Arduino svētku cepure: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Sveiki visiem, Lai atzīmētu savu 1000 abonentu pavērsienu pakalpojumā YouTube, es uztaisīju sev šo svētku cepuri ar diviem karodziņiem, kas viļņojas automātiski.

Cepure ir lielisks ballīšu aksesuārs vai lielisks papildinājums jūsu sporta uzmundrināšanas rīkiem, lai labāk novērtētu savu iecienīto sporta komandu.

Piegādes:

Arduino Uno -

9g servomotors -

Lodāmurs -

Lodēt -

Maizes dēļa vadi -

Sporta cepure -

Bambusa iesmi -

1. solis: Sagatavojiet servos

Manis izmantotajiem 9 g servo komplektiem ir divas dažādas stiprinājuma sviras dažādiem lietojumiem. Manējai bija piestiprinātas šķērseniskās rokas, tāpēc es tās noņēmu, noņemot centrālo skrūvi, un es tās nomainīju ar vienpusējām rokām.

Šim lietojumam tie būs labāki, jo, uzliekot uz cepures, tie neizbāzīsies no apakšas.

Kad rokas bija savās vietās, es pārbaudīju servos ar pamata skici Arduino, lai pārbaudītu, vai tie abi darbojas.

2. solis: piestipriniet karoga stabi

Kad servo rokturi bija gatavi, es pievienoju servo rokturiem gumijas un kā karoga stabus izmantoju divus bambusa iesmus.

Viss projekts ir tikai prototips, tāpēc es neuztraucos tos labāk nodrošināt. Ja es cepuri izmantotu ārā vai varbūt sporta spēlē, es, iespējams, būtu tos pielīmējis ar karstu līmi.

Gumijas lentes nodrošina arī sava veida amortizāciju servomotoriem, vienlaikus programmējot un pārbaudot animācijas, jo tās to pārāk neuzsver, kad stabs kaut ko trāpa.

3. solis: piestipriniet karogus pie poliem

Karodziņiem esmu izmantojis divas kanāla uzlīmes, kas ir salīmētas viena pret otru, notverot stabu vidū.

Šeit varat brīvi izmantot savas valsts vai iecienītākās komandas karogus, jo šis solis ir pilnībā atkarīgs no gadījuma, kuru vēlaties svinēt.

Dzimšanas dienas svinībām varat izgatavot numurētus karogus vai vienkārši būt radošiem, izmantojot savu iztēli. Jūtieties brīvi parādīt manus darbus komentāros.

4. darbība. Sagatavojiet un pievienojiet aktivizēšanas pogu

Servo kustības aktivizēšana tiek kontrolēta, izmantojot spiedpogu, kuru savienoju ar garāku kabeli. Tādā veidā pogu var novirzīt caur drēbēm, lai tā būtu rokā vai novietota jebkurā vietā.

Beigās, kas pievienojas Arduino, es esmu tieši lodējis 1KOhm rezistoru, kas ir piestiprināts pie zemes kā nolaižams rezistors, lai novērstu peldošu spriegumu.

Servos tiek kontrolēti caur tapām 9 un 11, un tie tiek darbināti no 5 V izejas Arduino, kamēr ievades poga ir piestiprināta starp 7. tapu un Arduino 3.3 V izeju. Tas ir pietiekami, lai tas to atpazītu kā HIGH un aktivizētu kodu.

5. solis: ieprogrammējiet kustības

Jūs varat atrast cepures kodu, kā es to izmantoju Github repo:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Ir trīs animācijas: šūpošanās, reversā šūpošanās un nejauša. Nospiežot pogu, viena tiek izvēlēta nejauši un tiek izpildīta. Kad animācija apstājas, servos tiek atiestatīta vidējā pozīcija un viņi gatavojas nākamajam gājienam.

Jūtieties brīvi izmantot šo kodu vai mainīt to, kā vēlaties.

6. darbība: salieciet cepuri

Kad viss bija sagatavots, es izmantoju mazliet karstu līmi, lai pielīmētu visu pie vecās cepures, kas man bija uzlikta.

Arduino ir pieguļošs aizmugurē, tāpēc tas parasti nav redzams, kamēr servos ir pielīmēts ēnas augšdaļa priekšā.

Es neuztraucos slēpt nevienu vadu, bet, ja vēlaties to padarīt par pastāvīgāku projektu, varat iešūt vadus cepurē. Varat arī izmantot kādu mazāku dēli, izņemot Uno, un arī iešūt to cepurē, lai padarītu to jaukāku.

7. solis: izklaidējieties

Es ceru, ka jums patika šis projekts un ka, izvēloties to atkārtot, jums būs daudz prieka to izmantot.

Man noteikti bija ļoti jautri, un maniem bērniem tas patika. Covid-19 dēļ šī raksta laikā atrodaties karantīnā, ir ļoti svarīgi saglabāt savu garīgo veselību un būt pozitīvam.

Visiem abonentiem es vēlos vēlreiz pateikties PALDIES, un pārējā gadījumā iesaku apskatīt manu kanālu un varbūt abonēt. Es ik nedēļu veicu elektronikas, koda un veidošanas video, tāpēc esmu pārliecināts, ka atradīsit kaut ko interesantu.

Esiet drošībā un paldies!