Izteiksmes robots- ja tas ir tas: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Iepazīstieties ar Expression Robot Instructable.

DIt is de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

De Expression robots ir labs risinājums, kā arī tas, ko jūs darāt

zelfreflectie. Komunistu robots tikās ar tērzēšanas lodziņu. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

1. darbība: sastāvdaļas

Tas ir wat je allemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 LED matricu masīvs ar MAX7219 draiveri (x5)
• Džemperu vadi no sievietēm līdz sievietēm (4 džemperi un 5 kabelis)
• Džempera vadi no vīrieša līdz sievietei (1 džemperis ar 5 kabeļiem)
• Viens dators
• Kartonen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Ļaujiet op je hebt twee soorten džemperi:

• sieviete-sieviete, voor connectie tussen Matrixes
• vīrietis-sieviete, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

2. solis: montāža

Hierboven zie je de schema van komponentes. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Savienotie Tussen eerste Matrix un Arduino:

• Arduino digitālā tapa 13 = pirmā displeja DIN
• Arduino digitālā tapa 12 = dūres displeja CLK
• Arduino digitālā tapa 11 = pirmā displeja CS
• Arduino 5V tapa = pirmā displeja Vcc
• Arduino GND tapa = pirmā displeja Gnd tapa

3. darbība: izgrieziet un ielīmējiet

Iepriekšējais:

• Ogen = vienreizējs 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix aizgāja. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de kodus van onze arduino werken.

USB savienojums ar Arduino datorā un durvīs

Lejupielādēt LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

4. solis: kodēšana

Lejupielādējiet versiju Arduino IDE

Heb je het programma open dandownload je de LedControl.h

mirst bibliotēkā. Atrodiet gaismas diodes

programmētājs.

Lejupielādējiet LEDdisplay.ino failu

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino program. Deze ir apvienota 4 kodos

1. Acu un mutes definīcija: elke oog ir 8 baitu masīvs. De mond is gefineerd door een 24-byte array;
2. Uzstādīšana: darbiniet displeju un sāciet sazināties
3. Galvenais: wachten op sērijas sakaru komanda en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Palīgfunkcijas: laat functie zien van ogen en mond

Kas ir:

• setRow: zet elke rij van de de LED displejs en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED helderheid

5. darbība: lietošana

Tagad augšupielādējiet kodu ararinoino. Atveriet seriālo monitoru (ctrl+shift+m).

Nu kan je caur seriālo monitoru tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (normāli)
• ; (aci)
• 8 (spoks)

Voor de mond:

• ) (laimīgs)
• | (neitrāls)
• ((skumji) D no d (ļoti laimīgs)
• O no o (pārsteigts)
• P no p (mēle ārā)

Ierakstiet een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot