izmantojiet balto vadu, lai vadītu kameru. Pieskaroties zemei mazāk nekā pussekundi, kamera uzņems fotoattēlu un ielīmēs to FOTO mape SD kartē, numurēta no PIC000-j.webp

Specifikācijas:

480p video un 1280x720 foto modulis ar aptuveni 1 kvadrātcollas lielu draivera paneli ar microSD kartes turētāju.

Skaņas plates darbība:

Lai iestatītu un darbinātu skaņas plāksni un kā tajā ievietot pielāgotus audio failus, lejupielādējiet pievienoto Adafruit skaņu plates PDF failu, ko izmantoju atsaucei.

KAMERAS VADĪŠANA:

Lai izmantotu NowGuard, kamerai pievienotie strāvas, zemējuma un sprūda vadi ir īsi, un tiem ir jāpagarinās, lai tie varētu izstiepties cauri kameras turētājam un galvenajā kastē, jums būs nepieciešams lodēt vai sloksnēt un sasiet jauns vadu komplekts apmēram 8 collu savienošanai un brīvai kustībai. (no augšas redzami zaļi, oranži un sarkani vadi)

8. darbība: montāža 2

Dodieties uz galveno pamattekstu (noteikti atsaucieties uz attēliem).

1. Nostipriniet maizes dēli un Arduino kastes apakšā ar karstu līmi.
2. Ievadiet USB kabeli caur kabeļa “kabeļa atveri” un izveidojiet savienojumu ar Arduino plati.
3. Pievienojiet spiedpogu un nostipriniet ar karstu līmi.
4. Nostipriniet "vārpstas servo" pie kārbas augšdaļas apakšas, izlīdzinot ar servovārpstas atveri, dariet to pašu ar RGB LED, ievietojot no augšas līmējumu apakšā.
5. Līmējiet skaļruni pie kastes augšpuses, izlīdzinot skaļruņu režģi.
6. Līmējiet sensora servo kastes apakšā, kas ir izlīdzināta ar kameras statīva atveri.
7. Atjaunojiet visus savienojumus, kas aprakstīti elektroinstalācijas shēmas solī.
8. Vadiet kameru caur "kameras statīvu" un savienotāju pie maizes dēļiem
9. Droši novietojiet kameru vēsākā kamerā un novietojiet vāku.
10. Nostipriniet pārsegu pie galvenās kastes ar skrūvēm.

9. solis: pabeidziet

Tagad, kad galvenā montāža ir pabeigta, ir pienācis laiks likt jūsu tagadējai apsardzes sistēmai izskatīties likumīgai. Es nolēmu pārklāt raktuves ar vienkāršu un oglekļa šķiedras vinila plēvi un apgriešanai izmantoju kādu sarkanu apstrādes lenti. Žetona krāsošanai tika izmantota zelta metāla krāsa, bet burtu izsekošanai - balta.

Izklaidējieties ar savu nesen uzbūvēto NowGuard drošības sistēmu!