Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: dizaina izvēle
- 2. solis: lodēt galvenes uz sensoriem
- 3. solis: lodēt Dupont galvenes uz PCB
- 4. solis: augšējie un priekšējie sensori
- 5. solis: kreisie un labie sensori
- 6. solis: kreisais sensors uz vidu
- 7. darbība: pievienojiet sensorus
- 8. solis: pievienojiet džemperu kabeļus
- 9. solis: lietojumprogrammas
Video: VL53L0X sensoru sistēma: 9 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Ķēdes dizains vairāku VL53L0X sadalīšanas dēļu izmantošanai. Šajā dizainā mums ir sensors, kas vērsts uz priekšu, pa kreisi, pa labi un uz augšu. Šī dēļa pielietojums bija vērsts uz šķēršļu novēršanu WiFi bezpilota lidaparātiem.
Piegādes
VL53L0X sensors x4
Taisna leņķa galvenes (5 tapas) x4
Dupont galvenes savienotāji (5 tapas) x4
Savienojuma vads
PCB (30 mm x 70 mm)
Lodēt + Lodāmurs
Stiepļu noņēmējs un griezējs
Sauja rezistoru
1. darbība: dizaina izvēle
Lai viegli nomainītu sensorus (ja tie sabojājas vai nedarbojas labi), labāk ir lodēt galvenes savienotājus pie PCB, nevis pašus sensorus, tāpēc mēs izmantojam Dupont galvenes savienotājus. Tādējādi VL53L0X ir viegli iebīdīt un izņemt no PCB plates.
Vairāku sensoru integrēšanai mums nav nepieciešami VDD vai GPIO tapas uz VL53L0X sadalīšanas paneļa. Atliek izmantot 5 tapas: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Tikai XSHUT netiek koplietots starp visiem sensoriem.
Galvenās grūtības ir Vin, GND, SDA un SCL līniju koplietošana starp vairākiem sensoriem, kad katram ir jāsaskaras ar citu virzienu.
2. solis: lodēt galvenes uz sensoriem
Pārliecinieties, vai galvenes ir pēc iespējas paralēlas sensoriem. Var būt nepieciešama skava.
3. solis: lodēt Dupont galvenes uz PCB
Šajā virzienā savienotājs vidū ir paredzēts uz augšu vērstam sensoram.
Tāpat kā iepriekšējā solī, vēlreiz pārliecinieties, vai galvenes ir pēc iespējas taisnākas. Izmantojiet griezēju, lai noņemtu papildu galus zem PCB.
4. solis: augšējie un priekšējie sensori
Izmantojot viendzīslu vadus vai vadus no rezistoriem, savienojiet četras koplietošanas līnijas starp divu sensoru tuvāko. Pārliecinieties, ka nepievienojat VIN tapas, nevis XSHUT tapas, kas atrodas augšējā attēlā pa labi.
5. solis: kreisie un labie sensori
Atgriežot PCB atpakaļ, savienojiet četras kopīgās līnijas starp kreiso un labo sensoru. Lai to izdarītu, nogrieziet un noņemiet savienojuma stieples galus pareizajā garumā. Pagrieziet galus, ja tiem ir vairākas vītnes, un uzgaļiem pievienojiet lodēšanu.
Atkal pārliecinieties, ka lodējat Vin, nevis XSHUT. Sensora sadalīšanas dēļu pievienošana Dupont var palīdzēt noskaidrot pareizās lodēšanas tapas.
Dariet to četras reizes.
6. solis: kreisais sensors uz vidu
Tas ir riskantākais solis. PCB apakšpusē lodējiet katru no četrām līnijām no vidus līdz vienam no sānu sensoriem (šajā gadījumā mēs izvēlējāmies kreiso sensoru).
7. darbība: pievienojiet sensorus
Šajā brīdī sensoriem vajadzētu viegli slīdēt uz DuPont savienotājiem. Drošības nolūkos vispirms pārbaudiet savienojumus pa vienam katram DuPont savienotājam, pēc tam pārbaudiet vairāku sensoru konfigurāciju.
Kopējam svaram vajadzētu būt aptuveni 13 g.
8. solis: pievienojiet džemperu kabeļus
Izgrieziet džempera kabeļus pareizajā garumā. RPi vai citu mikrokontrolleri, ja jūsu mikrokontrolleram jau ir galvene. Ja nav galvenes, varat vienkārši lodēt tieši ar jebkuru vadu.
Mēs izmantojām lenti un kartonu, lai visu kopā nostiprinātu, taču ir arī citas iespējas.
9. solis: lietojumprogrammas
Šis dizains joprojām ļauj viegli piekļūt visām nepieciešamajām Raspberry Pi Zero W perifērijas ierīcēm. Šeit mēs izmantojām vairāku sensoru sistēmu, lai izvairītos no sadursmes ar Tello.
Skatiet krātuvi šeit:
Ieteicams:
Pašdarināta drošības sistēma, izmantojot sensoru saplūšanu: 5 soļi
Pašdarināta drošības sistēma, izmantojot sensoru saplūšanu: Šī projekta ideja ir izveidot lētu un viegli izgatavojamu drošības sensoru, ko var izmantot, lai brīdinātu jūs, kad kāds ir to šķērsojis. Sākotnējais mērķis bija izveidot kaut ko tādu, kas mani varētu informēt, kad kāds gāja pa kāpnēm, bet es arī
Laika apstākļu novērošanas sistēma, izmantojot Raspberry Pi3 un DHT11 sensoru: 4 soļi
Laika apstākļu novērošanas sistēma, izmantojot Raspberry Pi3 un DHT11 sensoru: Šajā apmācībā es parādīšu, kā savienot DHT11 ar Raspberry Pi un izvadīt mitruma un temperatūras rādījumus uz LCD. DHT11 temperatūras un mitruma sensors ir jauks mazs modulis kas nodrošina digitālo temperatūru un mitrumu
Arduino saskarne ar ultraskaņas sensoru un bezkontakta temperatūras sensoru: 8 soļi
Arduino saskarne ar ultraskaņas sensoru un bezkontakta temperatūras sensoru: Mūsdienās ražotāji, izstrādātāji priekšroku dod Arduino, lai strauji attīstītu projektu prototipus. Arduino ir atvērtā koda elektronikas platforma, kuras pamatā ir viegli lietojama aparatūra un programmatūra. Arduino ir ļoti laba lietotāju kopiena. Šajā projektā
DIY: pie griestiem uzstādīta mini sensoru kaste ar fokusējamu kustības sensoru: 4 soļi
DIY: pie griestiem uzstādīta mini sensoru kaste ar fokusējamu kustības sensoru: Sveiki. Pirms kāda laika es palīdzēju savam draugam ar viedās mājas koncepciju un izveidoju mini sensoru kārbu ar pielāgotu dizainu, ko varētu uzstādīt pie griestiem 40x65 mm caurumā. Šī kastīte palīdz: • izmērīt gaismas intensitāti • izmērīt mitru
Ūdens līmeņa noteikšanas metodes Arduino, izmantojot ultraskaņas sensoru un Funduino ūdens sensoru: 4 soļi
Arduino ūdens līmeņa noteikšanas metodes, izmantojot ultraskaņas sensoru un Funduino ūdens sensoru: Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot lētu ūdens detektoru, izmantojot divas metodes: 1. Ultraskaņas sensors (HC-SR04) .2. Funduino ūdens sensors