Ultraskaņas sensors uz robotu putekļsūcēja: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Sveiki, mums ir Dirt Devil robotu putekļsūcējs jau apmēram 3 gadus, un tas joprojām dara savu darbu. Tas ir M611 tips, kas ir mazliet “mēms”: nav vietas skenēšanas vai atmiņas par to, kur nepūšot putekļsūcēju, bet ar iespēju atgriezties uzlādes stacijā pēc akumulatora izlādēšanās. Būt par “mēmu” robotu nekad nebija problēma; tas tik daudz reižu iet cauri mūsu viesistabai, galu galā viss tiek iztīrīts. Vai arī nākamajā dienā. Tomēr mana sieva nolika paklāju zem galda, un tagad mazais robots visu laiku iestrēgst. Paklājs vienkārši nav pietiekami augsts, lai aktivizētu buferi.

Tāpēc es sapratu, ka, ja buferim būtu acis, tas atklātu paklāju un pagrieztos, tāpat kā tad, kad tas atsitās pret sienu vai krēslu.

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā to izdarīt, varbūt tas mudinās jūs atrast lietojumprogrammas visām arduino lietām, kas tur atrodas:-)

Piegādes

Dirt Devil M611 robotu putekļsūcējs. Vai, iespējams, kāds cits lēts modelis.

WEMOS D1 R3 plāksne

HC-SR04 ultraskaņas sensors

Daži vadi.

1. darbība: Wemos D1 R3 un sensors HC-SR04

Kā iegūt Wemos:

Es lejupielādēju IDE šeit:

Es izmantoju Mac OS versiju un man bija nepieciešams CH341 draiveris, jo mans “arduino” ir “ķīniešu klons”. (WEMOS D1 R3)

Pievienojiet sensoru

Kad esat saņēmis Wemos darbu, es tam pievienoju sensoru. Apskatiet elektroinstalācijas shēmu, kā to savienot. Es ieguvu zināšanas no vairākām šādām lapām:

Sāciet kodēšanu

Pielikumā jūs atradīsit kodu, kuru es izmantoju. Es joprojām cenšos to redzēt šajā lapā …

Es redzu kodu, kas redzams, ka pēc tam, kad objekti ir pārāk tuvu sensoram, izejas tapa tiek pacelta uz aptuveni 5 sekundēm. Tas ir par daudz, kā to var redzēt manis veidotajā mazajā demonstrācijas filmā.

2. darbība: putekļsūcēja robota atvēršana

Es atradu šo video, kā atvērt Dirt Devil:

Pievienotajā attēlā redzami robota iekšējie elementi.

3. darbība. Apskatiet iespējas, kā ignorēt robota bufera sistēmu

Es uzzināju, ka robota buferis nav slēdzis, bet gan sava veida optrona sensors.

Nospiežot to, es meklēju, vai viens no savienojumiem ir “augsts”. Šeit es pievienoju Wemos izvadi! Šī ir zaļā stieple attēlā.

4. solis: meklējat spēku Wemos…

Uz robota galvenās plates es atradu 7805 mikroshēmu, šī ir līdzstrāvas pārveidotāja mikroshēma, kas līdz 15 voltiem pārveido stabilu 5 voltu.

Vairākās datu lapās es uzzināju, ka Wemos strāvas kontaktligzdai var droši pielietot 5 voltus, tāpēc pielodēju 7805 strāvas kontaktdakšu.

5. solis: salieciet to visu kopā

… un izmēģiniet to:-)

Kā redzams video, 5 sekunžu bufera laiks ir pārāk ilgs, tāpēc man ir mazliet jāmaina kods un jākalibrē optimālais laiks.

Nākamais solis ir iebūvēt sensoru robotā, iespējams, tā augšpusē esošajā bezjēdzīgajā buferī. Es vēl neesmu izdomājis, kur likt Wemos dēli.

Priekā

Frenks