Slimnīcas ratiņu robots: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Covid-19 pandēmija gandrīz gadu ir skārusi pasauli, un gadījumu skaits katru dienu kļūst satraucoši. Mūsu medicīniskās sistēmas ļoti cenšas kontrolēt šo pandēmiju, taču daudzi mūsu veselības aprūpes darbinieki ir pakļauti šī vīrusa uzbrukumam. Tāpēc kā preventīvs pasākums mēs izgatavojām attālināti vadāmu slimnīcas ratiņu robotu, ko var izmantot, lai nogādātu pacientiem pārtiku un zāles, tādējādi samazinot nē. veselības aprūpes darbinieku tieša kontakta ar pacientiem laiku. Viena no galvenajām priekšrocībām ir tā, ka visas paplātes ir noņemamas, lai mēs varētu tās noņemt un dezinficēt pēc katras lietošanas reizes.

Šis robots ir pilnībā izgatavots, izmantojot 10 mm kvadrātveida alumīnija caurules un taisnleņķa plāksnes, kā arī hylum loksni kā platformu un vizlu sānu sienām. Visi savienojumi ir atgriezeniski savienojumi, tāpēc to ir viegli izgatavot. Ikviens, kam ir pamata DIY prasmes, var to izmēģināt un doties uz tuvējo slimnīcu.

Piegādes

10 mm alumīnija Suare caurules - 4 pilnas lentes

10 mm taisnleņķa alumīnija kanāls - 1 pilna garuma (tie ir sagriezti līdz 10 m platumam un tiek urbti, lai savienojuma vietās saliktu gabalus kopā.)

3 mm Pop Revets

12V akumulators

100 apgr./min pārnesumkārbas x 4

4 100 mm robotu riteņi x 4

Motora skavas x 4

Plastmasas paplātes 40x29x5 cm x4

Raidītājs un uztvērējs (es izmantoju Flyski Fsi6s un FsIa6b, un standarta modelis ir ievērojams)

Viper 35A viedā motora draiveris (viedie motora draiveri ļauj mums savienot uztvērēju tieši ar draiveri)

1 SPDT slēdzis

Nepieciešami rīki

1. Urbjmašīna ar 4 mm uzgali

2. Leņķa griezējs

3. Revet Gun

4. Skrūvgriezis

5. Stiepļu noņēmējs

1. solis: rāmja izgatavošana

Robots ir 110 cm augsts, 42 cm garš un 32 cm plats. Tātad alumīnija kvadrātveida caurule tiek sagriezta noteiktajos izmēros un sarīta.

4 x 110 cm garas caurules

10 x 42 cm garas caurules

10x 32 cm garas caurules.

(Esmu veicis šos mērījumus tādā veidā, lai manas paplātes pareizi ievietotos tā iekšpusē. Lūdzu, noregulējiet mērījumus atbilstoši savām prasībām un pieejamajiem paplātes izmēriem.)

Arī malas ir sakārtotas tā, lai es varētu viegli noņemt katru paplāti, netraucējot otru. Manā robotā divas augšējās rindas ir atdalītas ar 20 cm attālumu.

Taisnleņķa kanāls tiek sagriezts 10 mm garumā un kniedēts katrā savienojumā.

2. darbība: platformas un sānu sienu pievienošana

Platformu veido Hylum Sheet (es izmantoju mājās palikušu vecu gabalu), un sānu sienas ir veidotas ar mikrofona loksnēm, lai segtu elektronikas daļu. Tie arī tika piestiprināti, izmantojot kniedes

3. darbība. Elektronikas daļa

Smart motora draiveris bija ievērojami atvieglojis elektronikas daļu. Jums nebija jāuztraucas par kodiem un viss. Vadītājs ir plug and play tipa. Jums vienkārši jāpievieno uztvērējs un jāpievieno akumulators un motora vadi. gandrīz 4 savienojumu kopumi padara jūsu robotu gatavu darbam. Esmu pievienojis barošanas slēdzi, lai no ārpuses ieslēgtu robotu. Visa elektronika ir iepakota plastmasas kastē un piestiprināta pie platformas.

Robota priekšā ir piestiprināta brīdinājuma gaisma, lai tā būtu viegli pamanāma. Visi ir vienkārši savienojumi, tāpēc es nejaušos ar vairākiem paskaidrojumiem. Skaitļi paši palīdzēs jums visu saprast.

4. solis: demonstrācija

Bots ir darbināms un gatavs darbam. Es lūdzu ikvienu izmēģināt. Es esmu savienojis RC kopš man bija viens. Jūs varat kontrolēt šo robotu, izmantojot tālruni, izmantojot nodemcu un jebkuru parastu motora draiveri. Pievienoju kodu tam pašam.

Ja jums ir vēl kādas šaubas vai skaidrojumi, lūdzu, rakstiet man uz e -pastu [email protected]

Ja jums patīk šis projekts, lūdzu, atbalstiet mani vietnē Paypal vietnē paypal.me/gokuldasvr