Vadības servo, izmantojot 555 taimera IC: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Mana pirmā pamācība bija "Servo vadīšana, izmantojot analogo kursorsviru". Kopš tā laika es esmu kopīgojis dažus projektus, kuriem bija nepieciešami, piemēram, servo: Robotiskā roka un sejas izsekotājs. Mēs vienmēr izmantojām mikrokontrolleru, lai kontrolētu servos. Bet, lai pārbaudītu servos vai izveidotu pamatprojektus, kuriem nav nepieciešama automātiska vadība, mums nav nepieciešams mikrokontrolleris.

Tāpēc šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot vienkāršu servo kontrolieri, izmantojot 555 taimera IC un citus pamata elektroniskos komponentus. Jūs varat to izmantot, lai pārbaudītu savus jaunos servos vai vienkārši pārveidotu to atbilstoši jūsu projekta vajadzībām. Tātad sāksim darbu.

Piegādes

Visus šajos projektos izmantotos materiālus var iegādāties vietnē UTsource.net

1. NE555 taimera IC.
2. 1M rezistors. (Var izmantot jebkuras vērtības no 500K līdz 1M omi)
3. 15K rezistors.
4. 100K potenciometrs (mainīgs rezistors).
5. 1N4148 Diode.
6. 100uF 16V kondensators.
7. 22nF kondensators.
8. 9G servo.

Kopā ar tiem jums būs nepieciešams arī maizes dēlis prototipu veidošanai un 5V-12V barošanas avots.

1. darbība: ķēdes izveidošana:

Ķēde ir ļoti vienkārša, mēs izmantojam 555 taimera IC Astable Multivibrator režīmā. Mēs kontrolējam servo, izmantojot PWM, kas nozīmē impulsa platuma modulāciju. PWM ir nekas cits kā augstu un zemu impulsu virkne (zems ir 0 un augsts ir 1). Servo stāvoklis mainās atkarībā no augstā vai '1' impulsa ilguma, kas pazīstams arī kā 'platums'. Līdz ar to nosaukums "Pulsa platuma modulācija".

Iepriekš minētā shēma palīdzēs mums modulēt nepieciešamo impulsu un tādējādi kontrolēt servo stāvokli. Ķēde ir veidota tā, lai varētu kontrolēt tirgū visbiežāk izmantotos servos.

PIEZĪME. Ķēde atbalsta 5V-12V strāvu, taču tā ir atkarīga no izmantotā servo. Informāciju par servo jaudas patēriņu skatiet datu lapās. Tā kā esmu izmantojis 9G servo, kas darbojas ar 5 V spriegumu, esmu piegādājis tikpat daudz enerģijas. Izmantojot 12 V, lai darbinātu 5 V servo, var uzreiz sabojāt servo

2. solis: ķēdes kompakts veidošana

Tagad jūs varat izmantot ķēdi uz maizes dēļa vai arī padarīt to pastāvīgāku, lodējot to PCB. Es esmu pielodējis visas detaļas uz perf dēļa, kas ir neapstrādāts, bet paveic darbu. To var redzēt attēlā iepriekš, tas ir mazs un kompakts, un tam ir galvenes, lai savienotu servo un potenciometru. Tāpēc es varu pārbaudīt gan servos, gan podos.

Izmantojot šos Gerber failus, varat izveidot arī profesionāla izskata PCB. Vienkārši lejupielādējiet un iesniedziet visus vēlamos PCB ražošanas pakalpojumus.

3. darbība. Secinājums:

Kad tas ir izdarīts, tagad jūs varat sākt pārbaudīt savus servos bez mikrokontrollera un kodēšanas. Šo iestatījumu var izmantot daudzām lietojumprogrammām. Es labprāt redzētu, ko jūs ar to darāt. Neaizmirstiet apskatīt iepriekš pievienoto video pamācību.

Ceru, ka šī pamācība jums ir noderīga un palīdzēja iemācīties kaut ko jaunu. Paldies.