Satura rādītājs:

Automātiskais burbuļu pūtējs: 7 soļi
Automātiskais burbuļu pūtējs: 7 soļi
Anonim
Automātiskais burbuļu pūtējs
Automātiskais burbuļu pūtējs

Izveidojiet automatizētu burbuļziepju mašīnu ar Arduino Uno un dažiem pamata komponentiem. Lielākajai daļai detaļu saraksta ir tipisks Arduino sākuma komplekts. Mans pārslēgšanas slēdzis bija salauzts, tāpēc es ķēru vadus un pievienoju/atvienoju ieslēgšanai/izslēgšanai.

Sērijas porta komanda "Iestatīšanas režīms" ir paredzēta, lai jūs varētu iestatīt un saglabāt zibatmiņā stāvokli, kurā servo vajadzētu apstāties, lai iegrimtu ziepēs (kodā to sauc par "ziepju pozīciju"), un pakāpi, lai apstātos pūtēja priekšā (kodā sauc par "sitiena pozīciju"). Atveriet iestatīšanas režīmu, pagrieziet potenciometru, un servo kustēsies. Pārtrauciet griezties vēlamajā pozīcijā un ierakstiet sērijas komandu, lai saglabātu jauno pozīciju trieciena un ziepju vērtībām. Norādījumi un koda vērtības ir pievienotajā izklājlapā. Ventilatori ir viegli pieejami parastajās tīmekļa vietnēs. Manējais tika nopirkts Amazon. Es uzbūvēju torni no visa, kas bija pieejams, un varbūt tas ir mazāk nekā ideāli, bet darbojas. Katra plaukta augstums būs jāpārdomā, pamatojoties uz izmantotā zizliņa garumu. Bļoda ziepēm vislabāk ir liela un dziļa ar taisnām pusēm. Arī konusveida sāni ir labi, ja vien motora plauktā ir vairāk brīvas vietas nekā manējā.

Piegādes

Arduino Uno

Barošana MosFET, N-kanāls (tāds pats kā Arduino sākuma komplektā)

180 grādu pozicionēšanas servo

5Vdc ventilators

Rotācijas potenciometrs (tāds pats kā Arduino sākuma komplektā)

Daudzkrāsu LED (RGB)

9V akumulators

9V mīklas turētājs

10K omu rezistors (tāds pats kā Arduino sākuma komplektā)

3 220 omu rezistori (tāds pats kā Arduino sākuma komplektā)

0,1 uF elektrolītiskais kondensators (tāds pats kā Arduino sākuma komplektā)

Diode (tāda pati kā Arduino sākuma komplektā)

Maizes dēlis

Savienojami vadi

Pašdarināts statīvs ziepju bļodiņai (apakšā), servomotors ar piestiprinātu zizli (vidū), pūtējs (augšā)

1. darbība: pievienojiet Arduino komponentiem

Pievienojiet Arduino komponentiem
Pievienojiet Arduino komponentiem

Izpildiet pievienoto elektroinstalācijas shēmu

2. solis: izveidojiet trīs slāņu statīvu montāžas ierīcēm

Izveidojiet trīs slāņu statīvu montāžas ierīcēm
Izveidojiet trīs slāņu statīvu montāžas ierīcēm
  • Nosakiet trīsslāņu struktūras katra stāva augstumu, pamatojoties uz izmantotā burbuļzirga garumu.
  • Manējais bija 4 collas.
  • Kā redzat, mans ir ļoti neapstrādāts ar nelielu kartona kastīti un plastmasas krūzi.
  • Nedaudz vairāk laika un detaļu apkārtnē var būt diezgan stabilāks, atkārtojams un profesionāls izskats.

3. darbība: ierīču montāža

Ierīču montāža
Ierīču montāža
  • Piestipriniet burbuļa zizli pie servomotora.
  • Uzstādiet servomotoru pie konstrukcijas vidējā slāņa.
  • Pievienojiet ventilatora pūtēju konstrukcijas augšējam slānim.
  • Noteikti turiet pūtēju diezgan tuvu zižļa šūpošanās vietai, lai būtu pietiekami daudz gaisa, lai radītu burbuļus.
  • Pozicionēšanas servos ir tikai 180 grādu kustības diapazons. Atkarībā no stiprinājuma, iespējams, nāksies griezt motoru, kad vēlāk iestatīsiet mācīšanas pozīcijas.
  • Es stāvēju motoru garā galā ar vadiem no augšas.

4. darbība: lejupielādējiet Arduino kodu

Lejupielādējiet Arduino kodu
Lejupielādējiet Arduino kodu
  • Barojiet Arduino, izmantojot datora USB portu
  • Izmantojiet Arduino IDE (programmēšanas vidi), lai lejupielādētu kodu UNO

5. darbība: pārbaudiet ierīces un vadus

Pārbaudiet ierīces un vadus
Pārbaudiet ierīces un vadus

Izveidojiet savienojumu ar Arduino sērijas monitoru no IDE

Izmantojiet komandu kodus pievienotajā izklājlapā (.xls), lai pārbaudītu:

  • Ievadiet "Testa režīmu". Kods 10010
  • Servo motors
  • Pūtēja ventilators
  • Katra LED krāsa
  • Potenciometrs
  • Ieslēgšanas/izslēgšanas pārslēgšanas slēdzis
  • Izejiet no testa režīma. Kods 10011

6. darbība: iemāciet servo abas kustības pozīcijas

Māciet servo abas kustības pozīcijas
Māciet servo abas kustības pozīcijas

Māciet "ziepju stāvokli"

  • Ievadiet iestatīšanas režīmu. Kods 10002
  • Lēnām pagrieziet potenciometru, līdz zizlis ir pilnībā iegremdēts burbuļziepēs
  • Saglabājiet ziepju pozīciju ar kodu 10004

"Trieciena pozīcija"

  • Kamēr vēl esat iestatīšanas režīmā
  • Lēnām pagrieziet potenciometru, līdz zizlis atrodas tieši ventilatora ventilatora kanāla priekšā
  • Saglabājiet trieciena pozīciju ar kodu 10005
  • Izejiet no iestatīšanas režīma. Kods 10003

7. solis: sāciet pūš burbuļus

Sāciet pūš burbuļus
Sāciet pūš burbuļus

Ieslēdziet slēdzi un (cerams) sāciet pūst burbuļus

Ieteicams: