Kā izveidot vienu motoru staigātāju!: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Laipni lūdzam! Šeit ir instrukcijas, kā izveidot staigulīti tikai ar vienu motoru! Šis dizains ir balstīts uz B. E. A. M robotikas principu! Vienkārša un eleganta robota būvēšana, ko iedvesmojis kukainis. Šis robots tika uzbūvēts 2000. gadā un vēlas parādīt, kā to izveidot. Uzmanieties, tas ir sarežģīts projekts! Šajā projektā ir iekļautas vēl divas pamācības Kā pārveidot servomotorus. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (es joprojām nemācījos ar šiem saīsinātajiem nosaukumiem: P) Šeit ir 3 vissvarīgākās darbības šajā instrukcijā. 1 - uzmanīgi izlasiet! 2. solis - pirms jautājumu uzdošanas izlasiet vēlreiz, pārbaudiet komentārus! 3. solis - Vai jūs izlasījāt? ja ne, dodieties uz 1. soli PS- Manos norādījumos pat nav daudz teksta! Tikai bildes!:) Lai varētu izgatavot šo robotu, jums ir nepieciešamas prasmes. Jums būs nepieciešams lodēt elektronikas komponentus. Reiz Garets Branvins sazinājās ar mani, lai rakstītu rakstu savā grāmatā par manu motoro. Nodaļa ir tiešsaistē. Veidojot robotu, to ir vērts lasīt paralēli. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics padarīja jūsu dzīvi vieglu, izveidojot jums pielāgotu komplektu! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Es nedomāju, ka tur ir liels rīks. Esi uzmanīgs. Ja jūs nekad neuzbūvējat robotu un vēlaties tikt galā ar vienu motoru staigātāju, iesaku izmēģināt vaboļu robotu. Http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite/ Veiksmi! Džeroms Neaizmirstiet pārbaudīt manu vietni, lai redzētu manus jaunākos projektus! Www. JeromeDemers.com

1. solis: kā izveidot vienu motoru staigātāju

Lūk, kas jums nepieciešams, lai izveidotu šo staigulīti. Robota priekšmeti: 1 x servomotors ar servo ragu 1 x spaiļu bloks 1 x plastmasas pārnesums ~ 2 collas 1 x plastmasas servo rags 1 x 2 pēdas no 8 līdz 10 gabarīta stieples (var izmantot mēteļa pakaramo stiepli) vai 10 gabarītu vara stieple) 1 x īss plastmasas caurule (var izmantot izolāciju no 8-10 gabarīta stieples) 2 x AA vai AAA bateriju turētājs Jūs varētu izmantot GM8 no solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/neaizmirstiet par to integrētā shēma (IC) 74AC240 būs labāka 1 x 20 kontaktu DIP IC ligzda 1 x ieslēgšanas/izslēgšanas pārslēgšanas slēdzis (mazākais, ko varat atrast) šim projektam ieteicamie rīki: 1 x aizsargbrilles !! 1 x lodāmurs 1 x līmes pistole 1 x vads Noņēmēji 1 x sānu griezējs 1 x šķēres, nazis, x-acto utt, tāpēc neaizmirstiet paskatīties.

2. solis: kā izveidot vienu motoru staigātāju

Šī ir galvenā mehāniskā daļa, kas jums būs nepieciešama robota izgatavošanai. Šāda veida pārnesumus varat atrast videomagnetofonos. Meklējiet garāžas pārdošanu vai jautājiet ģimenei un draugiem. Pateicoties BluRay, DVD jau ir novecojis, iedomājieties, cik novecojis ir videomagnetofons!: P Attēlā redzamais pārnesums ir no videomagnetofona. Ja jūs patiešām esat slinks, varat to iegādāties no šīs vietnes https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ZIEMEĻI UN BUSHINGS/-/1.html

3. solis: kā izveidot vienu motoru staigulīti

Līmējiet servo ragu pie plastmasas pārnesuma. Pārliecinieties, vai abi caurumi ir izlīdzināti. Šim projektam varat izmantot tradicionālo servo ragu. Tas izdosies.

4. solis: kā izveidot vienu motoru staigātāju

Lūdzu, apmeklējiet šo pamācību, lai uzzinātu, kā mainīt servomotoru

5. solis: kā izveidot vienu motoru staigātāju

Šeit jūs veidojat šarnīra stieni priekšējam pārnesumam. Es paņēmu paklāju un saliecu to tāpat kā otro attēlu. Jūs to vienkārši pielīmējat vietā. Lai to izdarītu, varat izmantot kabeļa stiepli. Skatiet 8. darbību, lai uzzinātu, kuru vadu izvēlēties.

6. solis: priekšējais pārnesums

Atrodiet stingru plastmasas cauruli, kas der virs mēteļa pakaramā. Šī caurule ir jūsu pagrieziena punkts. Jūs varat izmantot plastmasu, kas pārklāj elektrisko vadu. Varbūt kāds 14/2 vai 10/2 vads darīs. Izlasiet 8. darbību, lai saprastu, ko nozīmē 14/2.

7. solis: zobratu montāža

Tas ir viegls solis. Jūs ievietojat priekšējo pārnesumu metāla stienī. Salieciet stieni tā, lai abi pārnesumi pieskartos. Tas ir patiešām svarīgi. Lai nodrošinātu pārnesumu, apskatiet 9. soli. Es izmantoju spaiļu bloku, lai to noturētu.

8. solis: kājas

Atrodiet kādu 14 gabarīta koopra vadu. Parasti tas ir zvans 14/2 vai daži teiks, ka darbosies arī 8 līdz 10 mērierīce. 14 ir gabarīts (stieples izmērs, diametrs) 22 mērītājs ir rīvdēļa stieple un 0 - pirksta izmērs! 200 Amp 2 ir vadu skaits, neskaitot zemi. Jums ir melnbalts vads. Melnais vads ir "karsts", kas nes 120V 14/3, ir vienāds ar vēl vienu vadu. Vads ir sarkans. Jūs parasti izmantojat šo vadu, ja jums ir 3 veidi. Piemēram, divi slēdži, kas kontrolē vienu gaismu. Kāju izgatavošanai varat izmantot pakaramo. Es iesaku ledus galotnei pievienot kādu termisko saraušanos, lai būtu labāka saķere ar grīdu. Video var redzēt, robots mazliet paslīd, ejot pa galdu. Manam robotam nav termiskās sarukuma, ir tikai cieta plastmasas caurule.

9. solis: akumulatora turētājs

Es izmantoju AAA mīklas turētāju, bet AA darīs to pašu. Līmējiet tos ar servomotoru.

Mēs āķēsim akumulatora turētāju sērijā, lai iegūtu lielāku spriegumu, bet ar tādu pašu strāvu. Četri 1, 5 voltu akumulatori nodrošinās 6 V jaudu. Ja izmantojat atkārtoti uzlādējamu akumulatoru, tas būs 4, 8 volti. Lai noturētu pārnesumu vietā, man ir jāizmanto kāds spaiļu bloks, es noņemu plastmasu un, izmantojot zāģi, sagriež termināli divās daļās. Es tos vienkārši uzliku uz vārpstas, lai noturētu pārnesumu. Jūs pat varat izmantot nelielu kaklasaiti, nevis spaiļu bloku.

10. solis: ķēde

Otrā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā