Satura rādītājs:
- 1. darbība. Kas jums būs nepieciešams
- 2. solis: ķēde
- 3. darbība: palaidiet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu
- 4. darbība: sadaļā Visuino komponentu pievienošana, iestatīšana un pievienošana
- 5. darbība: ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu
- 6. darbība. Spēlējiet
Video: Arduino Kā savienot vairākus servomotorus - PCA9685 apmācība: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Šajā apmācībā mēs iemācīsimies savienot vairākus servomotorus, izmantojot PCA9685 moduli un arduino.
PCA9685 modulis ir ļoti labs, ja ir jāpievieno vairāki motori, vairāk par to varat izlasīt šeit
Skatīties video!
1. darbība. Kas jums būs nepieciešams
- Arduino UNO vai jebkura cita Arduino tāfele vai ESP
- 16 kanālu PWM/servo draiveris I2C PCA9685
- Servo motori (šajā piemērā mēs izmantojam 4 servos)
- Maizes dēlis
- Jumper vadi
- Visuino programmatūra: lejupielādējiet šeit
2. solis: ķēde
- Savienojiet katru servo savienotāju ar PCA9685 tapām (servo1 ar tapām 0, servo2 līdz tapām 1 utt.)
- Savienojiet PCA9685 kontaktu SCL ar Arduino kontaktu SCL
- Savienojiet PCA9685 pin SDA ar Arduino pin SDA
- Pievienojiet PCA9685 pin VCC ar Arduino pin 5V
- Savienojiet PCA9685 pin GND ar Arduino pin GND
3. darbība: palaidiet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu
Ir jāinstalē arī Visuino: https://www.visuino.eu. Lejupielādējiet bezmaksas versiju vai reģistrējieties bezmaksas izmēģinājumam (ieteicams pilnai pieredzei).
Visuino palaišana, kā parādīts pirmajā attēlā. Visuino noklikšķiniet uz pogas "Rīki" uz Arduino komponenta (1. attēls). Kad tiek parādīts dialoglodziņš, izvēlieties "Arduino UNO", kā parādīts 2. attēlā
4. darbība: sadaļā Visuino komponentu pievienošana, iestatīšana un pievienošana
- Pievienojiet komponentu "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Pievienojiet komponentu "Sine Analog Generator"
- Pievienojiet "SineAnalogGenerator1" tapu "ServoPCA96851" tapām 0
- Pievienojiet "SineAnalogGenerator1" tapu "ServoPCA96851" tapām 1
- Pievienojiet "SineAnalogGenerator1" tapu "ServoPCA96851" tapām 2
- Pievienojiet "SineAnalogGenerator1" tapu "ServoPCA96851" tapām 3
- Savienojiet "ServoPCA96851" tapas vadības I2C ar Arduino plates tapu I2C In
5. darbība: ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu
Vietnē Visuino apakšā noklikšķiniet uz cilnes "Būvēt", pārliecinieties, vai ir atlasīts pareizais ports, pēc tam noklikšķiniet uz pogas "Kompilēt/veidot un augšupielādēt".
6. darbība. Spēlējiet
Ja jūs barojat Arduino UNO moduli, servomotori sāks griezties.
Apsveicam! Jūs esat pabeidzis savu projektu ar Visuino. Pievienots arī Visuino projekts, ko es izveidoju šim Instructable, jūs varat to lejupielādēt un atvērt Visuino:
Ieteicams:
Kā darbināt servomotorus, izmantojot Moto: bit ar Micro: bit: 7 soļi (ar attēliem)
Kā darbināt servomotorus, izmantojot Moto: bit Ar Micro: bit: Viens veids, kā paplašināt micro: bit funkcionalitāti, ir izmantot dēli ar nosaukumu moto: bit, ko izveidojis SparkFun Electronics (aptuveni 15-20 USD). Tas izskatās sarežģīti un tam ir daudz funkciju, taču no tā nav grūti darbināt servomotorus. Moto: bits ļauj
Savienojiet vairākus PZEM 004T ar Nodemcu moduli: 3 soļi
Savienojiet vairākus PZEM 004T ar Nodemcu moduli: prasība pēc vairākiem PZEM 004T moduļiem dažos projektos, piemēram, strāvas zādzību atklāšanas sistēmā vai enerģijas uzraudzības sistēmā, ir nepieciešama, tāpēc šeit es sniedzu Nodemcu kodu un 3 PZEM 004T moduļu savienojumu ar Nodemcu. Ja jums ir kādi jautājumi tad k
Pievienojiet vairākus monitorus klēpjdatoram: 3 soļi
Pievienojiet vairākus monitorus klēpjdatoram: Nepieciešamās sastāvdaļas: monitori (Svarīgi: VGA savienojamība ar USB barošanas avotu) - 2 nr. Sienas stiprinājums televizoram/monitoriem - 2 nr. USB 3.0 līdz VGA pārveidotājs - 1 Nr. 1 līdz 2 vai 1 līdz 4 USB sadalītājs/adapteris (lai ieslēgtu monitorus) - 1 Nr. 5 mm biezas PVC putas
Arduino, kas kontrolē vairākus P.I.R sensorus uz vienas joslas: 3 soļi
Arduino kontrolē vairākus PIR sensorus vienā un tajā pašā joslā: Šodien es jums pastāstīšu, kā savienot vairākus PIR sensorus ar vienu Arduino Bord, un šeit es izmantoju arī 4 kanālu releja moduli, lai iegūtu papildu funkcionalitāti. (VAI jūs varat izmantot tik daudz pin savu arduin
Kā iestatīt vairākus monitorus Linux: 6 soļi
Kā iestatīt vairākus monitorus operētājsistēmā Linux: šī apmācība parādīs, kā iestatīt vairāku galvu sistēmu lielākajā daļā Linux distribūciju, galvenokārt ubuntu. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tas joprojām ir lielā mērā nepabeigts