Satura rādītājs:

Ietvertā lelle: 5 soļi
Ietvertā lelle: 5 soļi

Video: Ietvertā lelle: 5 soļi

Video: Ietvertā lelle: 5 soļi
Video: Rauf & Faik это ли счастье? (Official Audio) 2024, Novembris
Anonim
Pieņemta lelle
Pieņemta lelle

Lelle, kas, šķiet, ir pieejama. Tas pieceļas, pagriež galvu un acis iedegas. Izgatavots ar Arduino un iekšējiem komponentiem ar 3D printeri.

Piegādes:

Estētiskie komponenti

-Lelle

-Kastīte, lai ievietotu visus arduino

Elektriskie komponenti

-Arduino

-Maizes dēlis

- 2x 220 omi rezistori

-2 sarkanas gaismas diodes

- 2 servomotori (viens no tiem ar lielu griezes momentu)

- attāluma sensors

- Elektriskie vadi

3D drukātie komponenti

-Asis

- Servo balsts ķermeņa iekšpusē

-Kakla balsti

Citi

-Skrūves

1. darbība. Elektrisko savienojumu shēma

Elektrisko savienojumu shēma
Elektrisko savienojumu shēma

Šī ir savienojumu shēma, lai izveidotu arduino daļu, lai lelle darbotos.

2. solis: plūsmas DIagramma un kods

Plūsmas DIagramma un kods
Plūsmas DIagramma un kods

3. darbība: 3D komponenti

Lai izveidotu lelli, jums būs jāizdrukā daži komponenti ar 3D printeri. Ir pievienoti faili, lai izdrukātu nepieciešamo.

- ass, kas iet no lelles kakla līdz servo, kas liek galvai griezties. Tad vēl viena ass, kas iet no augsta griezes momenta servo uz lelles aizmuguri, lai tā pieceltos.

4. solis: kā veidot?

Kā veidot?
Kā veidot?
Kā veidot?
Kā veidot?

Kad jums ir Arduino komplekts, jums tas vienkārši jāievieto kastē zem lelles. Pēc tam pagariniet LED un servo vadus.

1- izjauciet lelli

2- Ielieciet gaismas diodes aiz acīm galvas iekšpusē.

3- Ielieciet 3D drukātos gabalus kā asi lelles kakla un aizmugurē.

4- Piestipriniet servos ar asi.

5- salieciet lelli vēlreiz.

6- Veiciet dažus testus un pārliecinieties, ka ass ir droša, lai izturētu visu svaru.

7- Lieciet darboties.

PIEZĪME. Salieciet 3D gabalus, kā tas ir izdarīts zemāk esošajos attēlos, lai varētu izmantot servo pārraidi.

5. darbība. Secinājums

Šīs lelles veidošana ir bijis izaicinājums un satraucoša pieredze, jo katrs jauns solis, ko mēs darījām, nedarbojās. Beidzot mēs to paveicām un esam lepni par paveikto. Mēs iesakām izmantot ļoti augsta griezes momenta servoservisus, jo mūsu izvēlētie nav tik jaudīgi, kā vajadzētu, un viņiem ir nepieciešams neliels spiediens, lai palīdzētu. Ja izmantojat jaudīgāku, nevajadzētu būt nekādām problēmām piecelties lellei.

Paldies par atbalstu.

Džoana un Uri

3. GEDI ELISAVA

Ieteicams: