Otto DIY+ Arduino Bluetooth robots Viegli 3D drukāšana: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Patiesi atvērtā pirmkoda Otto raksturs ļauj atvērt STEAM izglītību, mēs apkopojam atsauksmes no dažādām darbnīcām un skolām visā pasaulē, kuras jau izmanto Otto DIY savā klasē, un atkarībā no šo izglītojošo vietu atvērtības mēs organizējam nodarbību materiālu un arī dalāmies tajā.

CC-BY-SA Creative commons licence nozīmē, ka jūs varat kopēt bez maksas, bet jums ir jāpiešķir oriģināls, ievietojot mūsu vietni (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + ir oriģinālā #OttoDIY uzlabotā un uzlabotā versija, kuras ideja ir tāda pati pamatfunkcija: DIY robots + Bluetooth vadība un programmēšana + metāla pārnesumkārbas servomotori + uzlādējami + režīmu maiņa ar skārienjutīgu sensoru + skaņas sensors + gaismas kustības + citi rezultāti +…?

Aizraujošā daļa ir tā, ka mēs kopā ar veidotājiem un hakeriem visā pasaulē veicam atklātu izstrādi, tāpēc esam atvērti idejām ne tikai no ekspertiem, ar kuriem varat mums pievienoties, atsauksmēm, sociālajām ziņām, testiem vai jebkuram citam ieguldījumam, ko jūs varētu iedomāties.

Piegādes

1 × Arduino Nano

1 × HC-06 vai HC-05 Bluetooth modulis

1 × Arduino Nano Shield I/O; jūs varētu izmantot mini maizes dēli, bet daudz vairāk strādāt ar kabeli

1 × USB-A līdz Mini-USB kabelis

4 × mikro servo MG90 (metāls)

1 × skaņas signāls

10 × sieviešu/sieviešu džemperu vadi

1 × pieskāriena sensors

1 × skaņas sensors

1 × 8x8mm mikro slēdzis Pašbloķēšana ieslēgta/izslēgta

1 × 3,7 V LiPo akumulators ar pastiprinātāju līdz 5 V (pēc izvēles) 1 × Phillips skrūvgriezis 1 x 3D printeris (vai izmantojiet pakalpojumu vai draugu;))

1. darbība: 3D printera iestatījumi

Ir svarīgi vispirms izlasīt Otto DIY iepriekšējo pamācību, lai iepazītos ar divkājaina robota veidošanas pamatiem. Iegūstiet visas 3D drukas STL daļas, kodus un bibliotēkas, apmeklējot šeit https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- plus cilnē Faili

• Ieteicams izmantot FDM 3D printeri ar PLA materiālu.
• Nav nepieciešami balsti vai plosti.
• Izšķirtspēja: 0,15 mm
• Uzpildes blīvums 20%

Nepieciešams pielāgot lielumu, dažas izmaiņas izmanto avota failu, kas izveidots Autodesk Fusion 360

Vai Tinkercad šeit

2. darbība. Izveidojiet savu Otto DIY+

Nākamajā video un attēlos var atrast atsauci uz to, kā izveidot Otto DIY+, jo ir dažas jaunas robota dizaina versijas.

3. darbība: kodējiet savu Otto

Tātad līdz šim jums vajadzētu izdrukāt, samontēt Otto 3D, tagad programmēt, lai datorā būtu instalētas bibliotēkas un Arduino.

Vienkāršākais kodēt savu Otto ir, izmantojot mūsu programmatūru Blockly, uzlabots kodētājs var tieši izmēģināt Arduino IDE.

4. solis: galvenais Bluetooth APP kods

Otto ir jābūt gatavam saņemt komandu, izmantojot Bluetooth, un tam ir jāievieto galvenais kods smadzenēs

1. Kopējiet Otto bibliotēkas mapē Arduino IDE
2. Augšupielādējiet APP.ino skici Otto
3. Lejupielādējiet un instalējiet APP savā viedtālrunī. Google Play veikals (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
4. Tagad tālrunī varat savienot moduli un iespējot Bluetooth.
5. Atrodiet Otto un savienojiet pārī Bluetooth adresi /vārdu
6. Tagad jūs varat izmantot lietotni, lai kontrolētu Otto!
7. Spēlējiet ar jaunajām funkcijām, un, ja tā nav, jums, iespējams, būs jāpārkonfigurē BT, taču neuztraucieties, tas ir arī vienkārši;)

5. darbība: kopējiet, izvērsiet, pielāgojiet, modificējiet, remiksējiet un kopīgojiet

Pārbaudiet šo emuāra ziņu, lai atrastu idejas, kā pielāgot savu robotu

Pievienojieties Otto Builder kopienai! Sekojiet mums, dodiet mums atzīmi Patīk un dalieties savā radošumā, jūs varētu šeit parādīt, kopīgojot savu robotu jebkurā sociālajā medijā

Facebook un Instagram

savā ziņojumā izmantojiet mirkļbirku #ottodiy un atzīmējiet vai pieminiet @OttoDIY

Esiet daļa no šīs draudzīgās robotu celtnieku, skolotāju un veidotāju kopienas! Laipni lūdzam mūsu Otto Builder kopienā!

6. darbība: Bluetooth (BT) iestatīšana (tikai tad, ja savienošana pārī nav veiksmīga):

Šī iestatīšana ir nepieciešama TIKAI moduļiem, kuriem nav standarta pārraides ātruma 9600, kā zināt? vispirms izmēģiniet kodu un APP, ja tālrunis nav savienojams pārī ar Otto vai nereaģē uz komandām, iespējams, tas nozīmē, ka jūsu modulim ir atšķirīgs pārraides ātrums, tāpēc tas ir jākonfigurē

BT kodam ir 115200 bodu pārraides ātrums, tāpēc BT modulim ir jāatbilst šim ātrumam, lai varētu sazināties ar Arduino Nano, izmantojot seriālo interfeisu (UART).

HC-05: 38400 vai 115200

1. Augšupielādējiet skici HC05_BT_config.ino savā Nano, pēc tam atvienojiet Nano no USB.

2. Tagad pievienojiet BT Arduino Nano, kā parādīts diagrammā, bet nepievienojiet VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Pievienojiet USB Nano un pēc tam pievienojiet VCC, lai BT pārietu AT režīmā. BT gaismas diodei jāsāk mirgot lēnāk, apmēram reizi 2 sekundēs. (Ja tas nedarbojas, mēģiniet turēt BT moduļa pogu, kamēr pievienojat VCC).

Atveriet sērijveida monitoru IDE, iestatiet pārraides ātrumu uz 9600 un līnijas beigas uz NL & CR.

Ierakstiet AT un pēc tam nospiediet enter; (ja viss ir kārtībā, BT jāatbild ar OK un pēc tam jāievada šādas komandas:

AT+NAME = Zowi "nosakot nosaukumu"

AT+PSWD = 1234 "savienošanas pārī parole"

AT+UART = 115200, 1, 0 "pārraides ātrums"

AT+POLAR = 1, 0 ", kas ļauj STATE tapu izmantot kā atiestatīšanu arduino programmēšanai virs BT"

Tagad pārejiet pie APP darbības

Ja rodas kāda problēma, pārbaudiet šo pamācību, lai mainītu HC-05 Bluetooth moduļa noklusējuma iestatījumus, izmantojot AT komandas

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

HC-06: 9600 vai 115200

HC-06 BT moduļa lietas ir nedaudz vienkāršākas, jo modulis vienmēr atrodas AT komandu režīmā, kad tas nav savienots ar neko. Bet negatīvie ir tas, ka HC-06 moduli nevar izmantot, lai augšupielādētu skices Arduino, jo tam nav atiestatīšanas. Lai konfigurētu moduli

1. augšupielādējiet šo skici HC06_BT_config.ino savā Nano

1. atvienojiet USB

2. savienojiet BT moduli ar Arduino Nano šādi:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Ieslēdziet Nano un pēc apmēram 10-15 sekundēm viss ir jāpabeidz un BT jākonfigurē (LED13 jāsāk mirgot).

Ja rodas kādas problēmas, pārbaudiet šo pamācību

JA JAUTĀJUMS, es nesaņemu paziņojumus ar jauniem komentāriem, tādēļ, ja kaut kas, lūdzu, ievietojiet mūsu kopienā