Raspberry Pi - ADXL345 3 asu akselerometra Java apmācība: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

ADXL345 ir mazs, plāns, īpaši mazas jaudas 3 asu akselerometrs ar augstas izšķirtspējas (13 bitu) mērījumu līdz ± 16 g. Digitālie izvaddati tiek formatēti kā 16 bitu papildinājumi, un tie ir pieejami, izmantojot I2 C digitālo saskarni. Tas mēra statisko gravitācijas paātrinājumu slīpuma noteikšanas lietojumos, kā arī dinamisku paātrinājumu, ko rada kustība vai trieciens. Tā augstā izšķirtspēja (3,9 mg/LSB) ļauj izmērīt slīpuma izmaiņas, kas ir mazākas par 1,0 °. Šeit ir demonstrācija ar aveņu pi, izmantojot java kodu.

1. solis: kas jums nepieciešams..

1. Aveņu Pi

2. ADXL345

3. I²C kabelis

4. I²C vairogs Raspberry Pi

5. Ethernet kabelis

2. darbība. Savienojumi:

Paņemiet I2C vairogu aveņu pi un viegli piespiediet to pa aveņu pi gpio tapām.

Pēc tam pievienojiet I2C kabeļa vienu galu ADXL345 sensoram un otru galu I2C vairogam.

Pievienojiet arī Ethernet kabeli pie pi vai varat izmantot WiFi moduli.

Savienojumi ir parādīti attēlā iepriekš.

3. darbība: kods:

ADXL345 Java kodu var lejupielādēt no mūsu GitHub krātuves- Dcube Store

Šeit ir saite uz to pašu:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Mēs esam izmantojuši pi4j bibliotēku Java kodam, soļi pi4j instalēšanai aveņu pi ir aprakstīti šeit:

pi4j.com/install.html

Varat arī nokopēt kodu no šejienes, tas ir norādīts šādi:

// Izplatīts ar brīvās gribas licenci.

// Izmantojiet to jebkurā veidā, bez peļņas vai bez maksas, ja tas iekļaujas saistīto darbu licencēs.

// ADXL345

// Šis kods ir paredzēts darbam ar ADCL345_I2CS I2C mini moduli, kas pieejams Dcube veikalā.

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importēt java.io. IOException;

publiskā klase ADXL345

{

public static void main (String args ) metieni Izņēmums

{

// Izveidot I2C kopni

I2CBus kopne = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Iegūt I2C ierīci, ierīces I2C adrese ir 0x53 (83)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x53);

// Atlasiet joslas platuma ātruma reģistru

// Normālais režīms, izejas datu pārraides ātrums = 100 Hz

device.write (0x2C, (baits) 0x0A);

// Atlasiet Enerģijas kontroles reģistrs

// Automātiskā miega režīma atspējošana

device.write (0x2D, (baits) 0x08);

// Atlasiet Datu formāta reģistrs

// Pašpārbaude atspējota, 4 vadu interfeiss, pilna izšķirtspēja, diapazons = +/- 2g

device.write (0x31, (baits) 0x08);

Vītne.miega (500);

// Lasīt 6 baitus datu

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

baits dati = jauns baits [6];

dati [0] = (baits) device.read (0x32);

dati [1] = (baits) device.read (0x33);

dati [2] = (baits) device.read (0x34);

dati [3] = (baiti) device.read (0x35);

dati [4] = (baits) device.read (0x36);

dati [5] = (baiti) device.read (0x37);

// Pārvērst datus par 10 bitiem

int xAccl = ((dati [1] & 0x03) * 256 + (dati [0] un 0xFF));

ja (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((dati [3] & 0x03) * 256 + (dati [2] un 0xFF));

ja (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((dati [5] & 0x03) * 256 + (dati [4] un 0xFF));

ja (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Izvadiet datus ekrānā

System.out.printf ("Paātrinājums X-asī: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Paātrinājums Y-asī: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Paātrinājums Z-asī: %d %n", zAccl);

}

}

4. darbība. Lietojumprogrammas:

ADXL345 ir mazs, plāns, īpaši zems jauda, 3 asu akselerometrs, ko var izmantot tālruņos, medicīnas instrumentos uc