Robots bez galvas ar kustīgām rokām: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Sekojiet vairāk autoram:

Šīs instrukcijas ir iedvesmotas no robota Helovīna bez galvas. Pilnu instrukciju, kā izgatavot robotu no kartona, varat atrast šeit.

Lai padarītu to dzīvāku, man ir ideja likt rokai, kas tur galvu, kustēties.

Piegādes

Šim nolūkam mums būs nepieciešams:

- Arduino UNO (derēs jebkurš arduino), bet man viens guļ.

- Servo un roka

- gaismas diodes acīm (vēlaties padarīt to dzīvāku un mirgojošas gaismas)

- saspraude

- acto nazis, lai izgrieztu dažas atveres.

1. solis: ķēde

Servo ir pievienots tapai 9. Gaismas diodes ir savienotas ar kopējo anodu ar VCC. Pārējās 2 katoda kājas ir savienotas attiecīgi ar A1 un A2.

2. solis: aizpildiet savu robotu un pārliecinieties, ka viss ir uzstādīts, it īpaši ķermenis un galva

Pārliecinieties, ka sekojat Helovīna bezgalvainā robota papīra izstrādājuma būvei.

Pēc tam ķirurģiski izgrieziet caurumus, lai tie atbilstu jūsu arduino. Man apkārt guļ Uno, un tas lieliski iederējās veidnes lielajā versijā. Tāpēc es izgriezu sānu, lai atklātu USB portu un barošanu.

3. solis: Servo un kreisā roka

Tālāk izgrieziet kreiso ķermeņa daļu, lai tā atbilstu servo. Ņemiet vērā, ka jums nevajadzētu izgriezt sākotnējo slotu, jo tas vairs nav vajadzīgs, jo mēs piestiprināsim servo pie rokas.

Tālāk ieduriet divus mazus caurumus, lai servo rokturi piestiprinātu robota rokai.

4. solis: galva un acis

Es gribu, lai acis mirgo, tāpēc šis solis ir nepieciešams. Izvelciet 2 caurumus, lai gaismas diodes piestiprinātu pie kontaktligzdas. Es savienoju abu LED kopējo anodu ar rezistoru, tāpēc man kopā ir 3 kabeļi, kas stiepjas no galvas līdz servo atverei.

Kopējais anods ir pievienots +5V. un pārējie divi LED katodi ir savienoti ar A1 un A2, bet jūs varat tehniski izmantot jebkuras tapas.

5. darbība: pārbaudiet kustīgo roku

Pirms piestiprināšanas pārbaudiet kustīgo roku. Jūs varat augšupielādēt kodu šeit, lai pārbaudītu servo. Es pārvietoju roku 60 grādu leņķī, lai izvairītos no galvas atsitiena pret ķermeņa pusi. Jums, iespējams, nāksies nedaudz noliekt roku, jo pēc konstrukcijas galva atsitīsies pret ķermeni, ja servo sistēma nokrītas vairāk nekā par 60 grādiem zemāk.

6. solis: salieciet visu kopā

Ielieciet visu kopā kastē un pievienojiet strāvu un izbaudiet robotu.

Paldies, ka izlasījāt šo daļu, es ceru, ka jums patiks tā pat kā man. Man ir ļoti jautri to veidot kopā ar bērniem.