Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Līnijas sekotājs ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai. Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Kad infrasarkanie stari nokrīt uz baltas virsmas, tie tiek atstaroti atpakaļ. Kad infrasarkanā gaisma nokrīt uz melnas virsmas, gaismu absorbē melnā virsma, un stari netiek atstaroti atpakaļ, tāpēc fotodiods nesaņem gaismu. Sensors mēra atstarotās gaismas daudzumu un nosūta vērtību arduino. Uz sensora ir potenciometrs, ar kuru mēs varam regulēt sensora jutību.
1. darbība. 1. darbība. Kā tas darbojas
Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Kad infrasarkanie stari nokrīt uz baltas virsmas, tie tiek atstaroti atpakaļ. Kad infrasarkanā gaisma nokrīt uz melnas virsmas, gaismu absorbē melnā virsma, un stari netiek atstaroti atpakaļ, tāpēc fotodiods nesaņem gaismu. Sensors mēra atstarotās gaismas daudzumu un nosūta vērtību arduino. Uz sensora ir potenciometrs, ar kuru mēs varam regulēt sensora jutību.
2. darbība: Cdn
Arduino tagad ir jāpieņem lēmumi, pamatojoties uz datiem, kas saņemti no sensora, līdz sensors neatklāj melnu līniju, un tas iet uz priekšu. Ja kreisais sensors nosaka melnu līniju, robots pagriežas pa labi, un, ja labais sensors nosaka melnu līniju, tas pagriežas pa kreisi. Robots apstāsies, kad abi sensori vienlaikus atklās melnu līniju.
3. solis: uzskaitiet elementus
Saraksta elementi:
1x Arduino Uno
2x ir sensors
1x L293D
4x TT motori
vadi
1x plexi 10 cmx14 cm
8x metāla attālums 10 mm
1x akumulatora turētājs (6 gab.)
6x AA baterija
1x slēdzis
4. darbība: 4. darbība: Ir Sensora konfigurēšana
Pirms barošanas ieslēgšanas pārbaudiet, vai viss ir pareizi pievienots. Kopējiet programmas kodu un augšupielādējiet to savā arduino, pēc tam ieslēdziet sērijas monitoru (Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Novietojiet robotu uz melnās līnijas un iestatiet potenciometru tā, lai sensora vērtība būtu 23 1023, bet uz baltas virsmas ≈ 33. Sketch ir configure download. Nokopējiet zemāk esošo kodu un augšupielādējiet to arduino. Izklaidējieties? Skices lejupielāde.
Ieteicams:
Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi
Līnijas sekotājs Tinkercad: A-līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz
Līnijas sekotājs robots ar PICO: 5 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots ar PICO: Pirms jūs spējat izveidot robotu, kas varētu izbeigt civilizāciju, kā mēs to zinām, un spētu izbeigt cilvēku rasi. Vispirms jums jāspēj izveidot vienkāršus robotus, tos, kas var sekot līnijai, kas novilkta uz zemes, un šeit jūs atradīsit
Vienkāršs līnijas sekotājs, izmantojot Arduino: 5 soļi
Vienkāršs līnijas sekotājs, izmantojot Arduino: Arduino līnijas sekotāju robots Arduino līnijas sekotājs
Līnijas sekotājs, izmantojot Arduino - Vienkāršs DIY projekts: 6 soļi
Līnijas sekotājs, izmantojot Arduino | Vienkāršs DIY projekts: šajā apmācībā mēs izveidosim līnijas sekotāju, izmantojot Arduino Nepieciešamās daļas: Šasija: BO motori un riteņi: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motora draiveris: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensors : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Līnijas sekotājs robots bez Arduino: 4 soļi
Līnijas sekotājs robots bez Arduino: Šajā pamācībā es iemācīšu, kā izveidot līniju pēc robota, neizmantojot arduino. Es izmantošu ļoti vienkāršas darbības, lai izskaidrotu. Šis robots izmantos IR tuvuma sensoru, lai sekotu līnijai. Jums nevajadzēs nevienu sava veida programmēšanas pieredze b