Kratīšanas kauls: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šajā pamācībā mēs parādām projektu, kas saistīts ar Helovīna dekorēšanu, īpaši mēs parādīsim zārka ar skeleta roku ar kustību dizainu un montāžu. Izstrādājot šo projektu, galvenais mērķis bija panākt, lai skeleta roka varētu pārvietot zārka vāku vietā, kur tas atradās, jo tā būtu galvenā kustība, un mums tas bija jāizdara ar servomotoru vai stepper, lai sasniegtu arī mūsu otro mērķi-vienkāršu lētu projektu, kas piemērots ikvienam.

1. darbība: 1. darbība: pārskats un projektēšanas process

Pirmkārt, mēs atradām kaulu kopas 3D modeli, kas veido skeleta roku, kas būtu saprātīgs modeļa izmērs, jo arī mēs nebijām ieinteresēti izveidot pilna izmēra modeli, jo tas palielinātu ievērojami maksā, kā arī ierobežo servomotora piedāvāto griezes momentu. Daļu, kas veido roku, montāža ir izstrādāta SolidWorks.

Kad mēs bijām definējuši 3D, mēs sākām veidot zārku vietā, kur tas tiks novietots. Projektējot zārku, mums bija jāņem vērā daži faktori, piemēram, skeleta izmēri, prototipa izmēri kopā ar Arduino, lai visa aparatūra tika ievietota tā iekšpusē, lai iegūtu augstākas kvalitātes apdari. Zārka dizains tika veikts, izmantojot AutoCad, jo ideja bija izgatavot koka zārku, lai to varētu griezt ar lāzeru un izskatīties pēc iespējas reālāk. Turklāt, izstrādājot šo, tika izveidota virkne mežģīņu, lai iegūtu puzles formas lādīti, lai viss būtu perfekti, un dubultu fondu, lai ievietotu visu projekta aparatūru. tas ir, Arduino, protoboard un citi elementi, kas veido projektu. Mēs arī nolēmām pievienot dažus zīmējumus ar terora tēmu, lai atzīmētu koku ar lāzeru, lai zārkam nodrošinātu oriģinalitāti un personību.

2. darbība: 2. darbība. Nepieciešamie materiāli

Šeit mēs parādām visu sastāvdaļu un gabalu sarakstu, kas nepieciešami, lai izveidotu jūsu zārku, lai rotā Halovīni. Visi gabali ir standartizēti, tāpēc tos ir viegli atrast gan internetā, gan fiziskās elektronikas un aparatūras veikalos.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotors Towerpro SG90 x 1

Ultraskaņas sensors HC-SR04 x 1

Led (sarkans) x 1

Pretestība 220 Ω x 1

Protoboards x 1

Vadi Jumper male x 6

Vadi Jumper sieviete x 4

Kabelis USB 2.0 x 1

Aparatūra:

Lokšņu metāla skrūves (M3) x 4

3D printera kvēldiegs (ja jums nav 3D printera, vietējā darbvietā jābūt 3D printerim, vai arī izdrukas var izdarīt tiešsaistē par diezgan lētu cenu)

Koka dēlis (600x800x5) x 1

Eņģes x 2

Rīki:

3D printeris

Lāzera griezējs

Urbis

Silīcija pistole

Divpusēja lente

Dekorēšana (pēc izvēles):

Smidzināšanas kanna

Kokvilna

3. darbība: 3. darbība: digitāli izgatavotas detaļas

Šī projekta nepieciešamās daļas bija jāprojektē pēc individuāla pasūtījuma, lai tās tiktu izstrādātas 3D formātā, izmantojot SOLIDWORKS programmatūru, īpaši skeleta roku. Tie tika iespiesti PLA. Jūs varat izvēlēties vēlamo krāsu, bet balts padara šo kaulu līdzīgu īstajām. Dažiem gabaliem ir nepieciešami balsti, jo tiem ir sarežģīta forma ar izvirzījumiem, tomēr balsti ir viegli pieejami un tos var noņemt. Tie galvenokārt tiek izšķīdināti ūdenī, bet roka, jo tai ir mazi kauli, ir sarežģīta, tāpēc varat izmantot griezēju. Kamēr gabali, kas veido zārku, tika izstrādāti programmā AutoCad un ar lāzeru sagriezti 5 mm biezā priedes kokā. Zemāk varat atrast pilnu daļu sarakstu un STL, lai drukātu savu versiju, un 2D dizainu lāzera griezuma detaļām. Kopumā ir 3 daļas, kas jāizdrukā 3D formātā, un X daļas, kuras jāapgriež ar lāzeru. Kopējais drukāšanas laiks ir aptuveni 4 stundas un 30 minūtes.

4. darbība: 4. darbība: saišu un savienojumu sagatavošana

Kad viss materiāls un aparatūra ir sagatavota, mēs esam gatavi sākt fiksēto un mobilo savienojumu montāžu. Vispirms mums jāpielīmē protoboards un arduino ar divpusēju lenti zārka apakšējai daļai, jums jāpārbauda, vai tā ir puse bez rasējumiem. Tagad mums ir jālabo servomotors, mums ir nepieciešams silīcija lielgabals un 2 kvadrātveida gabali. Mēs salabojam detaļas kopā ar motoru, tāpēc tas ir pareizajā augstumā, un visbeidzot mēs piestiprinām motoru ar 2 gabaliem pie zārka apakšējās daļas, pārliecinoties, ka servomotora ass ir izklāta ar de centru zārkā un zemākajā daļā, nebloķējot caurumus sienas gabaliem. Tagad mums ir servomotors pareizajā vietā un pilnībā nostiprināts. Nākamajā solī mums jāpielīmē skeleta rokas gals, “plecs”, pie servodzinēja ass “L” formas gabala, pārliecinoties, ka tas atkal ir labi centrēts.

5. darbība: 5. darbība: elektroinstalācija un ķēde

Šīs shēmas montāžai nav nekādu sarežģījumu, jo visi elementi ir piemēroti darbam ar spriegumu, ar kādu darbojas Arduino, jo, ja mēs izmantojam citas sarežģītākas ierīces, mums ir jāveic izmaiņas, lai neapdegtu Arduino mātesplati. Servomotora un citu elementu tapas un savienojumi ir definēti zemāk esošajā kodā.

6. darbība: 6. darbība: montāža

Kad esam sagatavojuši vadus un fiksētos un mobilos savienojumus, mēs varam sākt zārka montāžu. Tātad mums ir gatava apakšējā daļa, tagad mums ir pareizi jāuzstāda sānu gabali, tāpēc zīmējums ir ārpusē. Novietošana ir patiešām vienkārša, gabali tiek fiksēti tikai pareizajā vietā, ja jūs to nepamanīsit, jūs ātri pamanīsit. Kad esam pārliecināti, ka viss ir labi novietots, mēs turpinām to pielīmēt ar silīcija pistoli. Vajadzētu izskatīties šādi:

Nākamais, kas mums jāuzstāda, ir viltus apakšējā daļa, tā ar taisnstūrveida caurumu. Lai to izdarītu, mums vispirms jānovieto kvadrātveida gabali vertikālā veidā zārka sienu iekšpusē, lai tas darbotos kā balsti, un visbeidzot uzliktu viltus dibenu uz augšu, nav nepieciešams to pielīmēt, jo tas ir patiešām saspringts, bet mums ir lai pārliecinātos, ka tas ir apstājies ar balstiem. Tad mēs ņemam sensoru un pielīmējam to atlikušajā durvju daļā un pie zārka šādi:

Montāžas pēdējais solis ir durvju montāža pie zārka, jo mums ir nepieciešamas divas atloces un ieskrūvējiet tās sānu labajā sienā, pirms to nostiprināšanas pārliecinieties, ka durvis atveras un aizveras, un montāža ir pabeigta!

7. solis: 7. solis: zārka programmēšana

Projekta pareizai darbībai mēs nolēmām ieprogrammēt šo kodu, lai varētu pārvietot servo kustības pakāpes, jo atkarībā no tā, kādu materiālu jūs izmantojat zārkam, jums tas būs jāatver vairāk, lai tas izdarītu lielāku spēku, lai atvērtu zārku. Jūs varat mainīt šo vērtību kodā, konkrēti leņķa mainīgajā, kā arī servo atdeves vērtību. Tas ir, ja vēlaties, lai roka atgrieztos ātri vai ar noteiktu kavēšanos, varat to arī mainīt, īpaši leņķa vērtību (-X). Jo lielāka vērtība, ko rakstāt, jo ātrāk tā atgriezīsies, un jo mazāks servo atgriezīsies lēnāk vai vienmērīgāk. Mēs atstājam kodu zemāk, lai jūs varētu izveidot savu zārku.

8. darbība: 8. darbība: gala rezultāti:

Visbeidzot, kad kods un viss zārka komplekts ir ielādēts kopā ar skeleta roku un visu aparatūru, mēs pārbaudām zārka pareizu darbību. Mēs iesakām mainīt servodzinēja griešanās leņķi atkarībā no materiāliem, kurus esat izmantojis zārka konstrukcijā, lai roka varētu pārvietot zārka augšpusi. Jūs varat arī mainīt rokas atgriešanās ātrumu, kā jau iepriekš minējām, kā vēlaties. Jūs varētu arī eksperimentēt, ievietojot pakāpienu, nevis servomotoru vai divus servomotorus, lai nodrošinātu ātrāku zārka atvēršanu. Ceru, ka jums patika šī pamācība un tā ir iedvesmojusi jūs izveidot savu.

Laimīgu izgatavošanu!