Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Tinkercad projekti »

A līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz baltas virsmas, bet ir iespējams arī otrs ceļš (balta līnija uz melnas virsmas). Daži uzlaboti līniju sekotāju roboti izmanto neredzamo magnētisko lauku.

Lielu līniju sekotāju roboti parasti tiek izmantoti rūpniecībā, lai palīdzētu automatizētajā ražošanas procesā. Tos izmanto arī militāros pielietojumos, cilvēku palīdzības nolūkos, piegādes pakalpojumos utt.

Līnijas sekotājs Robot ir viens no pirmajiem robotiem, ar kuriem iesācēji un studenti varētu iegūt pirmo robotu pieredzi. Šajā projektā mēs esam izstrādājuši vienkāršu līniju sekotāju robotu, izmantojot Arduino un dažas citas sastāvdaļas.

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas:

1. Arduino UNO (vai Arduino Nano)

2. L293D motora draivera IC [Jūs varat iegādāties moduli vai pats izgatavot]

3. Pārnesumu motori x 2

4. IR sensora modulis x 2 [Jūs varat iegādāties moduli vai izgatavot pats]

5. vadu savienošana

6. Barošanas avots

7. Akumulatora savienotājs

2. darbība: Arduino līnijas sekotāja robota darbība:

Šajā projektā esmu izstrādājis uz Arduino balstītu līnijas sekotāju robotu. Projekta darbība ir diezgan vienkārša: atklājiet melno līniju uz virsmas un pārvietojieties pa šo līniju.

Kā minēts, mums ir nepieciešami sensori, lai noteiktu līniju. Līniju noteikšanas loģikai mēs izmantojām divus IR sensorus, kas sastāv no IR LED un fotodiodes. Tie ir novietoti atstarojošā veidā, t.i., līdzās, lai ikreiz, kad tie nonāk atstarojošas virsmas tuvumā, fotodiods noteiktu IR LED izstaroto gaismu.

Kad robots virzās uz priekšu, abi sensori gaida līnijas noteikšanu. Piemēram, ja iepriekš redzamajā attēlā redzamais IR sensors 1 nosaka melno līniju, tas nozīmē, ka priekšā ir labā līkne (vai pagrieziens). Arduino UNO nosaka šīs izmaiņas un attiecīgi nosūta signālu motora vadītājam. Lai pagrieztos pa labi, motors, kas atrodas robota labajā pusē, tiek palēnināts, izmantojot PWM, bet kreisajā pusē esošais motors darbojas normālā ātrumā.

Līdzīgi, ja IR sensors 2 vispirms nosaka melno līniju, tas nozīmē, ka priekšā ir kreisā līkne un robotam jāgriežas pa kreisi. Lai robots varētu pagriezties pa kreisi, motors robota kreisajā pusē tiek palēnināts (vai to var pilnībā apturēt vai var pagriezt pretējā virzienā), un motors labajā pusē darbojas normālā ātrumā. Arduino UNO nepārtraukti uzrauga datus no sensoriem un pagriež robotu atbilstoši to atklātajai līnijai.

3. darbība: kods:

Lai saņemtu kredītu, lūdzu, sekojiet maniem kontiem. Paldies

Lai iegūtu vairāk interesantu projektu, sazinieties ar mani vietnē: Youtube:

Facebook lapa:

Instagram: