Samus Morphball (Arduino): 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

Pirms sākat: šī projekta atkārtošana no nulles izmaksās aptuveni USD 80–100 (neieskaitot instrumentus).

Materiālu rēķins:

2x Nepārtrauktas rotācijas servo: 24 USD

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3,00

1x 1kg PLA plastmasas spole: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG plastmasas spole: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG vads: ~ 6,00

1x perfekta dēlis: ~ 1,99

2x nrf radio: ~ 1,99

16x RGB vadība: ~ 1,50

oranža aerosola krāsa: 13 ASV dolāri

caurspīdīga aerosola krāsas apdare: 12 USD

Veidojama plastmasa InstaMorph: 10-20 USD

Saules USB lādētājs: ~ 4-15 USD

1. darbība: izdrukājiet modeļus

Katra izdruka tika izgatavota, izmantojot Repetier-Host ar pievienotajiem iestatījumiem. Ja jums ir pašreizējā printera darba iestatījumi, es teiktu, ka izmantojiet tos, kas ir manējie, bet, ja esat jauns, šeit ir jāsāk.

Ārējā apvalka gabali tika iespiesti PLA ar malām.2 mm slāņa augstumā, bez balstiem, vidēju ātrumu un 80% aizpildījumu. Tos sākotnēji izgatavoja šis talantīgais veidotājs, taču tie tika pārveidoti, lai darbotos šajā projektā. (Ļoti ieteicams izmantot daudz zemāku pildījumu, ja tas nav iespējams). Kopējais laiks ~ 32h

Iekšējie apvalki tika iespiesti PETG formātā, 2 mm slāņa augstumā, malās, bez balstiem, zems ātrums un 80% piepildījums. (Eksperimentējiet ar sprauslas izmēru un slāņa augstumu, jo daudzi no manis izlasītajiem rakstiem saka, ka, palielinoties slāņa augstumam, PETG kļūst caurspīdīgāks). Kopējais laiks ~ 26 stundas

Visi pārējie gabali tika iespiesti PLA, 60% aizpildījums, vidējs ātrums un citi iestatījumi palika nemainīgi.

2. darbība: tālvadība

1) Pievienojiet arduino nano vadu, kā parādīts shematiski (piestipriniet pie perforācijas plāksnes un lodēšanas savienojumiem, pārliecinoties, ka izmantojat pēc iespējas mazāk vietas un nepārinstalējiet sānus).

1.5) (pēc izvēles, bet ieteicams) Lodējiet vadu līdz antenas galam radio nrf, lai iegūtu papildu diapazonu.

2) Apgrieziet dēli līdz izmēriem ~ 26mm x 55mm vai mazākam.

3) Pievienojiet 9v akumulatora skavas barotni Vin tapai un Ground uz Gnd (nav parādīts attēlā).

4) Ja kursorsviras moduļa augšdaļa nav elastīga, vispirms ievietojiet to un pēc tam iebīdiet shēmas plati un pēc tam kursorsviras moduli.

Papildu soļi) Starp shēmas plati un kursorsviru var ievietot plānu plastmasas gabalu vai popsicle nūju, ja tā bobs uz augšu un uz leju. Neliels putu gabals tālvadības pults priekšpusē var turēt kursorsviru vietā, ja tai ir kustība uz priekšu/atpakaļ.

3. darbība: robotu iekšpuse

Pirms un pēc visu lodēšanas kopā vēlreiz pārbaudiet, vai ķēde darbojas kā paredzēts

1) Padeves stieņi (5,25 mm diametrā ~ 50 mm gari) caur lodītēm (diametrs 20 mm).

2) Salieciet stieņus (6,5 mm diametrā ~ 20 cm gari) nelielā aplī beigās, lai tie atbilstu mazākiem stieņiem un karsto līmi/metinājumu.

3) Salieciet lielākus stieņus no priekšpuses pie 20 mm ~ 80 grādu leņķī, 15 mm tālāk no pēdējā, caur caurumiem uz (body2.0) drukas un karstās līmes. 66 mm aiz drukas aizmugures jābūt izliektam par 30 grādiem un 30 grādos par 17 mm pēc tam. Piestipriniet otro sfērisko riteni aizmugurē ar karstu līmi.

4) Novietojiet motorus (korpusa 2.0) apdrukā horizontāli un izvadiet vadus no taisnstūrveida caurumiem. Nostipriniet ar skrūvēm (caurumi ir piemēroti 6 mm diametra skrūvēm).

4.5) Līmlente nav obligāta, lai to turētu kopā, bet mana druka nepārtraukti salūza, tāpēc tā ir tur.

5) Līmējiet (btr) izdruku (body2.0) drukas augšpusē un ievietojiet litija bateriju.

6) Uzlieciet arduino akumulatora augšpusē ar divpusēju lenti vai karstu līmi.

7) Salieciet LED tapas, kā attēli attēlo, un lodējiet kā tapas kopā. Apņemiet tapas ar izolatoru, piemēram, elektrisko lenti, lai novērstu īssavienojumu.

8) Lodējiet komponentus uz plātnes un pievienojiet arduino tapām. Pievienojiet sarkano vadu no USB līdz 5 V un melno vadu Gnd (nav parādīts attēlā).

9) Saspiediet vadus kopā un nostipriniet ar savērpjamām saitēm vai vadiem pie pamatnes.

10) Salieciet stieni līdz lokam.

11) Riteņus, kas tiek piegādāti kopā ar motoriem, ieskauj šļūtene, kas iznākusi no veļas mazgājamās mašīnas, tomēr pietiks arī ar platām gumijas joslām, ja vien riteņiem būs liela berze.

12) Caur dibenu tika izurbts caurums (~ 17 mm no priekšpuses), un skrūve kā svaru tur metāla gabalu.

4. solis: apvalks

1) Pēc drukas pabeigšanas ārējo apvalku var izlīdzināt ar karstuma pistoli (nepalieciet pārāk ilgi uz fokusēta punkta, pretējā gadījumā plastmasa var deformēties ap 3 galvenajām daļām. Pavadiet ļoti maz laika ap mazajiem gabaliņiem vai tos var atdalīt).

2) Slīpējiet ar vidēja smilšpapīra smilšpapīru un palieliniet, līdz esat apmierināts ar kvalitāti (Atkārtojiet termisko apstrādi un slīpēšanu, lai padarītu gludāku un spīdīgāku).

3) Iet uz vēdināmu vietu un izsmidziniet pirmo kārtu oranžas krāsas aerosola, ļaujiet nožūt un noslīpējiet ar smilšpapīru ar augstu smilšpapīru. Izsmidziniet otrās krāsas kārtu un ļaujiet tai nožūt.

4) Papildiniet to ar caurspīdīgu kārtu vai diviem, lai pasargātu to no skrāpējumiem un šķembām.

5) Iekšējos apvalkus var slīpēt un termiski apstrādāt, bet tiem ir tendence deformēties augstā temperatūrā. Es atklāju, ka caurspīdīgs sveķu apvalks atrisinās mazliet skaidrības problēmas.

6) Novietojiet ārējo apvalku uz iekšējā apvalka un izveidojiet nelielas atzīmes vietās, kur tai jāatrodas horizontāli ar virsmu. Noņemiet čaumalas un izmantojiet epoksīda vai karstu līmi, lai tās nostiprinātu kopā.

5. solis: apdares darbi

InstaMorph var būt kaut kas, ko pamanāt, ka neesat pieskāries. Tas ir, lai to visu turētu kopā.

Iegūstiet lielu daudzumu pērlīšu un vai nu izmantojiet karstuma pistoli, lai tās izkausētu, vai iemetiet karstā ūdenī, līdz tās kļūst dzidras.

Izstiepiet garā cilindrā un aptiniet bumbiņas PETG centru.

Sāciet izkliedēt cilindru, līdz visa virsma ir pārklāta. Ļaujiet InstaMorph atdzist un atkal kļūst balts.

Lai pirmo reizi atvērtu cilindru, izmantojiet nelielu skrūvgriezi vai tamlīdzīgu un noņemiet InstaMorph no PETG vienā pusē.

Jebkurā laikā, kad jums jāatver Morphball, satveriet katra ārējā apvalka malu un atdalieties. PETG ir ļoti izturīgs, un tam vajadzētu izturēt lieces. Reizēm to var būt grūti salikt, tāpēc ir lietderīgi nēsāt līdzi nelielu skrūvgriezi, lai saliektu atpakaļ InstaMorph un pēc tam to saliktu kopā.

6. darbība: problēmu novēršana

1) Arduino neieslēdzas: akumulators var būt pievienots nepareizi vai ir jāuzlādē, izmantojot mikro USB kabeli.

2) Radio nesūta/nesaņem ziņojumus: pārliecinieties, vai tie ir pareizi pievienoti. Dažādiem dēļiem var būt nepieciešama nedaudz atšķirīga elektroinstalācija. Pārbaudiet šo apmācību. Radio (-iem) pievienota antena var palielināt diapazonu un uzlabot veiktspēju.

3) Bumba negriežas nevienā virzienā, bet uz priekšu un atpakaļ: lielāks svars uz robota apakšas vai riteņi ar lielāku berzi mēdz palielināt veiksmīgu vērpšanu. Printera problēmu, termiskās apstrādes deformācijas, slīpēšanas utt. Dēļ modelim var būt arī elipsoīda forma, nevis sfēriska.

4) Viens vai abi motori griežas bez kursorsviru ievades, kad tālvadības pults ir ieslēgta: ja tas ir lēns pagrieziens, koda attālajā daļā pārveidojiet vai komentējiet 22., 23. rindu. Ātrs pagrieziens var norādīt, ka motoru potenciometrs nav kalibrēts vai motora vērtības ir atšķirīgas. Pilna ātruma CCW maniem motoriem ir 0, bet neviena kustība nav 90, un 180 ir pilna ātruma CW.

5) Bumbu ir ārkārtīgi grūti kontrolēt: Jā, tā ir.