PLC programmēšana, lai kontrolētu bremžu signālu: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

PLC tiek izmantoti visā, ar ko mēs ikdienā sastopamies. Sākot ar mašīnu konservēšanu vai pildīšanu pudelēs, piemēram, alu, soda, zupu un daudzām citām iepakotām precēm, līdz konveijera lentēm Walmart un Stop Lights dažos krustojumos, PLC vienā vai otrā veidā skar gandrīz ikviena cilvēka dzīvi. kāds robotikas jomā zina, kā darbojas PLC un kā to programmēt.

Šajā rokasgrāmatā tiks parādīts, kā izveidot funkcionējošu bremžu gaismu ar PLC. Šīs darbības parādīs, kā pieslēgt PLC ieejām un izejām, lai sāktu programmēšanu. Tie arī parādīs, kā ieprogrammēt PLC, lai izvadītu pareizās gaismas pareizos intervālos.

1. darbība: materiālu savākšana

Lai pabeigtu šo projektu, ir nepieciešami šādi materiāli.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - dators ar instalētu RSLogix 500

1 - sarkana 24V līdzstrāvas gaisma

1 - zaļa 24V līdzstrāvas gaisma

1 - dzeltena 24V līdzstrāvas gaisma

1 - 120V automātiskais slēdzis

1 - 120v maiņstrāvas līdz 24v līdzstrāvas barošanas avots

1 - Ethernet vads

1 - strāvas vads

Vada garumā, kas nepieciešams lukturu savienošanai.

Pēc izvēles: uzmavas, lai aizsargātu stieples galus no nodiluma.

2. darbība: PLC vadu savienošana

UZMANĪBU: Nekad nestrādājiet pie strāvas sprieguma, strāvas maiņstrāvas līnija ir pievienota tieši pie sienas kontaktligzdas un 110 V, kas ir pietiekami, lai nogalinātu cilvēku vai izraisītu smagus elektriskos apdegumus, tostarp iekšējo orgānu bojājumus. Vienmēr atvienojiet ķēdi, izslēdziet automātisko slēdzi un pārbaudiet, vai ķēde ir atvienota.

Šai lietojumprogrammai nav nepieciešama visa iepriekš redzamajā attēlā redzamā elektroinstalācija, tikai zemāk aprakstītā elektroinstalācija. Visas ostas ir skaidri marķētas PLC.

Lai sāktu, vispirms pievienojiet PLC strāvas avotam ar L1, balto vadu, kas izplūst no strāvas vada, “VAC L1” portā un barošanas avota “L” portā. Tad melnais vads, kas nāk no strāvas vada, tiek pievienots PLC “VAC L2” un “VAC DC5” un barošanas avota “N”.

No barošanas avota pozitīvais, sarkanais vads ir pievienots PLC “VAC DC0, 1, 2, 3 un 4” portiem. Negatīvais, melnais vads ir pievienots PLC “COM 0 un 1” portiem un savienots ar katras gaismas vienu pusi. Pēc tam katras gaismas otra puse ir savienota ar PLC portiem “OUT 0, 1 un 2”.

3. darbība: PLC pievienošana datoram

Lai izveidotu savienojumu ar PLC, pievienojiet Ethernet kabeļa galus PLC un datoram ar instalētu RSLogix. Atveriet RSLogix un nolaižamās izvēlnes augšējā kreisajā stūrī ar uzrakstu “Bezsaistē” izvēlieties “Augšupielādēt”, lai programmā importētu PLC iestatījumus.

4. darbība. Izprotiet RSLogix

RSLogix komandu un adrešu izvietošanai izmanto “velciet un nometiet”, kas nozīmē komandas vai adreses ievietošanu, vienkārši noklikšķiniet un velciet to no izvēlnes uz vēlamo vietu, pēc tam nometiet to.

Augšējā attēlā ir redzamas pamata komandas, no šī komplekta tiek izmantotas tikai pirmās piecas. Lai tie būtu no kreisās uz labo, tie ir:

Ievietojiet jaunu pakāpienu.

Ievietojiet filiāli

Ievietojiet Pārbaudiet, vai ir aizvērts

Ievietojiet Pārbaudīt, vai ir atvērts

Ievietojiet izeju

Otrā komandu kopa, tieši zem pirmā attēla, ir taimera komplekts, vienīgā komanda, kas šajā programmā izmantota šajā programmā, būs "TON" vai taimeris ieslēgts.

Apakšējos trīs attēlos ir redzamas tabulas ar taimeri, izvadi un bināro, un kur tās var atrast izvēlnē ekrāna kreisajā pusē.

Taimera tabulā TT attiecas uz "Taimera laiks", kas nozīmē, ka bits tiks iespējots, kad taimeris ir iestatījis laiku. DN tiks iespējota, kad taimeris sasniegs iepriekš iestatīto laiku.

Šīs programmas binārās un izvades bitu adreses ir tabulas augšējā rindā, sākot ar 0 labajā pusē.

5. darbība. Izpratne par PLC

Lai sāktu, ir daudz veidu, kā programmēt jebkuru PLC pakāpienu, lai sasniegtu tādu pašu rezultātu, daži ir efektīvāki procesoram, citi ir vieglāk novērst, kad rodas problēmas.

Ieejas ir savienotas ar slēdžiem, kas var būt jebkas, ko var pārslēgt starp ieslēgtu vai izslēgtu stāvokli, kad tiek aktivizēts vēlamais rezultāts. Tie var būt no ultraskaņas sensora līdz pieskāriena sensoram līdz spiedpogai.

Izejas ir savienotas ar objektiem, kas jāieslēdz vai jāizslēdz, piemēram, relejiem, motora iedarbināšanas kontaktiem vai lukturiem.

Taimeri un binārie ir iekšējie biti, kas tiek ieskaitīti programmā un kuriem nav nekādu ārēju savienojumu.

Apturēšanas gaismas programmai tiks izmantotas tikai PLC izejas, taimeris un binārās daļas.

6. darbība: programmas izstrāde

Lai ieprogrammētu PLC, vispirms izveidojiet programmā 7 “pakāpienus” vai līnijas.

Adreses var piešķirt, izmantojot to pašu vilkšanas un nomešanas metodi. O adreses atbilst izejām, B adreses - binārajām un T adreses - taimerim. Viņu izvēlnes var atvērt, veicot dubultklikšķi uz nosaukuma nolaižamajā izvēlnē ekrāna kreisajā pusē.

Trīs apakšējos pakāpienos ievietojiet vienu slēdzi “Pārbaudiet, vai aizvērts” kreisajā pusē un vienu “Izejas enerģija” katra pakāpiena labajā pusē. Dilstošā secībā norādiet “Izeja enerģiju” uz O: 0/0, O: 0/1 un O: 0/2, un “Pārbaudiet, vai aizvērts” pārslēdzas uz T4: 0/TT, T4: 1/TT un T4: 2/TT.

Otrajā pakāpienā no augšas ievietojiet vienu “Output Energize” pakāpiena labajā pusē un norādiet to uz B3: 0/0.

Uz trim atlikušajiem pakāpieniem ievietojiet taimera ieslēgšanas taimeri katra labajā pusē un piešķiriet tos dilstošā secībā kā T4: 0, T4: 1 un T4: 2.

Pirmajā pakāpienā ievietojiet divus “zarus” pakāpiena kreisajā pusē un ievietojiet vienu “Pārbaudiet, vai atvērts”, kas piešķirts B3: 0/0, vienā no šiem zariem. Pārējās divās filiāļu izveidotajās rindās katram ievietojiet vienu slēdzi “Pārbaudīt, vai slēgts” un vienu piešķiriet T4: 1/DN, bet otru - T4: 0/TT.

Trešajā un ceturtajā pakāpienā ievietojiet vienu “atzaru” katra ievadā, ar vienu slēdzi “Pārbaudiet, vai aizvērts” katrā izveidotajā rindā. Trešajā pakāpienā piešķiriet slēdžus pozīcijām T4: 2/DN un T4: 1/TT. Ceturtajā pakāpienā slēdžus piešķiriet T4: 0/DN un T4: 2/TT.

Pirmais taimeris ir laiks, kamēr sarkanā gaisma paliks ieslēgta, otrais taimeris atbilst dzeltenajai gaismai, bet trešais - zaļajai. Šajā piemērā tika izmantots laika pieaugums 10 sekundes, 2 sekundes un 8 sekundes.

Lai palaistu programmu, programmas augšējā kreisajā stūrī noklikšķiniet uz nolaižamā lodziņa “OFFLINE” un atlasiet “Lejupielādēt”. Noklikšķiniet uz brīdinājumiem, tos pieņemot, un PLC sāks darbināt programmu.

7. solis: izpratne par programmu

Kā tehniķim ir svarīgi saprast, kādu loģiku kāds izmantoja, izstrādājot savu programmu, lai saprastu, kā novērst programmu, ja rodas problēmas.

PLC nolasa no augšējā pakāpiena uz leju, un bez komandas programmas palaišanai, kas parasti tiek panākts, aktivizējot ievadi, taimeris nesāks darboties.

Tā vietā programma tika izstrādāta tā, ka binārā adrese B3: 0/0 dabiski ir izslēgtā stāvoklī. Pirmais pakāpiens tiek nolasīts un tāpēc, ka pārbaude, vai ir atvērts, ir adresēts B3: 0/0, tiks sākts sarkanās gaismas taimeris T4: 0. Otrajā pakāpienā B3: 0/0 tiek pārslēgts ieslēgtā stāvoklī un paliks tur visu programmas laiku, lai taimeris T4: 0 ne vienmēr būtu aktīvs.

Taimeris T4: 0 paliek laiks 10 sekundes, jo tiek pārbaudīts, vai slēgtais slēdzis T4: 0/TT ir slēgts, kad tiek iestatīts taimeris. Kad taimeris sasniedz 10 sekundes un ir pabeigts laiks, tiek aktivizēts T4: 0/DN bits, ieslēdzot taimeri T4: 2, un, tā kā taimeris 4: 0 ir pabeigts, laiks T4: 0/TT vairs nav aktīvs, taimeris atjauno uzkrāto vērtību uz 0. Taimeris T4: 2 pabeidz šo pašu ciklu, ieslēdzot taimeri T4: 1 pēc taimera pabeigšanas un atiestatīšanas, un taimeris T4: 1, atsākot ciklu, izmantojot taimeri T4: 0.

Pēdējie trīs pakāpieni vienkārši liek PLC ieslēgt gaismas, kad tiek iestatīts atbilstošais taimeris.