ROTARY CNC PUDELES PLOTTERIS: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Es paņēmu dažus veltņus, kas, iespējams, tiek izmantoti printerī. Man radās ideja tos pārvērst par CNC pudeļu plotera rotācijas asi. Šodien es vēlos pastāstīt, kā no šiem veltņiem un citiem atgriezumiem izveidot CNC pudeļu ploteri.

Lai veiktu šo projektu, mani iedvesmoja lingibs ar viņa CNC drum ploteri:

Sāksim darbu.

1. solis: lietas, kas mums ir vajadzīgas

• 1 gab x Arduino Uno R3.
• 1 gab x Arduino CNC vairogs V3 GRBL.
• 4 gab. X pakāpju motora draiveris A4988.
• 2 gab x veci CD/DVD atskaņotāji.
• 2 gab. X pakāpju motors NEMA 17 izmērs.
• 2 gab. X veci printera veltņi, kuru garums ir aptuveni 370 mm un diametrs 10 mm.

• 2 metru x 8P varavīksnes lentes kabelis.
• 2 gab. X Alumīnija elastīgā vārpstas sakabe, iekšējā cauruma izmērs: 5 mm x 8 mm.
• 1 gab x elastīga alumīnija vārpstas sakabe, iekšējā cauruma izmērs: 10 mm x 10 mm. To izmanto, lai saspiestu pildspalvu/ zīmuli.
• 1gab x skavotājs.
• 6gab x vara misiņa pīlāri L-5/10mm.
• 3 gab. X Vītņstieņu pakaramie un uzgriežņi M10 x 500 mm. Piekārtiem lukturiem es izmantoju vītņotu skrūvju veidu.

• 8 gab. X gultnis 8 mm ID.
• 2 gab x XH2.54mm - 6P 20cm vadu kabeļa dubults savienotājs.
• 4gab x L formas balsti.
• 2 gab. X stiprinājuma atbalsts pakāpju motoram.
• 1gab x barošanas avots 12V.
• Dažas mazas kabeļu saites, kabeļu spirāles apvalks, M4 skrūves un uzgriežņi.

2. darbība: PROGRAMMATŪRA

• GRBL programmaparatūra.
• Inkscape.
• Evil Mad Scientist Laboratories programmatūra AxiDraw 2.6.3. Tas nav obligāts lūkas aizpildīšanas pagarinājumam.
• Universāls Gcode sūtītājs.

3. solis: ROTARY Y ASSEMBLY

Es atkārtoti izmantoju 2 koka nūjas no savu bērnu rotaļlietām, izurbju 2 caurumus uz katras nūjas ar attālumu aptuveni 65 mm un iemontēju gultni urbšanas caurumos.

• Zilas koka nūjas izmērs: 100 x 30 x 10 mm
• Sarkanā koka nūjas izmērs: 165 x 30 x 10 mm

Zilā koka nūjas gultnē tika ievietoti divi printera veltņu gali.

Es ievietoju citus sānu veltņu galus sarkanā koka nūjas gultnē un savienoju 2 pakāpju motorus Y asi ar 2 veltņiem, izmantojot elastīgu savienojumu 5x8 mm. Tad es izgriezu koka plāksnes izmēru 250x350mm, lai izveidotu CNC pamatni, un uzmontēju uz tās L formas balstus. Uz šīs pamatnes tika uzstādīti soļu motori un sarkanās koka nūjas.

4. solis: X UN Z AXIS MONTĀŽA

X ass un Z ass tika uzstādītas uz koka kastes 12x10x6mm, kurā tika izurbti 4 caurumi un šajos caurumos ievietoti 4 uzgriežņi M10. Attālums starp diviem uzgriežņiem vienā pusē ir 30 mm.

M10 vītņotie stieņi tika pulēti abos galos, līdz tie sasniedz 8 mm diametru.

Es ieskrūvēju divus M10x500 vītņotus stieņus koka kastes 4 uzgriežņos. Atkarībā no pudeles garuma es varu manuāli pielāgot X ass stāvokli. Četri citi uzgriežņi tika pieskrūvēti arī pie diviem diega stieņu galiem, lai fiksētu vēlamo stāvokli.

X un Z asij es uzstādīju 2 vecos CD/DVD atskaņotājus uz iepriekš minētās koka kastes 12x10x6mm.

Pildspalvas/zīmuļa nostiprināšanai es izmantoju skavotāja atsperes mehānismu un elastīgo savienojumu 10x10 mm. Sīkāku informāciju varat pārbaudīt manā iepriekšējā pamācībā: ATPAKAĻ BASIC-MINI CNC PLOTTER

Es sagriezu 2 koka plāksnes ar izmēru 100x200mm, lai izveidotu X un Z ass kreisās un labās puses atbalstu. Es izurbju 2 caurumus uz katras plāksnes ar attālumu aptuveni 30 mm un uzstādīju gultni urbšanas caurumos. Pārējie caurumi tika izmantoti, lai izveidotu savienojumu ar L formas balstiem.

Labās un kreisās puses balstu 2 gultņos tika ievietoti divi vītņoti stieņi ar diviem CD/DVD atskaņotājiem

Lai X ass balsti būtu pietiekami stipri, es izmantoju vienu papildu vītņotu stieni 10x500mm, lai savienotu kreiso un labo balstu.

XZ ass kreisie un labie balsti tika uzstādīti uz CNC pēdas plāksnes.

Tā kā X ass ir ierobežota līdz 40 mm, lai varētu paplašināt zīmēšanas diapazonu, es izmantoju dažus printera zobratus un jostu, lai savienotu kopā 2 vītņotus stieņus. Tādā veidā es varu ar rokām noregulēt vēlamo zīmēšanas stāvokli atkarībā no pudeles garuma.

Pabeigts

5. solis: SAVIENOJUMI

Manā projektā tika izmantoti 4 soļu motori un A4988 draiveri. Tā kā rotējošā Y ass darbojās ar 2 pakāpju motoriem, man bija jāpievieno 2 džemperi, kā parādīts attēlā, lai konfigurētu 4. asi. Šajā gadījumā Y-ass tiek klonēta līdz 4. pakāpiena virzītājam A4988, kas uz CNC vairoga ir atzīmēts kā "A".

Visbeidzot es uzstādīju CNC vairogu un Arduino Uno uz CNC pēdu plāksnes un pievienoju kabeļus no 4 pakāpju motoriem līdz 4 draiveriem A4988.

Piezīmes: Jūs varat atsaukties uz manu pamācību ATPAKAĻ BASIC-MINI CNC PLOTTER 5. STEP, lai iestatītu mikroposolus un pakāpju vadītāja A4988 strāvas ierobežojumu.

• Mans mikrosoļu iestatījums ir 1/8 soļu izšķirtspēja visiem soļu motoriem.
• Mums jāpievērš uzmanība, lai iestatītu pakāpju motoru strāvas ierobežojumu, noregulējot trimmera potenciometru uz A4988 plates.

Tika veikti visi montāžas darbi un elektriskie savienojumi.

6. darbība: GRBL Aparatūra un kalibrēšana

1. Augšupielādējiet GRBL programmaparatūru Arduino Uno

• Lejupielādējiet GRBL programmaparatūras failus.
• Kopējiet GRBL uz C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Atveriet Arduino IDE, izvēlnē Fails noklikšķiniet uz Piemēri ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Izvēlieties pareizo portu un dēli (Arduino Uno), apkopojiet un augšupielādējiet kodu Arduino Uno.

2. GRBL parametri manam pudeles ploterim ir šādi:

$0	10.000	Soli impulsa laiks
$1	25.000	Dīkstāves kavēšanās
$2	0.000	Solis impulsa apgriezt
$3	0.000	Soli virziena maiņa
$4	0.000	Apgriezt soļa iespējošanas tapu
$5	0.000	Apgriezt ierobežojošās tapas
$6	0.000	Apgrieziet zondes tapu
$10	1.000	Statusa pārskata iespējas
$11	0.010	Krustojuma novirze
$12	0.002	Loka tolerance
$13	0.000	Ziņojums collās
$20	0.000	Mīkstie ierobežojumi iespējo
$21	0.000	Iespējo stingrie ierobežojumi
$22	0.000	Ieslēgšanas cikls
$23	0.000	Apgriešanās virziena maiņa
$24	25.000	Pārvietošanās atrodiet padeves ātrumu
$25	500.000	Mājas meklēšanas meklēšanas rādītājs
$26	250.000	Pārvietošanās slēdža atkāpšanās aizkave
$27	1.000	Pārvietošanās slēdža atvilkšanas attālums
$30	1000.000	Maksimālais vārpstas ātrums
$31	0.000	Minimālais vārpstas apgriezienu skaits
$32	0.000	Lāzera režīma iespējošana
$100	53.333	X ass kustības izšķirtspēja
$101	20.000	Y ass pārvietošanās izšķirtspēja
$102	53.333	Z ass pārvietošanās izšķirtspēja
$110	1000.000	X ass maksimālā likme
$111	1000.000	Y ass maksimālā likme
$112	1000.000	Z ass maksimālā likme
$120	50.000	X ass paātrinājums
$121	50.000	Y ass paātrinājums
$122	50.000	Z-ass paātrinājums
$130	40.000	X ass maksimālais gājiens
$131	220.000	Y ass maksimālais gājiens
$132	40.000	Z ass maksimālais gājiens

Svarīgie parametri, ko esmu veicis kalibrēšanā, ir iezīmēti iepriekšējā tabulā.

3. STEP/MM iestatījums:

Pakāpju/mm iestatījumi soļu motoriem ir parādīti tabulās zem formulas:

Soļi / mm = (soļi vienā apgriezienā)*(mikroposoli) / (mm vienā apgriezienā)

X UN Z AXIS - 101 USD un 103 USD:

Skrūves darba garums:	40.00	mm
Step eņģelis:	18	°
Soļu skaits, kas nepieciešams, lai DVD stepper veiktu 1 pilnu apgriezienu:	20	solis/rev
A4988 mikro soļu iestatījums:	8	-
DVD pakāpju skrūves solis (mm/apgrieziens):	3.0	mm/apgriezieni
SOLIS/MM:	53.333	solis/mm

Y UN AXIS - 101 USD

Lai noteiktu rotācijas ass STEP / mm, es izmērīju uz printera veltņiem piestiprinātās cilindriskās gumijas apkārtmēru. Stepper motoram tas ir taisns garums, lai veiktu 1 pilnu apgriezienu, un manā gadījumā tas ir 80 mm.

Pārbaudot, es izmantoju dažas stikla pudeles (zivju mērces pudeli) ar apkārtmēru 220 mm.

Rotācijas ass darba garums:	220.000	mm
Step eņģelis:	1.8	°
Soļu skaits, kas nepieciešams, lai solis veiktu 1 pilnu apgriezienu:	200	solis/rev
A4988 mikro soļu iestatījums:	8	-
mm vienā apgriezienā:	80.000	mm/apgriezieni
SOLIS/MM:	20.000	solis/mm

7. darbība: INKSCAPE UN UGS

1. INKSCAPE

- Izvēlnē Inkscape dodieties uz Fails ‣ Rekvizīti un cilnē Lappuse iestatiet Displeja vienības (milimetrus), orientāciju uz Portrets un Lapas izmērs: 40x 220 mm. - Importējiet piemērotu attēlu, izmantojot izvēlni Fails ‣ Importēt. Izvēlnē dodieties uz Ceļš ce Izsekot Bitkarti un konvertējiet objektu uz Ceļu.

- Dodieties uz Paplašinājumi ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Atlasiet Rīki Tips: cilindrisks un noklikšķiniet uz Lietot.

- Atveriet paplašinājumus, Gcodetools, Orientācijas punktus

• Orientācijas veids: 2 punktu režīms.
• Z Virsma: 0,0 mm. Šī ir jūsu papīra virsmas augšdaļa.
• Z Dziļums: -1,0 mm. Šī ir Z ass darba pozīcija, kad CNC ploteris zīmē objektu. Šis negatīvais skaitlis nodrošina, ka pildspalvas gals var pieskarties papīram.

- Dodieties uz Paplašinājumi ‣ Gcodetools ‣ Ceļš uz Gcode

• Z drošs augstums: 2 mm. Tas ir augstums virs diagrammas virsmas, pārvietojoties starp zīmēšanas punktiem.
• Pirms noklikšķināt uz Lietot, noklikšķiniet uz cilnes Ceļš uz Gcode. Tādējādi tiek izveidots G koda fails.

2. UNIVERSĀLA GODA PLATFORMA

• Atveriet universālo Gcode platformu, atlasiet Portu un iestatiet Baud uz 115200, noklikšķiniet uz cilnes Savienot.
• Izvēlieties atbilstošo pozīciju, pārvietojot X asis pa kreisi - pa labi, Y asis uz priekšu - atpakaļ un iestatiet sākotnējās koordinātas ar pogu Reset Zero.
• Noklikšķiniet uz Atvērt ‣ Pārlūkot līdz G-koda failam, ko ģenerējis INKSCAPE.
• Noklikšķiniet uz Sūtīt, un CNC ploteris zīmēs attēlu, izmantojot G kodu.
• Pārraugiet ploteri darbībā cilnē Visualizer.

8. solis: TESTĒŠANA

Man ir daudz zivju mērces pudeļu no stikla. Parasti pēc lietošanas tās tiek izmestas, bet turpmāk tās nosauks vai izrotās mans CNC pudeļu ploteris, lai uzglabātu nepieciešamās šķidrās garšvielas. Mēs varam viegli nomainīt uz cita veida pildspalvām, piemēram, krāsainu pildspalvu/ zīmuli…, jo tās ir nostiprinātas ar motora elastīgo savienojumu 10x10 mm.

9. darbība: Pabeigt

Jūs varat redzēt dažus šī projekta attēlus.

Liels paldies, ka izlasījāt manu darbu, un ceru, ka šoreiz patika mans raksts!