Ploteris - digitālā ražošana: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El ploteris funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un modeulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

1. solis: Materiales Para Construir El Plotter

Nepieciešamība:

• Arduino UNO
• 2 pakāpju motori 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 servo 9 g griezes moments
• 1 kursorsvira
• 1 potenciāls
• Kabeļi macho macho
• Kabeļi macho hembra
• 1 galleta protoboards
• Ārējais apgaismojums no 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la bāze
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imani

2. solis: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de buildir el circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El Cirito Consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea and una bateria de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su methodulorespondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del modulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. Nepieciešams pakalpojums El Servo ar otro pin digitālo un pozitīvo un negatīvo. Pakalpojuma jaudas kontrole ar servo ir savienota ar zemi, 5 V un ar tapu. El Joystick ir nepieciešams pozitīvs un negatīvs, un nav analoga para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuit. In encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se buildye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extrememo se buildye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un process similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un process de prueba y error.

3. darbība: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Kā definēt la ubicación de los dos potencimetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee independentientemente cada potenciómetro y su valor es convertido and un valor salasāms para los motores.

4. darbība. Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programmación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Plākstera izveidošana un una estructuraura
• Izmantojiet kursorsviru
• Uso de sistemas mecánicos
• Switch to todo el circuit
• Konstrukcija de un diseño sólido, funcional y estético