Sourino - labākā rotaļlieta kaķiem un bērniem: 14 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Iedomājieties garas ballītes ar bērniem un kaķi spēlējot Sourino.

Šī rotaļlieta pārsteigs gan kaķus, gan bērnus. Jums patiks spēlēt tālvadības režīmā un trakot savu kaķi. Autonomajā režīmā jūs novērtēsit, vai ļaut Sourino pārvietoties pa savu kaķi vai izskatīties tā, kā tas atrod, lai izvairītos no šķēršļiem jūsu istabā. Tas ir fantastisks ceļojums pa novatoriskām tehnoloģijām. Šajā instrukcijā jūs veiksit 3D drukāšanu, mehānisku montāžu, elektroniku, elektroinstalāciju un programmatūras instalēšanu Arduino.

Sākumā mani iedvesmoja mans kaķis. Es gribēju izveidot rotaļlietu, lai spēlētu ar to, piemēram, peli. “Sourino” nāk no peles franču “Souris” un “Arduino”. Sākumā prototips tika vadīts tikai ar tālvadību. Tad es atklāju ultraskaņas sensorus un to spējas, lai pele pati „atrastu ceļu”. Sourino kļuva par unikālu rotaļlietu ar divu režīmu: automātisku un tālvadības pulti.

Šajā pamācībā jūs atradīsit pilnu dokumentācijas paketi, lai padarītu to no gala līdz galam. Sākot ar pilnu materiālu sarakstu, 3D drukas failiem, elektriskajām diagrammām un programmatūru. Jūs atradīsit pilnu montāžas, vadu un programmatūras instalēšanas instrukciju, lai tā būtu lieliska.

Izbaudi !

Solis: skatieties video

2. darbība: apkopojiet detaļas un rīkus:

Es nopirku detaļas dažādās vietnēs. Materiālu sarakstu ar saitēm atradīsit zemāk.

Daļas:

Riteņi, daudzums: 2, AliExpress /! / Izvēlieties opciju [A] vai [A-Black]

Veltnis, Daudzums: 1, A4 tehnoloģijas

Skrūve CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Daudzums: 9, Fixnvis

Skrūve CLZ M2x6, Daudzums: 2, Fixnvis

Uzgrieznis H M2, Daudzums: 2, Fixnvis

Skrūve CLZ M3x10, Daudzums: 2, Fixnvis

Skrūve FZ M3x10, Daudzums: 2, Fixnvis

Uzgrieznis H M3, Daudzums: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Daudzums: 1, Arduino veikals

Strāvas regulators, Daudzums: 1, Amazon

IR uztvērējs + IR tālvadības pults, Daudzums: 1, Amazon

Ultraskaņas sensors, daudzums: 3, Amazon

9V akumulators, daudzums: 1, Amazon

9V akumulatora kontaktdakša, daudzums: 1, Amazon

Sieviešu džemperu vadi, Daudzums: 1 iepakojums, Amazon /! / Izvēlēties opciju [1x40P sieviete-sieviete (20 cm /2,54 mm)]

Vadi, daudzums: 1 iepakojums, Amazon /! / Izvēlieties opciju [20 AWG]

Motori, daudzums: 2, AliExpress /! / Izvēlieties opcijas Ātrums: [200 apgr./min.] Un spriegums: [6V]

Karstuma saraušanās caurules diametrs. 2-4 mm

Rīki:

3D printeris, GearBest

Arduino Nano kabelis, AliExpress

Lodāmurs

Alva

Parasts skrūvgrieža komplekts

3. darbība: 3D drukas daļas

Tagad ir laiks drukāt! Izdrukājiet visas detaļas vienu reizi, izņemot "Supp_US_P2_cotes.stl", kas tiks drukāts divreiz. Es izstrādāju detaļas ar FreeCAD un drukāju ar savu Alfawise U30 Pro.

Šeit ir 3D drukāšanas iestatījumi.

Saites uz manu vietni, kur lejupielādēt failus, atradīsit zemāk: STL FilesFreeCAD faili

4. solis: salieciet motorus uz ķermeņa

Lai saliktu motorus, nepieciešami motori un detaļas, kas aprīkotas ar riteņiem. Iepriekšējs darbs: lodēt sarkanas un melnas stieples uz motoriem (garums: 5 cm). Vispirms ielieciet riekstus balstā. Pēc tam uzlieciet atbalstu motoram. Lai pabeigtu, pieskrūvējiet motoru pie korpusa un izlaidiet vadus caur korpusa caurumu. Visbeidzot ielieciet riteņus uz motora vārpstām.

5. solis: pieskrūvējiet jaudas regulatoru pie korpusa

Lai ieskrūvētu strāvas regulatoru, nepieciešams jaudas regulators un 4 skrūves CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Jums tikai jāieskrūvē četri stūri.

6. solis: piestipriniet Arduino Nano uz ķermeņa

Šim solim jums ir nepieciešams Arduino Nano, 1 skrūve CLZ ST 2, 2 x 8 - C un skapītis (“Maintien_Nano.stl”). Vispirms uzstādiet Arduino tāpat kā bedrē. Lai pabeigtu, ieskrūvējiet skapīti (“Maintien_Nano.stl”).

7. solis: salieciet uz ķermeņa ultraskaņas sensorus

Lai saliktu ultraskaņas sensorus, jums ir nepieciešams: - 3 ultraskaņas sensori - 2 FZ M3x10 skrūve - 2 H M3 uzgrieznis - 2 sānu turētāji (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 centrālais turētājs (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensoru galvenais rāmis (“Supp_US_P1.stl”) Priekšdarbs: iztaisnojiet 3 ultraskaņas sensoru tapas. Lai sāktu, salieciet 3 ultraskaņas sensorus uz to turētājiem (“Supp_US_P2_cotes.stl” un “Supp_US_P2_millieu.stl”). Pēc tam ar 2 skrūvēm FZ M3x10 pieskrūvējiet korpusam galveno rāmi (“Supp_US_P1.stl”). Visbeidzot, uzstādiet 3 ultraskaņas apakškopas. Ņemiet vērā atšķirību (āķa atrašanās vieta), lai centrālais sensors būtu centrā un sānu apakškopas abās pusēs.

8. solis: pieskrūvējiet infrasarkano staru uztvērēju sensoru galvenajā rāmī

Šim solim nepieciešams IR uztvērējs, 2 skrūves CLZ M2x6 un 2 uzgriežņi H M2. Tad jums vienkārši jāpieskrūvē sensora galvenais rāmis.

9. solis: pieskrūvējiet veltni pie korpusa

Lai uzstādītu veltni, nepieciešams veltnis, 2 skrūves CLZ M3x10 un 2 uzgriežņi H M3. Un vienkārši pieskrūvējiet veltni pie ķermeņa.

10. solis: elektroinstalācija

Elektroinstalācijas shēma ir attēlā iepriekš. Šīs sadaļas beigās ir pievienots Fritzing vietējais fails. Padomi elektroinstalācijai:- Negrieziet akumulatora kontaktdakšas vadus. Izvelciet akumulatora kontaktdakšas vadus caur akumulatora korpusa atveri. Izveidojiet mezglu no diviem vadiem ārpus korpusa, lai novērstu strāvas regulatora kontaktdakšas plīsumu.- Vispirms pievienojiet kopējo GND (melns) un parasto Vcc (sarkano). Lai to izdarītu, es iesaku nogriezt vienu džemperu vadu galu un sametināt kopā, kā parādīts attēlos iepriekš. Prāta melnā un sarkanā elektroinstalācija ir atšķirīga.- Signāla vadiem no Arduino līdz barošanas kontrolierim jāiet zem Arduino.- Nelieciet uz asiem vadiem, lai tos nesabojātu.

11. darbība: augšupielādējiet programmatūru

Tagad jums ir nepieciešams augšupielādēt programmatūru. Priekšnosacījums:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabelis (no USB līdz mini USB)- pievienojiet 9 V akumulatoru.

Šīs sadaļas beigās atradīsit Arduino kodu (.ino fails). Plāksnes sarakstu atlasiet “Arduino Nano”. Procesora atlaižu sarakstam atlasiet “ATmega328P” vai “ATmega328P (vecais sāknēšanas ielādētājs)” (tas ir atkarīgs no jūsu Arduino Nano). Programmētāju sarakstā atlasiet “AVRISP mkII”. Izvēlieties pareizo seriālo portu (tas ir atkarīgs no jūsu datora OS). Tagad jūs augšupielādēsit kodu.

Padoms augšupielādes kļūmes gadījumā: visu laiku notiek apkopošana, nospiediet Arduino Nano atiestatīšanas pogu. Parādot “Uploading…”, atlaidiet atiestatīšanas pogu.

12. darbība. Funkcionālā pārbaude

Jums jāpārbauda Sourino, lai pārbaudītu motoru vadus. Lai to izdarītu, pievienojiet 9 V akumulatoru, nospiediet tālvadības pults pogu “#”, pēc tam nospiediet tālvadības pults pogu “▲”. Parasti Sourino virzās uz priekšu. Ja Sourino pagriežas vai pārvietojas atpakaļ, apgrieziet motora vadus, kas griežas nepareizā virzienā, tieši uz jaudas regulatora (nav nepieciešams atlocīt vadus uz motoriem).

13. solis: Bodyshell stiprinājums

Pašlaik Sourino darbojas labi. Tagad pēdējais pieskāriens. Pieskrūvējam virsbūvi! Jums ir nepieciešamas tikai 4 skrūves CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Pēc tam vienkārši pieskrūvējiet korpusu (Coque.stl), kā parādīts attēlā. Lai pabeigtu, paņemiet akumulatora korpusa vāciņu (Bouchon_batterie.stl) un novietojiet to uz taisnstūra cauruma akumulatora korpusa priekšā. Ja ar naglu ir pārāk grūti noņemt vāciņu, jums tas jāsavīlē.

14. solis: spēlējiet

Tagad esat pabeidzis! Augšējā attēlā ir aprakstītas tālvadības pults pogas. Ceru, ka jums patiks šī pamācība. Ja esat izveidojis šo projektu, lūdzu, ievietojiet zīmējumu:)