Kā es izveidoju savu boksa mašīnu?: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Aiz šī projekta nav pārsteidzoša stāsta - man vienkārši vienmēr patika boksa automāti, kas atradās dažādās populārās vietās. Es nolēmu uzbūvēt savu!

1. solis: projektēšana

Sākumā es izstrādāju savas ierīces 3D modeli. Boksa bumbieris, rāmis, futrālis un papildu detaļas. Pamatojoties uz šī projekta izmēriem, es iegādājos tērauda profilus un OSB plātnes. Visi šim projektam izmantotie izmēri un elementi ir atrodami zemāk esošajā failā.

2. solis: rāmja veidošana - 1. daļa

Tērauda profiliem pielietoju atbilstošos izmērus atbilstoši iepriekš izgatavotajam modelim un visus gabalus sagriezu ar vienu no tēta būvētajām mašīnām. Tad ar tēta palīdzību es sametināju rāmja konstrukciju. Es arī metināju boksa bumbieru cauruli pie caurules, kuru es uzlikšu uz vārpstas, uz kuras bumbieris griezīsies, un tad paplāksnes turētājiem uz šīs vārpstas. Visbeidzot, es noslīpēju savienojumus.

3. solis: rāmja veidošana - 2. daļa

Boksa bumbieri pielāgoju arī savām vajadzībām, noņemot veco rokturi un izveidojot jaunu - no skrūves un paplāksnes, ko sametināju kopā. Es ievietoju caurulē skrūves uzgriezni un arī to sametināju. Pateicoties tam, es varēšu noņemt bumbieri, kad to nelietoju, tāpēc tas netiks sabojāts. Es piepumpēju balonu bumbierī, pieskrūvēju to caurulītei un pārbaudīju, vai mana konstrukcija nesabruka pirmajā triecienā. Tas negadījās. Bumbieris nelīp stingri, bet tas nemaz netraucē.

4. solis: elektromagnētiskā bloķēšana

Es to atskrūvēju, lai sametinātu citu tērauda profilu, pie kura sametināju elektromagnētisko slēdzeni, tā būs atbildīga par boksa bumbieru horizontālu saglabāšanu. Es uzliku tam rokturi uz caurules, bet tas bija pārāk vājš, tāpēc vēlāk pārbaudīju citas metodes. Vēl viena problēma bija tā, ka elektromagnētiskajai slēdzenei pēc sprieguma pielietošanas nebija spēka kustēties, slodze tam bija pārāk smaga.

5. solis: rokturi

Pirmais, kas man ienāca prātā, bija āķis, kas izdrukāts uz 3D printera, kuru maigi pacels servo. Es to izdrukāju, pakļauju ievērojamām slodzēm un jāatzīst, ka tas nokārtoja eksāmenu, taču no pieredzes zinu, ka pēc ilga laika tas deformētos un nebūtu izmantojams. Tomēr es izveidoju servo turētāju un izdrukāju to, un roktura vietā es sametināju tērauda plakanā stieņa gabalu. Tagad esmu pārliecināts, ka nekas nenotiks. Uz caurules uzliku gumijas gabalu, kuru biju izgriezusi no vecās iekšējās caurules, lai samazinātu troksni. Es piestiprināju citu, biezāku gabalu ar saitēm, lai samazinātu spēku, ar kādu caurule trāpīs pret tērauda profilu.

6. darbība: pirmā pārbaude

Es pieskrūvēju boksa bumbieri un devos ārā pārbaudīt esošā projekta darbību. Šim nolūkam es nolīgu profesionālu testētāju, kurš pārbaudīja, kas notiks, kad bumbieris trāpīs ar kosmisku spēku. Kas notika? Nekas! Tātad mana ierīce darbojas. Lai pārliecinātos, es nolīgu citu testētāju, un rezultāts bija tāds pats. Lieliski.

7. solis: elektronika

Tātad ir pienācis laiks elektronikai.

Es to izgatavoju izņēmuma kārtā uz prototipa plates, jo šī ierīce ir tikai prototips. Šī trešā roka atviegloja manu lodēšanu. Es uzliku savu PCB un pielodēju Arduino Nano, rezistorus un ligzdas uz PCB. Es savienoju visus elementus saskaņā ar diagrammu. Es ievietoju servo korpusā, uzliku to uz tērauda profila un savienoju pārējos elementus.

Šo projektu izveidoju sadarbībā ar PCBWay, kur vienmēr pasūtu PCB.

8. darbība. Atkļūdošana

Es uzrakstīju vienkāršu kodu Arduino, kas pēc pogas nospiešanas pārvieto servo un ievelk elektromagnētu. Sistēma darīja savu darbu, bet ar katru elektromagnētiskās slēdzenes kustību Arduino tika atiestatīts. Pirmā problēma izrādījās sprieguma regulators Arduino nano, jo 12V tam bija par daudz, jo kļuva ļoti karsts. Es nolēmu izmantot Step-Down pārveidotāju, kas izrādījās labs risinājums sprieguma regulatoram, bet neatrisināja Arduino restartēšanas problēmu. Šajā situācijā palīdzēja taisngrieze, ko es savienoju starp elektromagnētiskās slēdzenes izejām.

9. solis: sensors

Nākamais solis bija bumbieru stāvokļa sensors. Es to padarīju pavisam vienkārši - uz bumbieru caurules pielīmēju divus neodīma magnētus, aktivizējot niedru slēdzi uz rāmja. Es uzrakstīju citu programmas versiju un turpināju veidot lietu.

10. solis: pēdējie soļi

Korpuss ir izgatavots no OSB plāksnēm, kas sagrieztas atbilstoši izmēriem. Es izurbju skrūvju caurumus plāksnēs un rāmī un nostiprināju plāksnes, sākot ar sānu daļām un beidzot ar augšpusi. Es izurbju lielāku caurumu, ieliku tajā pogu un pievienoju displeju. Es atjaunināju iepriekšējo kodu, pievienojot displeja atbalstu un uzlabojot bumbieru pozīcijas nolasīšanu. Atlika tikai sakārtot vadus un pakārt bokseri pie sienas.

11. darbība. Secinājumi

Rezumējot, esmu apmierināts ar savas ierīces ietekmi. Tā ir interesanta iespēja ģimenes sapulcēm vai sacensībām draugu lokā. Protams, tas prasa daudzus uzlabojumus, piemēram, uzlabot dizainu vai pievienot skaņas signālus un dažādus spēles režīmus. Versija 1.1 dažu nedēļu laikā!

Mans Youtube: YouTube

Mans Facebook: Facebook

Mans Instagram: Instagram

Iegūstiet 10 PCB tikai par 5 USD: PCBWay